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Información sobre robots
Descripción general del robot
De hecho, un robot es una máquina que realiza un trabajo de forma automática. Los robots pueden aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con principios y programas formulados por tecnología de inteligencia artificial. Los robots realizan tareas que reemplazan o ayudan al trabajo humano, como la fabricación, la construcción o el trabajo peligroso.
Los robots pueden ser producto de cibernética, mecatrónica, informática, materiales y biónica integradas avanzadas. Actualmente tiene importantes aplicaciones en la industria, la medicina e incluso el ámbito militar.
Historia del desarrollo de robots
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek creó ? ¿robot? la palabra.
En la Feria Mundial de Nueva York de 1939 se exhibieron robots domésticos fabricados por Westinghouse Electric Company. Controlado por cables, puede caminar, pronunciar 77 palabras e incluso fumar. Sin embargo, todavía era 1954 cuando el estadounidense George DeVore fabricó el primer robot programable del mundo y registró una patente. Este tipo de manipulador puede realizar diferentes trabajos según diferentes programas, por lo que es versátil y flexible.
En 1959, de Waal y el inventor estadounidense Joseph Engelberg construyeron conjuntamente el primer robot industrial. Posteriormente, se estableció la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. Debido al desarrollo y promoción de robots industriales por parte de Engelberg, ¿también fue conocido como? ¿El padre de los robots industriales? .
En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo el Universal Handler, que se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial como el producido por la empresa y se exportó a países de todo el mundo, desencadenándose un boom mundial de robots y investigación de robots. 1962 -1963 La aplicación de sensores mejora la movilidad de los robots. Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil adoptado por Ernst en 1961. En 1962, Tomovich y Bonny fueron los primeros en el mundo. ¿Manos ágiles? Los sensores de presión se utilizan en todo el mundo y McCarthy comenzó a añadir sistemas de detección visual a los robots en 1963.
En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló un robot. He podido ajustar mi posición al entorno mediante sistemas de sonar, fotocélulas, etc. Desde mediados de la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo han establecido sucesivamente laboratorios de robótica en el Reino Unido. En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda en Japón desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Kato Ichiro lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como? ¿El padre de los robots humanoides? . Los expertos japoneses siempre han sido buenos en el desarrollo de robots humanoides y robots de entretenimiento, y luego dieron un paso más y dieron origen al ASIMO de Honda y al QRIO de Sony.
En 1984, Engelberg lanzó el robot Helpmate, que podía entregar comidas, medicamentos y correos electrónicos a los pacientes en el hospital.
En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó un kit de robot que hacía que la fabricación de robots fuera tan fácil como construir bloques. Se podía montar a voluntad, lo que permitía a los robots entrar en su mundo personal.
Los robots generalmente constan de actuadores, equipos de conducción, equipos de prueba, sistemas de control y maquinaria compleja. [1]
Después de comparar el sistema de control con la información establecida, ajusta el actuador para garantizar que los movimientos del robot cumplan con los requisitos predeterminados. Los sensores utilizados para detectar equipos se pueden dividir a grandes rasgos en dos tipos: uno es un sensor de información interno, que se utiliza para detectar las condiciones internas de cada parte del robot, como la posición, velocidad, aceleración, etc. de cada articulación. y utilizar la información medida como señal de retroalimentación enviada al controlador para formar un control de circuito cerrado.
El otro es un sensor de información externo, que se utiliza para obtener información sobre los objetos de trabajo del robot y el entorno externo, de modo que los movimientos del robot puedan adaptarse a los cambios en las condiciones externas, permitiéndole alcanzar un mayor nivel de automatización, e incluso hacer el robot tiene algún tipo de? ¿Sentir? Con el desarrollo de la inteligencia, los sensores externos, como la visión y el sonido, proporcionan información sobre el objeto de trabajo y el entorno de trabajo, y utilizan esta información para formar un gran circuito de retroalimentación, lo que mejorará en gran medida la precisión de trabajo del robot.
¿Tipo de robot
? ¿No tocar al equipo? Vehículo aéreo no tripulado
Al observar la historia del desarrollo de los UAV, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora para el desarrollo de los UAV. Los drones también están teniendo un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel significativo debido a su bajo nivel técnico. Durante la Guerra de Corea, Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se han convertido en los principales aviones de reconocimiento.
