Conducción autónoma no tripulada
China es líder mundial en conducción sin conductor. Un tema que preocupa a todos es la seguridad. De hecho, probablemente nunca antes pensamos que existiría un automóvil sin conductor, pero en China lo hemos hecho y estamos muy por delante del mundo entero. Sólo China ha logrado la tecnología sin conductor. De hecho, la tendencia de desarrollo actual de la industria mundial de automóviles sin conductor es relativamente buena, pero hay muy pocas áreas para la producción en masa. Quizás esta tecnología sea inmadura o todo el mundo tenga miedo de ponerla oficialmente en producción en masa, porque después de todo, la conducción sin conductor es una tecnología muy peligrosa y, si no se hace bien, las consecuencias serán muy graves.
Esta tecnología sin conductor se desarrolla junto con la tecnología de comunicación 5G y tecnologías relacionadas con vehículos de nueva energía. De hecho, la investigación y el desarrollo de este tipo de automóvil sin conductor ha entrado en la etapa de operación de prueba y depuración, y la mayoría de las empresas nacionales de I + D se encuentran en la etapa experimental. A medida que la tecnología de conducción autónoma continúa madurando y las políticas gubernamentales se ajustan, se cree que dichos vehículos autónomos pronto operarán en el desarrollo industrial y luego se utilizarán en campos comerciales. Con el tiempo se desarrollará para uso civil, lo que significa que todos podremos utilizar este tipo de vehículos no tripulados en el futuro. Creo que este día llegará pronto, porque siempre creemos que los investigadores científicos nacionales harán que este día llegue pronto.
Desarrollar la tecnología para los coches sin conductor no es una tarea fácil. Quizás hayan fallado muchas veces antes y hayan ensayado muchas veces. De hecho, los principales sistemas de la tecnología central de los vehículos autónomos se dividen en tres niveles: percepción y ejecución. Sería muy difícil de implementar. Primero, debe poder sentir el entorno circundante como los ojos y oídos humanos, y debe poder recopilar y procesar el entorno circundante. En otras palabras, esta tecnología sin conductor debería poder responder a diversas emergencias como los humanos.
Para 2025, ¿será popular la conducción autónoma en China? El plan de China para 2025 para la conducción autónoma.
;? Recientemente, Hou, subsecretario general de la Sociedad de Ingenieros Automotrices de China y director ejecutivo del Instituto Internacional de Estrategia de Innovación Científica y Tecnológica de Ingeniería Automotriz, dijo durante el Salón del Automóvil de Shanghai que se espera que China alcance una producción en masa del 70% de nuevos modelos de conducción autónoma L3 y L4 para 2025. Lograr la producción en masa de conducción autónoma L5 en 2030.
La historia del desarrollo de la conducción autónoma
La clasificación actual de la conducción autónoma se basa principalmente en los estándares de la Sociedad SAE de Ingenieros Automotrices, que divide la tecnología de conducción autónoma en seis niveles desde LO LO a L5. Por supuesto, otros países e instituciones también han introducido clasificaciones de niveles de conducción autónoma relevantes, pero son básicamente similares a los estándares de clasificación de conducción autónoma SAE. Por ejemplo, el Ministerio de Industria y Tecnología de la Información de China anunció estándares nacionales recomendados para la clasificación de conducción autónoma el 9 de marzo de 2020.
En pocas palabras, el nivel LO, como su nombre indica, depende completamente de la conducción manual. Debido a que este nivel de conducción autónoma se remonta al nacimiento del automóvil, a menudo no hay mucho tema cuando se habla de tecnología de conducción autónoma.
El piloto automático L1 es básicamente un crucero a velocidad constante. El control de crucero no solo puede estabilizar la velocidad del vehículo, sino también ajustar la velocidad del vehículo a través del volante multifunción. Aunque el control de crucero no tiene ninguna inteligencia, funcionalmente es el prototipo del desarrollo de la tecnología de conducción autónoma. Los peligros ocultos causados por la tecnología de conducción autónoma también comienzan con el control de crucero.
Por cierto, aunque el control de crucero puede aliviar hasta cierto punto la fatiga del conductor cuando conduce largas distancias, el control de crucero también puede hacer que el conductor se relaje. Algunos conductores incluso ponen el pie derecho en el crucero después de conducir. Quita el pie del pedal del freno. Debes saber que relajar la vigilancia en la carretera sin la ayuda de ningún equipo de detección significa que la muerte se acerca.
La tecnología de conducción autónoma de nivel L2 consiste en agregar equipos de detección que incluyen radares de ondas milimétricas o cámaras sobre la base de un crucero de velocidad fija, que pueden detectar las condiciones de la carretera y completar automáticamente el control de aceleración y desaceleración del vehículo. Este es el crucero adaptativo ACC.
Curiosamente, la conducción autónoma se ha desarrollado rápidamente en los últimos años y aún no se han implementado políticas relacionadas con la conducción autónoma L3. Muchas empresas automotrices también han desarrollado conducción autónoma de nivel L2.5 al promocionar sus propios modelos. La llamada tecnología de conducción autónoma de nivel L2.5 está en realidad por encima de la línea de paso de la conducción autónoma de nivel L2, pero por debajo del estándar de conducción autónoma de nivel L3.
