Productos de investigación y desarrollo de vehículos autónomos
El vehículo no tripulado Hongqi HQ3 fue desarrollado de forma independiente por la Universidad Nacional de Tecnología de Defensa. A mediados de julio de 2011, salimos de la estación de peaje de Changsha Yangzichong en la autopista Beijing-Zhuhai y llegamos a Wuhan en 3 horas y 22 minutos, recorriendo una distancia total de 286 kilómetros. Durante el experimento, el vehículo no tripulado adelantó por sí solo a 67 vehículos. La carretera se enfrentó a condiciones meteorológicas complicadas, con niebla en algunos tramos y también llovió en Xianning.
La velocidad y dirección del Hongqi HQ3 están controladas por el sistema informático, y la velocidad máxima establecida por el sistema es de 110 km. Durante el experimento, la velocidad media de la conducción autónoma fue de 87 kilómetros por hora. Según datos de la Universidad Nacional de Tecnología de Defensa, la distancia de intervención manual de un automóvil en circunstancias especiales es de solo 2,24 kilómetros, lo que representa solo el 0,78% del kilometraje total de conducción autónoma.
Desde finales de la década de 1980, bajo el liderazgo del profesor He Hangen, en 2001 se desarrolló con éxito un vehículo autónomo con una velocidad de 76 kilómetros por hora. En 2003, se desarrolló con éxito el primer vehículo sin conductor de alta velocidad de China. , con una velocidad máxima de 170 kilómetros por hora. La nueva generación de Hongqi HQ3 sin conductor desarrollada en 2006 ha logrado avances en confiabilidad y miniaturización. El experimento del vehículo no tripulado Hongqi HQ3 estableció con éxito un nuevo récord para vehículos autónomos desarrollados independientemente por mi país en condiciones de tráfico complejas, lo que marca que mi país ha alcanzado el nivel avanzado mundial en este campo.
Para 2020, los conductores ya no tendrán que preocuparse por las colisiones traseras. "El coche sin conductor utilizará su propio sistema de radar para detectar la distancia hasta el coche de delante. Si está demasiado cerca del coche de delante, el coche frenará automáticamente".
Para 2030, los conductores podrán Básicamente, frene en condiciones complejas de la carretera, solo controle el volante o solo presione el acelerador y el freno, porque la tecnología de conducción semiautónoma se aplicará a la mayoría de los vehículos, y luego el automóvil establecerá automáticamente la ruta o cooperará automáticamente con el acelerador y el freno. .
Según la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China, los vehículos autónomos desarrollados independientemente por China viajarán de Beijing a Tianjin en 2013 y de Beijing a Shenzhen en 2015. El 24 de julio de 2014, los periodistas de Baidu confirmaron que Baidu había lanzado un plan de investigación y desarrollo para automóviles sin conductor.
Según el plan, los coches sin conductor pueden reconocer automáticamente las señales de tráfico y la información de conducción, estar equipados con instalaciones electrónicas como radar, cámaras y navegación global por satélite, e instalar sensores sincrónicos. Siempre que el propietario del vehículo introduzca el destino en el sistema de navegación, el vehículo podrá conducir automáticamente hasta el destino. Mientras el automóvil está conduciendo, cargará información de la carretera a través de dispositivos sensores y realizará análisis de posicionamiento en tiempo real basados en una gran cantidad de datos para determinar la dirección y la velocidad de conducción.
Baidu confirmó que Baidu ha aplicado tecnologías de reconocimiento visual, auditivo y de otro tipo en el desarrollo de sistemas de vehículos no tripulados, y el Instituto de Investigación de Aprendizaje Profundo de Baidu es responsable de este proyecto. Edición de Google de EE. UU.: Coches sin conductor
Este proyecto es una creación de Bastian Thrun, director del Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford, de 43 años. Es ingeniero de Google y fundador de Google Street View. Servicio de mapas. Una de las personas.
En 2005, dirigió un equipo de estudiantes y profesores de la Universidad de Stanford para diseñar el coche robot Stanley, que ganó el segundo concurso Grand Challenge organizado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de Estados Unidos (DARPA). El vehículo viajó más de 65.438+032 millas (265.438+02,43 kilómetros) en el desierto, lo que le valió un premio del Pentágono. Además, este equipo de 15 ingenieros continúa trabajando en este proyecto. Además, Google emplea al menos a 12 personas, ninguna de las cuales tiene malos antecedentes de conducción. Estos empleados se sientan en el asiento del conductor y observan la conducción del automóvil, y su salario por hora es de $15 o más. Google utilizó en este proyecto seis Priuses y un Audi TT.
