¿Cómo restaurar el par paso a paso de Zhiming a su estado original?

1. Método de ajuste directo a cero. Este método instala un bloque de parada en la posición cero para impulsar el motor paso a paso a la posición cero en un ángulo suficientemente grande. Cuando el motor paso a paso regresa a la posición cero, el tope lo bloquea y la posición de parada del motor es la posición cero.

2. Método del sensor: Instale sensores de posición como interruptores Hall y fotodiodos en la posición cero. Cuando el motor paso a paso regresa a la posición cero, el sensor emite una señal de detección. Cuando el circuito de control detecta la señal, el motor se detiene en la posición cero.

3. Utilice un chip de accionamiento de motor especial con detección de bloqueo. Cuando el motor deja de funcionar, el chip puede detectar inmediatamente que el motor está parado y determinar la posición cero.

4. Ajuste el ciclo de trabajo de la señal PWM, construya una corriente de accionamiento sinusoidal cuya amplitud se atenúe de acuerdo con una regla determinada y agregue esta corriente a cada devanado del motor paso a paso con una determinada diferencia de fase, de modo que que los motores paso a paso funcionan en micropasos y su par disminuye como se esperaba.