Hay dos razones principales para esta situación: desde una perspectiva empresarial, con la popularización gradual de la tecnología de conducción autónoma de nivel L2, las capacidades de conducción autónoma en la categoría de conducción autónoma de nivel L2 son, además, desiguales; con respecto a la tecnología de conducción autónoma L3 aún no se ha lanzado; por lo tanto, el "L2" puro ya no puede satisfacer las necesidades de promoción de los fabricantes de automóviles con un grado relativamente alto de conducción autónoma.
Por ejemplo, solo los vehículos equipados con crucero adaptativo ACC que no es de velocidad completa pueden promover su tecnología de conducción autónoma de nivel L2; equipados con crucero adaptativo ACC de velocidad completa + función de asistencia de centrado de carril, pueden lograr una velocidad única; Conducción automática por carril horizontal + vertical Los vehículos controlados por asistencia a la conducción solo pueden presumir de haber alcanzado el nivel L2 de tecnología de conducción autónoma. Para no entrar en conflicto con las políticas y demostrar las ventajas de los modelos autónomos en la conducción autónoma, los fabricantes de automóviles inteligentes han propuesto una conducción autónoma de nivel L2,5 entre L2 y L3.
¿Por qué es tan difícil la evolución entre L2 y L3?
Cuando el piloto automático L2 está activado, el conductor debe sujetar el volante, mirar hacia adelante y estar preparado para responder a emergencias en cualquier momento.
Por lo tanto, la conducción autónoma L2 se parece más a una versión inteligente del control de crucero y está lejos de ser una verdadera tecnología de conducción autónoma. Además, literalmente hablando, el llamado "piloto automático de nivel L2" en realidad esconde una palabra muy importante: asistencia.
"Auxiliar", una palabra clave que debería aparecer en negrita, ha engañado a demasiados consumidores debido a los métodos de promoción de algunas empresas de automóviles, lo que ha provocado que muchos consumidores paguen el precio con sus vidas.
La mayor diferencia entre la conducción autónoma de nivel L3 y la conducción autónoma de nivel L2 es que se cancela la definición de "asistencia", lo que realmente puede liberar las manos del conductor. Una vez activada la conducción autónoma, el sistema se hará cargo completamente de la conducción en escenarios limitados, y las manos y los pies del conductor serán inútiles para acelerar, desacelerar, cambiar de carril, girar y otras operaciones que el automóvil debe realizar mientras conduce.
Debido a que la tecnología de conducción autónoma de nivel L2 solo se encuentra en la etapa de asistencia, actualmente, la mayoría de los accidentes automovilísticos causados por una dependencia excesiva de la tecnología de conducción autónoma correrán básicamente a cargo de la parte que utiliza la conducción autónoma. Si las empresas automotrices, los proveedores de tecnología de conducción autónoma e incluso toda la industria afirman la seguridad de la conducción autónoma L3 en entornos viales específicos, pero no pueden garantizar su seguridad absoluta, entonces la definición de L3 no tendrá sentido.
Este es el problema del siglo al que se enfrenta actualmente la tecnología de conducción autónoma de nivel L3, y también es la razón principal por la que las políticas relacionadas con la conducción autónoma de nivel L3 se han retrasado. Sin embargo, a juzgar por las declaraciones de Dean Hou durante el Salón del Automóvil de Shanghai, China ha logrado avances en la conducción autónoma L3.
¿Cuál es la diferencia entre conducción autónoma y conducción sin conductor?
La conducción autónoma y la conducción sin conductor son sujetos cognitivos diferentes. Si los humanos deciden el comportamiento al volante, es la conducción autónoma. La conducción no tripulada es un nivel superior a la conducción autónoma, es decir, el trabajo de conducción se entrega íntegramente a la máquina, también llamada conducción autónoma.
Un coche autónomo, también conocido como coche sin conductor, coche conducido por ordenador o robot móvil con ruedas, es un coche inteligente que realiza la conducción sin conductor a través de un sistema informático. Tiene una historia de varias décadas en el siglo XX y mostró una tendencia hacia la practicidad a principios del siglo XX.
Los vehículos autónomos dependen de la cooperación de inteligencia artificial, computación visual, radar, equipos de vigilancia y sistemas de posicionamiento global para permitir que las computadoras operen vehículos de motor de forma automática y segura sin ninguna iniciativa humana.
Los vehículos no tripulados son un tipo de automóviles inteligentes, también conocidos como robots móviles con ruedas. Se basan principalmente en un conductor inteligente con un sistema informático en el automóvil para lograr el propósito de la conducción sin conductor.
Según el último informe sobre propiedad intelectual y tecnología de Thomson Reuters, entre 2010 y 2015, hubo más de 22.000 patentes de invención relacionadas con la tecnología de vehículos autónomos. En el proceso, algunas empresas han surgido y se han convertido en líderes de la industria. en este campo.