Los coches autónomos de Google han recorrido más de 200.000 millas. Los técnicos dicen: Los coches autónomos de Google "ven" otros vehículos a través de cámaras, sensores de radar y telémetros láser, y utilizan mapas detallados para navegar. Los vehículos conducidos por humanos recopilan tanta información que debe procesarse y transformarse. Los centros de datos de Google hacen esto posible porque sus capacidades de procesamiento de datos son muy poderosas. El problema al que nos enfrentamos es cómo llevarnos bien con los coches autónomos y los coches conducidos por humanos sin provocar accidentes de tráfico.
2065 438+02 El 1 de abril, Google decidió unir fuerzas con NASCAR para permitir que sus autos autónomos compitan con autos de carreras reales, demostrando que los robots tienen mejores habilidades de conducción que los humanos. Sin embargo, antes de unirse oficialmente a NASCAR, sus autos sin conductor aún necesitan pasar por varias pruebas antes de que finalmente puedan conducir en la pista de NASCAR.
El 28 de mayo de 2014, en la conferencia de tecnología Code Conference, Google lanzó su nuevo producto de automóvil autónomo. A diferencia de los coches normales, los coches autónomos de Google no tienen volante ni frenos.
El coche autónomo de Google aún se encuentra en la fase de prototipo, pero aun así sigue mostrando características innovadoras distintivas.
A diferencia de los automóviles tradicionales, los automóviles autónomos de Google no requieren control humano al conducir. Esto significa que los accesorios indispensables de los automóviles tradicionales, como los volantes, los aceleradores y los frenos, son invisibles en el software y los sensores de los automóviles autónomos de Google. los reemplazó.
Sin embargo, el cofundador de Google, Sergey Brin, dijo que los coches autónomos todavía están en su infancia y que Google espera que se puedan adaptar a diferentes escenarios de uso tanto como sea posible, y que los usuarios sólo tengan que tocar Puede ser transportado a su destino con solo tocar un botón.
Según un informe publicado por MIT Technology Review en agosto de 2014, los coches autónomos desarrollados por Google dependen de mapas y datos detallados, lo que limita en gran medida su autonomía en carretera. Según los informes, los coches autónomos de Google no pueden circular de forma autónoma en el 99% de las autopistas estadounidenses.
Versión británica: Como una nave extraterrestre
Alguien presenció la maravillosa escena de varios coches sin conductor "ULTra" saliendo y llegando automáticamente al aeropuerto de Heathrow en Londres, Inglaterra. Los coches salieron en fila, casi sin hacer ruido y todo parecía en orden.
Este vehículo fue desarrollado conjuntamente por la British Advanced Transport Systems Company y la Universidad de Bristol y se pondrá en servicio en el aeropuerto de Heathrow como taxi para el transporte de pasajeros en 2010. Estos vehículos podrían convertir en obsoletos los autobuses atestados de tráfico y con olor a gasolina. Esta cabina autónoma de última generación no tiene piloto ni charlatán que le acompañe en su viaje, sólo un botón montado en la pared. Al lado del botón dice "Iniciar". El coche autónomo tiene cuatro asientos y parece una nave espacial extraterrestre: funciona con baterías y los pasajeros pueden seleccionar su destino a través de una pantalla táctil. Pueden viajar a velocidades de 40 kilómetros por hora y seguir automáticamente su estrecha red de carreteras. Una vez que el pasajero seleccione su destino, el sistema de control registrará estas solicitudes y enviará la información a la cabina. La cabina seguirá entonces la ruta de detección electrónica. Durante el viaje, los pasajeros pueden presionar un botón para hablar con un controlador si es necesario.
Los investigadores imaginaron que los pasajeros que llegaran al aeropuerto de Heathrow bajarían del avión, recogerían su equipaje y caminarían hasta el aparcamiento del coche autónomo. Los pasajeros utilizan tarjetas inteligentes y pantallas táctiles en el coche para seleccionar su destino. Espere 10 segundos y el automóvil sin conductor despedirá a los pasajeros. A lo largo del camino, el automóvil selecciona automáticamente los frenos y cambia la velocidad de manera adecuada para hacer frente a los picos de tráfico y los obstáculos. Dejará de llevar a los pasajeros a casa y aparcará el coche. Cuando los pasajeros llegan a casa, simplemente estacionan allí y se van. Los vehículos autónomos se estacionarán allí o un centro de control los enviará a otros lugares donde se necesiten. El centro de control garantiza que cada vehículo autónomo siga una ruta y que no haya colisiones entre ellos.
Paul Fihlman, del Instituto de Investigación del Transporte de la Universidad de Leeds, en el Reino Unido, está preocupado por la posible "deshumanización" de este tipo de coches. Sin embargo, también cree que la aparición de nuevos coches sin conductor puede señalar la llegada de una nueva era del transporte público.
El primer automóvil sin conductor del Reino Unido se presentó en febrero de 2015. Está diseñado para ayudar a los pasajeros, compradores y personas mayores a realizar viajes cortos. El nuevo vehículo autónomo se presentará esta semana en Greenwich, Inglaterra, y se llamará Lutz Pathfinder.
