Patente de invención de Guo Sheng
2. Un mecanismo de robot paralelo de piñón y cremallera de cuatro grados de libertad excesivamente restringido.
3. Dispositivo antibloqueo de tolva de carbón de central eléctrica con mecanismo paralelo incorporado.
4. Una boquilla de doble función con atomización por chorro regulable, que cuenta con patente de modelo de utilidad.
5. Una incubadora de reducción de polvo con pistola pulverizadora de reducción de polvo controlable, patente de modelo de utilidad.
6. Dispositivo antibloqueo de tolva de carbón, patente de invención.
7. Serie de dispositivos antibloqueo de tolvas de carbón, patente de invención.
8. Mecanismo paralelo de tres grados de libertad para ajuste de postura, patente de invención.
9. Una máquina bípeda deformable para caminar, invención patentada.
10. Dispositivo antibloqueo de tolva de carbón autónomo y sin motor, patente de invención.
11.Chen Sheng, Guo Sheng, etc. Un dispositivo de bisagra desmontable para un escape rápido, patente de modelo de utilidad.