La traducción al inglés no debe tocar el fondo legal
Sólo personal autorizado: normalmente se escribe "sólo personas aprobadas".
No tocar - no tocar (tocar algo malo, como una exhibición) o Peligro - no tocar (tocar algo peligroso, como electricidad).
Estas expresiones se utilizan comúnmente en Estados Unidos. Por favor considérelos.