La enseñanza, la investigación y los logros de Chen Qiang

2. Control inteligente y automatización de equipos del proceso de soldadura

3. Detección de información múltiple y procesamiento de fusión

4. Tecnología de procesamiento de precisión por plasma y láser

5. Visión por computadora y procesamiento de imágenes 1. Control de penetración de soldadura MIG.

2. Detección en tiempo real del campo de temperatura durante el proceso de soldadura.

3. Automatización de procesos de soldadura y tecnología de inteligencia artificial

4. Sistema de visión de robots industriales, seguimiento de trayectoria, adaptación de postura y planificación de operaciones.

5. 2 segundos premios por logros docentes nacionales en tecnologías clave de robots humanoides y sus aplicaciones de ingeniería, 2 primeros premios por logros docentes de Beijing y 2 segundos premios. del Premio al Progreso de la Ciencia y la Tecnología de Beijing y el segundo premio del Premio al Progreso de la Ciencia y la Tecnología de la Asociación Petroquímica de China;

El primer premio de Materiales de Enseñanza Excelentes de Beijing;

El primer premio y el segundo premio de logros docentes de la Universidad de Tsinghua 2 artículos;

Premio Académico Recién Llegado de la Universidad de Tsinghua, Premio al Profesor Joven Sobresaliente de la Universidad de Tsinghua;

Tres premios al mejor trabajo en conferencias internacionales (ICFDM2004, ICIRA2008, ICIRA2009), incluidos la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China, el Programa Nacional de Investigación de Alta Tecnología 863, el Programa Nacional de Investigación Básica 973, el Plan Nacional de Apoyo al Fondo Especial del Ministerio de Educación, el Plan Nacional de Investigación Científica, el Proyecto Nacional de Investigación Científica de Transmisión de Gas Oeste-Este, y más de 30 proyectos de desarrollo tecnológico orientados a la empresa, proyectos de investigación cooperativa internacional, etc.

Obtuvo 27 patentes de invención nacionales, publicó 2 monografías y publicó más de 200 artículos, incluidos más de 100 artículos de SCI/EI/ISTP. 1. Método y sistema de detección de señales acústicas para el estado de perforación del baño fundido de soldadura por arco de plasma. ZL 00105933.

2. Método de detección de arco y sistema de adquisición de señal para orificios pequeños de piscina de soldadura por plasma. ZL 00103235.6

3. Método y sistema de detección de voltaje de arco para perforación en baño fundido con soldadura por plasma. ZL 00103233. X

4. Método de soldadura láser asistida por pantalla para columnas laterales de estructuras compuestas heterogéneas multicapa. ZL 01131094.9

5. Un dispositivo de adsorción magnética variable para robots trepadores de paredes. ZL 02117080.

6. Un robot trepador de paredes adsorbido magnéticamente. ZL 02117079.7

7. Interfaz de circuito de cámara CCD de alta velocidad. ZL200510075009. X

8. Un robot trepador de paredes curvas adaptativas. ZL200510086382.5

9. Un robot trepador de paredes con ruedas y adsorción magnética sin contacto. ZL200510086383. X

10. Controlador de tiempo de exposición de cámara CCD para adquisición de imágenes de soldadura. .ZL200710065244.8

11. Dispositivo multidedo robot humanoide. ZL02103733.7

12. Dispositivo de dedo mecánico subactuado adaptativo. ZL02103731.0

13. Dispositivo de cambio de fuerza de agarre de mano humana de imitación de robot. ZL021037329

14. Dispositivo multidedo robot humanoide. ZL02153490. X

15. Dispositivo de dedo mecánico subactuado con forma adaptativa. ZL02153490. X

16. Dispositivo robótico de múltiples dedos con apariencia humana y subactuado. ZL200710070.438+0.

17. Un dispositivo de dedo mecánico subactuado por el tendón. ZL200710065193.9

18. Robot que imita un dispositivo de dedo subaccionado en cascada de la mano humana. ZL200710098787. X

19. Dispositivo de dedo mecánico subactuado vinculado. ZL200710099371.x.

20. Dispositivo manual robótico humanoide modular subactuado con tendones cruzados. ZL200810056396.6

21. Dispositivo multidedo de robot humanoide modular subactuado en rack. ZL200810055898.7

22. Dedo de robot subactuado de doble engranaje cónico ZL 200810114873. x.

23. Dispositivo de balanceo de dedos de robot humanoide. ZL 20091011972.438+0.

24. Dispositivo de medición de formas tridimensionales giratorio verticalmente y método del mismo. ZL200910000946.7

25. Dispositivo de extensión lateral de cuatro dedos de mano de robot biónico. ZL200910009477.5

26. Dispositivo de dedo biónico subactuado de agarre precurvado. ZL200810240899.9

27. El dispositivo de expansión lateral de cuatro dedos del tendón de cuerda manual del robot. ZL200910083726.5