¿Francia? ¿Halcón Rojo? Vehículos aéreos no tripulados
Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de los Estados Unidos sufrió grandes pérdidas, 2.500 aviones fueron derribados y más de 5.000 pilotos murieron, lo que provocó un gran revuelo en la opinión pública estadounidense. Debido a esto, la Fuerza Aérea de EE. UU. está utilizando cada vez más drones. ¿Por ejemplo? ¿Cazador de búfalos? El UAV ha realizado más de 2.500 misiones sobre Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo 4. El dron modelo AQM-34Q
147 Firebee voló más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando basura y abriendo canales para aviones tripulados.
Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud
En la batalla del valle de Bekaa de 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. Siria ha concentrado sus tropas en el valle de la Bekaa. El 9 de junio, el ejército israelí envió el avión E-2C? ¿Ojo de halcón? ¿Están los aviones de alerta temprana monitoreando los despachos diarios del ejército sirio? Scott. Entonces qué. ¿Un perro feroz? Utilizaron más de 70 drones para realizar reconocimientos repetidos de las posiciones y aeropuertos de la defensa aérea siria, y transmitieron las imágenes capturadas a los aviones de alerta temprana y al cuartel general del comando terrestre. De esta manera, ¿el ejército israelí encontró con precisión la ubicación del radar sirio y luego lo lanzó? ¿Lobo? Este tipo de misil antirradar destruyó muchos radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados sirios, lo que obligó a que el radar sirio no pudiera encenderse, creando las condiciones para que los aviones militares israelíes tripulados atacaran objetivos.
UAV fantasma
Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue encontrar los lanzadores de misiles Scud escondidos en Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, debe volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto al fuego antiaéreo iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por esta razón, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. ¿A lo largo de la Guerra del Golfo? ¿pionero? Los drones son los drones más utilizados por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense ha desplegado seis compañías pioneras de drones en la región del Golfo, realizando un total de 522 incursiones y volando 1.640 horas. En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.
Robots con funciones especiales
Los denominados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No sólo pueden ayudar a la policía a desmantelar bombas y completar tareas de seguridad en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados en tareas de remoción de minas, reconocimiento, ataque y otras tareas en tiempos de guerra. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres.
En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos raciales, Gran Bretaña se vio amenazada por los explosivos, por lo que ya en la década de 1960 desarrolló con éxito robots EOD. ¿Un reptil desarrollado en el Reino Unido? ¿Carro? Entonces qué. ¿Súper carro? Se han vendido más de 800 robots EOD a agencias militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado sus robots de carro y ha desarrollado dos robots eléctricos de eliminación de explosiones controlados a distancia, Marmot y Bison, para que los Ingenieros Reales Británicos detecten y eliminen explosivos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo. La marmota pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en su mástil. El bisonte pesa 210 kilogramos y puede transportar 100 kilogramos.
Ambos utilizan sistemas de radiocontrol y la distancia del control remoto es de aproximadamente 1 km.
? ¿Marmota? Entonces qué. ¿Bisonte? Robots de eliminación de artefactos explosivos
Además de las bombas colocadas por terroristas, en muchos países del mundo devastados por la guerra se pueden encontrar artefactos explosivos sin detonar por todas partes. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. 16 países fabricaron 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería y fuerzas multinacionales lanzaron 25 millones de bombas y submuniciones de minas, de las cuales al menos 20 no explotaron. Y hasta el día de hoy, muchos países todavía tienen bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por tanto, existe una gran demanda de robots EOD.
Hay robots con ruedas y orugas que se utilizan para retirar explosivos. Por lo general, son de tamaño pequeño y flexibles en su dirección, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares reducidos. Los operadores pueden controlar sus actividades a través de cables de radio o fibra óptica desde unos cientos de metros hasta varios kilómetros de distancia. El robot generalmente está equipado con una cámara CCD multicolor para observar explosivos; también está equipado con un manipulador de múltiples grados de libertad que puede usar garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador del explosivo y transportarlo fuera del vehículo; equipado con una escopeta. Apuntar con un puntero láser puede destruir la colocación y detonación de explosivos. Algunos robots también están equipados con cañones de agua a alta presión que pueden cortar explosivos.
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