Resultados de la investigación de robots esféricos

El Instituto de Investigación de Robótica Beihang ha desarrollado un robot móvil esférico. Obtuvo 1 patente de invención nacional, 3 patentes nuevas y 2 patentes de invención en revisión; publicó 5 artículos (2 revistas de la IE y 2 conferencias internacionales de la IE); desarrolló tres formas estructurales diferentes de bolas que se pueden instalar con cámaras visuales.

Se llevaron a cabo prototipos de robots móviles en forma de I: BHQ-1, BHQ-2, BHQ-3; se llevaron a cabo experimentos de prueba sobre la capacidad de escalar, cruzar obstáculos y girar, y se realizaron controles remotos de observación ambiental basados ​​en retroalimentación inalámbrica. imágenes se completó el experimento.