¿Cuáles son las principales tecnologías para los coches sin conductor?
1. Tecnología de posicionamiento y navegación
El módulo de posicionamiento y navegación incluye tecnología de posicionamiento y tecnología de navegación. La tecnología de posicionamiento se puede dividir en posicionamiento relativo (como giroscopio, odómetro), posicionamiento absoluto (como GPS) y posicionamiento combinado. La tecnología de navegación se puede dividir en navegación basada en mapas y navegación no basada en mapas, entre las cuales los mapas de alta precisión desempeñan un papel clave en la navegación no tripulada.
2. Tecnología de detección del entorno
El módulo de detección del entorno detecta información ambiental alrededor del vehículo a través de varios sensores. La información de percepción no solo incluye la información de estado del propio vehículo, como la velocidad del vehículo, el ángulo de desviación de la rueda delantera, el ángulo de rumbo del vehículo, etc., sino que también incluye información ambiental circundante, como la ubicación de la carretera, la dirección de la carretera, la ubicación y la velocidad de los obstáculos, y las señales de tráfico. , etc. Los sensores más utilizados incluyen cámaras, lidar y radar de ondas milimétricas.
3. Tecnología de planificación y toma de decisiones
El módulo de planificación y toma de decisiones equivale al cerebro de un coche inteligente. Planifica el comportamiento actual del vehículo (planificación de velocidad, planificación de rutas locales para evitar obstáculos, etc.) analizando exhaustivamente la información proporcionada por el sistema de percepción del entorno y generando las decisiones correspondientes (seguimiento, cambio de carril, estacionamiento, etc.). considerar las propiedades mecánicas, dinámicas y cinemáticas del vehículo. Las técnicas de toma de decisiones más utilizadas incluyen control experto, modelos ocultos de Markov, redes bayesianas, lógica difusa, etc.
4. Tecnología de control automático
El módulo de control automático incluye principalmente tres sistemas: dirección, conducción y frenado. Los tres principales sistemas de control de los vehículos autónomos tienen cada uno un énfasis diferente en los requisitos de rendimiento, como la precisión del control, la comodidad de marcha y el retraso de respuesta.
El control de dirección es principalmente el control del motor de dirección, que se divide en control de bucle cerrado de ángulo y control de bucle cerrado de par según diferentes objetivos de control. El control de conducción realiza el control de la aceleración, velocidad uniforme y desaceleración del vehículo. Según los diferentes escenarios de frenado, el control de frenado se puede dividir en control de frenado normal y control de frenado de emergencia.
Tecnología patentada
Los vehículos no tripulados son automóviles inteligentes que detectan el entorno de la carretera a través de sistemas de detección a bordo, planifican automáticamente rutas de conducción y controlan los vehículos para llegar a destinos predeterminados.
Utiliza sensores a bordo para detectar el entorno alrededor del vehículo y controla la dirección y la velocidad del vehículo en función de la información percibida sobre la carretera, la posición del vehículo y los obstáculos, para que el vehículo pueda conducir. de forma segura y fiable en la carretera.
Integra diversas tecnologías como control automático, construcción, inteligencia artificial y computación visual. Es producto de una ciencia informática, un reconocimiento de patrones y una tecnología de control inteligente altamente desarrollados, y también es un símbolo importante para medir la fuerza de la investigación científica y el nivel industrial de un país. Tiene amplias perspectivas de aplicación en los campos de la defensa nacional y la economía nacional.
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