2065438+ En septiembre de 2009, Hongqi EV, el primer lote de automóviles de pasajeros con conducción autónoma L4 construidos conjuntamente por Baidu y FAW, logró la producción en masa en China y obtuvo 5 licencias de prueba de conducción autónoma en carretera en Beijing.
El 22 de septiembre, se dio a conocer oficialmente la Zona Nacional de Demostración de Pruebas de Vehículos Inteligentes Conectados. Baidu, Lianghai Technology, Deep Blue Technology y otras empresas obtuvieron la primera licencia comercial del mundo para vehículos autónomos. El 26 de septiembre de 2019, Baidu anunció en Changsha que su flota de taxis autónomos Robotaxi abrió oficialmente para su operación de prueba.
¿Son seguros y fiables los coches con tecnología sin conductor?
¿Año 2016? A finales de mayo, el propietario europeo de un Tesla chocó por detrás a un camión grande en la carretera. Además, en Estados Unidos, un Tesla se estrelló contra una grúa estacionada, ¿una en? 5? Chocó contra un vehículo en movimiento en la Interestatal 10. ¿Todos estos accidentes ocurrieron en? ¿Conducción autónoma? ¿Está abierto 2016? ¿años? ¿Mayo? El día 7, ¿desde Ohio, EE. UU.? ¿Un hombre de 40 años conduciendo? ¿Conducción autónoma? ¿Un modelo con el modo de conducción autónoma activado? ¿s? Murió después de una colisión accidental con un remolque grande cuando llegaba a una intersección.
Por ahora, creo que la tecnología sin conductor no es confiable, pero el desarrollo de automóviles sin conductor en el futuro debe ser la tendencia general. Los coches autónomos son una tendencia importante en el desarrollo tecnológico futuro, y esta tendencia será cada vez más evidente. En la actualidad, todavía existen muchas deficiencias en la tecnología de control, tecnología de sensores, tecnología de reconocimiento de imágenes, etc., y se pueden realizar muchas mejoras. Ya sea el radar convencional de Tesla, el radar ultrasónico y la cámara monocular, también existe el uso de una potente potencia informática de chip y mapas de alta precisión. También es un lidar lanzado por Huawei. Para condiciones de carretera complejas y clima cambiante, estos sensores no son 100% precisos.
En primer lugar, el rango de detección de los sensores montados en vehículos es limitado.
Lo finito aquí mencionado no se refiere a distancia, sino a altura. En lo que respecta a Tesla, sus detectores están básicamente instalados en la parte inferior del vehículo. En comparación con los chasis más altos de los camiones grandes, es probable que la carrocería del camión que sale corriendo repentinamente no entre en el rango de detección de sensores y radares, lo que provoca una colisión.
En segundo lugar, el error del algoritmo
Aunque la conducción sin conductor tiene una gran cantidad de conducción en carretera simulada y potentes algoritmos inteligentes de IA, a través del análisis de personas relevantes, podemos juzgar preliminarmente el varios accidentes anteriores. En algunos casos,
pero siempre creo que la conducción sin conductor es la tendencia futura, y los vehículos conducidos por humanos también causarán accidentes, y algunos accidentes se deben a conducir en estado de ebriedad o al conducir con fatiga.
En realidad, estos son evitables, lo que también puede reducir los accidentes de tráfico innecesarios cuando la tecnología sin conductor madure en el futuro.
¿Qué es un coche autónomo?
Los vehículos no tripulados son un tipo de coches inteligentes y también pueden denominarse robots móviles con ruedas. Se basa principalmente en el conductor inteligente del automóvil y utiliza principalmente el sistema informático para lograr una conducción sin conductor.
Los vehículos no tripulados integran múltiples tecnologías como control automático, construcción, inteligencia artificial y computación visual. Es el producto de la informática, el reconocimiento de patrones y la tecnología de control inteligente altamente desarrollados. También es un símbolo importante para medir la fuerza de la investigación científica y el nivel industrial de un país. Tiene amplias perspectivas de aplicación en los campos de la defensa nacional y la economía nacional.
Desde la década de 1970, países desarrollados como Estados Unidos, Reino Unido y Alemania han comenzado a investigar vehículos autónomos y ahora han logrado avances en viabilidad y practicidad. Mi país ha estado investigando automóviles sin conductor desde la década de 1980. La Universidad Nacional de Tecnología de Defensa desarrolló con éxito el primer automóvil verdaderamente sin conductor de mi país en 1992.
En 2005, el primer coche urbano sin conductor se desarrolló con éxito en la Universidad Jiao Tong de Shanghai. Se espera que el vehículo lidere la operación de demostración en Shanghai Century Park dentro de dos años y muestre sus capacidades en la Exposición Universal de 2010. En ese momento, los turistas sólo necesitan presionar un botón en la entrada del parque, y un automóvil convertible de cuatro plazas sin conductor conducirá desde la distancia, se detendrá lentamente y luego llevará a los pasajeros a las atracciones que quieran visitar.