¿Por qué no se utilizan ruedas McNamon en los automóviles?
El primero es una cuestión de eficiencia. La rueda se mueve en todas direcciones a expensas de cierta velocidad para el movimiento lateral. Incluso si las ruedas normales se mueven, las ruedas A y B deben compensar la velocidad lateral de cada una.
El segundo es el problema estructural. La rueda de trigo se mueve en todas direcciones mediante rodillos acoplados sin motor, lo que significa que cada rueda requiere un sistema de energía independiente, y los cojinetes en ambos extremos de los rodillos deben ser lo suficientemente fuertes para soportar la carga. Los rodamientos son piezas de precisión y los rodillos deben considerarse individualmente. La complejidad de la estructura no es un poco mayor que la de las ruedas normales.
El tercero es el defecto de la propia rueda del trigo. El rango completo de movimiento de la rueda de trigo se logra cuando los rodillos de cada rueda contactan individualmente con el suelo, es decir, si está en un terreno accidentado, la velocidad no se descompondrá y no podrá moverse lateralmente. , por lo que la superficie de la carretera de la propia rueda Los requisitos son relativamente altos.
Introducción a la rueda Mecanum
La rueda Mecanum está patentada por la empresa sueca McNamen y es una rueda omnidireccional. Los neumáticos comunes son bidireccionales, ya sea hacia adelante o hacia atrás, y la dirección se logra cambiando la dirección del neumático. La rueda Mecanum está dispuesta alrededor del eje de la rueda principal en un cierto ángulo y convierte la fuerza de rotación de la rueda principal en otras direcciones mediante diferentes combinaciones de transmisión para lograr un rango de movimiento completo.
La rueda Mecanum puede moverse hacia adelante, hacia atrás, trasladarse a izquierda y derecha, girar en diagonal, etc. Es más flexible que los sistemas de dirección comunes, pero debido a su compleja estructura, no puede soportar cargas excesivas y se desgasta más fácilmente que los neumáticos comunes durante el uso.