Principio de la soldadura por fricción y agitación
Durante el proceso de soldadura, la aguja agitadora se extiende hacia la soldadura de la pieza de trabajo mientras gira. El calor de fricción entre el cabezal agitador giratorio (principalmente el hombro) y la pieza de trabajo hace que el material se encuentre delante del cabezal de soldadura. se somete a una intensa soldadura. La soldadura por fricción-agitación no requiere equipos muy elevados. Los requisitos más básicos son el movimiento de rotación del cabezal de soldadura y el movimiento relativo de la pieza de trabajo. Incluso las fresadoras pueden cumplir fácilmente los requisitos de la soldadura a tope en aviones pequeños. Pero la rigidez de los equipos y accesorios de soldadura es extremadamente importante. El cabezal mezclador generalmente está hecho de acero para herramientas y la longitud del cabezal de soldadura es generalmente más corta que la profundidad de soldadura requerida. Cabe señalar que al finalizar la soldadura por fricción-agitación quedará un pequeño orificio al final. A menudo, este pequeño agujero se puede cortar o sellar utilizando otros métodos de soldadura. En respuesta al problema de los agujeros pequeños, se ha desarrollado con éxito un cabezal mezclador telescópico que no deja pequeños agujeros de soldadura después de soldar.
El movimiento de los átomos de la interfaz durante la agitación por fricción aún está en etapa de investigación.