¿Cómo funciona la rueda Mecanum?
El principio de funcionamiento es el siguiente:
Un círculo de ruedas planetarias independientes con un ángulo de inclinación (45°) está dispuesto en la dirección circunferencial de la rueda central. Estas ruedas planetarias controlan. La velocidad de avance de la rueda central se descompone en dos direcciones, X e Y, por lo que las ruedas pueden deslizarse lateralmente para lograr un movimiento hacia adelante y horizontal. ?
Dependiendo de la dirección y velocidad de las respectivas ruedas, la combinación final de estas fuerzas produce un vector de fuerza resultante en cualquier dirección requerida, asegurando así que la plataforma pueda moverse libremente en la dirección de la resultante final. vector de fuerza sin cambiar la dirección de la propia rueda.
La rueda Mecanum es una patente de la empresa sueca Mecanum. Este método de movimiento omnidireccional se basa en el principio de una rueda central con muchos ejes ubicados alrededor de la rueda. Estos ejes periféricos en ángulo convierten parte de la fuerza de dirección de la rueda en fuerza normal de la rueda.
Dependiendo de la dirección y velocidad de las respectivas ruedas, la combinación final de estas fuerzas produce un vector de fuerza resultante en cualquier dirección requerida, asegurando así que la plataforma pueda moverse libremente en la dirección de la fuerza resultante final. vector, y No cambia la dirección de la rueda en sí.
En su llanta hay muchos pequeños rodillos distribuidos en diagonal, para que la rueda pueda deslizarse lateralmente. La barra colectora de los rodillos pequeños es muy especial. Cuando la rueda gira alrededor del eje central fijo de la rueda, la envoltura de cada rodillo pequeño es una superficie cilíndrica, por lo que la rueda puede rodar continuamente hacia adelante.
La rueda Mecanum tiene una estructura compacta y un movimiento flexible. Es una rueda todoterreno de gran éxito. Hay cuatro nuevas ruedas de este tipo que se pueden combinar para lograr una movilidad total de forma más flexible y cómoda.