La prueba práctica de Lutz Pathfinder se irá ampliando gradualmente a otras ciudades del Reino Unido. El Lutz Pathfinder puede transportar a dos personas y su equipaje con un alcance máximo de 40 millas y una velocidad de 65,438+05 mph. Los partidarios del plan esperan que la gente cambie los coches normales por vehículos sin conductor para reducir la contaminación y la congestión.
Versión francesa: tecnología de misiles de crucero
La empresa francesa INRIA lleva diez años desarrollando un coche sin conductor "Cycab" que parece un carrito de golf del futuro. El vehículo utiliza tecnología de posicionamiento global similar a los misiles de crucero guiados. Establece una ruta a través de la pantalla táctil y "Secabo" te llevará a donde quieras ir. Lo que pasa es que el sistema de posicionamiento global (GPS) que conduce a Sekapo es mucho más potente que el GPS normal. Los sistemas GPS habituales sólo pueden tener una precisión de unos pocos metros, pero Sekaber está equipado con un sistema GPS especial llamado "GPS móvil en tiempo real" con una precisión de hasta 1 cm. El vehículo autónomo está equipado con un sensor láser que actúa como un "ojo". Puede evitar obstáculos en el camino y está equipado con una cámara de doble lente para seguir las señales de tráfico. Las personas pueden incluso controlar sus automóviles a través de sus teléfonos móviles, y cada automóvil autónomo puede comunicarse a través de Internet, lo que significa que se puede compartir información entre estos automóviles autónomos, lo que permite que varios automóviles autónomos formen una flota para operar muy Conduzca de forma secuencial con intervalos pequeños. El automóvil también puede obtener información real del tráfico a través de la red de tráfico para evitar atascos durante la conducción, y el automóvil emitirá automáticamente advertencias para recordar a los transeúntes que presten atención.
Versión alemana: como un coche normal
En Hamburgo, Alemania, Ibeo aplica tecnología avanzada de detección láser para hacer realidad los coches sin conductor: este coche inteligente sin conductor equipado con 6 sensores láser llamados LUX , que son modificaciones de automóviles comunes, pueden circular sin tripulación en complejos sistemas de autopistas urbanas. Esto se debe a los equipos no tripulados instalados en el automóvil, incluidas cámaras láser, dispositivos de posicionamiento global y computadoras inteligentes.
Durante la conducción, el GPS instalado en el coche obtendrá la ubicación exacta del coche en cualquier momento.
Las cámaras láser ocultas cerca de los faros delanteros y traseros pueden detectar las condiciones de la carretera dentro de un radio de 180 metros alrededor del automóvil en cualquier momento y construir un modelo de carretera tridimensional a través del sistema de navegación GPS. Además, también puede reconocer varias señales de tráfico para garantizar que los automóviles conduzcan de forma segura y cumplan las normas de tráfico. La computadora instalada en el maletero del automóvil resumirá y analizará estos dos conjuntos de datos y emitirá las instrucciones de conducción correspondientes al automóvil en función de los resultados.
Los escáneres láser pueden detectar señales de tráfico y advertir si un coche se sale de su carril. Con la ayuda de escáneres láser, los vehículos no tripulados pueden conducirse solos: si un coche aparece repentinamente delante, frenará automáticamente si la carretera está despejada, optará por acelerar si un peatón entra en el carril y también puede frenar con urgencia; . Además, maniobrará alrededor de otros vehículos estacionados.
Japón ha desarrollado un sistema sin conductor integrado en la flota
La Agencia Japonesa de Desarrollo de Nuevas Energías y Tecnología Industrial demostró la aplicación de esta tecnología en un sitio de prueba ese día. Se probaron cuatro camiones a una distancia de 4 metros y a una velocidad de 80 kilómetros por hora. Cada camión está equipado con un sistema de conducción autónomo. A través de la comunicación entre vehículos, cada vehículo puede disfrutar de la velocidad, el frenado y otra información, de modo que el sistema puede controlar varios camiones al mismo tiempo.
El 21 de diciembre de 2014, Google anunció que había fabricado su primer prototipo de automóvil autónomo y que se probaría oficialmente en la carretera en 2015.
El prototipo lanzado esta vez no tiene mucha diferencia en apariencia, pero sí algunos cambios en detalles. El sistema de escaneo láser en el techo para detectar las condiciones de la carretera es más sofisticado y el nuevo vehículo también está equipado con faros.
El mayor cambio es que durante la fase de pruebas, los coches sin conductor volverán a estar equipados con pedales de freno y acelerador. Después de todo, de acuerdo con las regulaciones del Departamento de Vehículos Motorizados de California, cuando los automóviles autónomos circulan por la vía pública, el conductor debe sentarse en el asiento del conductor y tomar el control del automóvil en todo momento.