¿Hay margen para reducir el coste del análisis de desmontaje del hardware del piloto automático Tesla?
¿Modelo Tesla? Los sensores del 3 incluyen 8 cámaras, que pueden proporcionar un rango de radiación de 360 grados alrededor del automóvil, con un radio de radiación máximo de 250 metros. También hay 12 sensores ultrasónicos. La precisión del reconocimiento es casi el doble que la de la versión anterior. 1También se ha aprovechado aún más el rendimiento del sistema de radar de onda milimétrica frontal. Cuando estos sensores se combinan, la capacidad de identificar y adaptarse al entorno mejora significativamente. Y aproveche al máximo sus puntos fuertes, solo para detectar mejor el entorno de conducción del vehículo.
En cuanto a las cámaras, las más fáciles de observar son las tres cámaras situadas encima del parabrisas delantero. Estas tres cámaras tienen funciones diferentes. Uno de ellos tiene un alcance máximo de detección de 150 metros, pero desempeña la función principal de identificación. Aunque la distancia máxima de detección de la segunda cámara puede alcanzar los 250 metros, el rango del ángulo de visión es muy limitado. La tercera cámara se utiliza para compensar el rango del ángulo de visión de las dos primeras cámaras, principalmente para obtener un rango de detección mayor. Además, las cámaras laterales y traseras también son fundamentales en la conducción autónoma. La distancia máxima de detección es de unos 100 metros. Pueden controlar el estado de los vehículos laterales y traseros en tiempo real para tomar decisiones de seguridad desde el vehículo.
Por otro lado, 8 sensores ultrasónicos pueden monitorear obstáculos en un radio de 8 metros en tiempo real y pueden funcionar de manera estable a cualquier velocidad. La función de vigilancia del punto ciego del vehículo también se realiza mediante sensores ultrasónicos. Además, la información recopilada por el sensor ultrasónico también se convertirá automáticamente en información de entrada, lo que significa exprimir la función de cada sensor tanto como sea posible y maximizar el uso de recursos. Para el GPS, recopila principalmente su propia información de ubicación en tiempo real.
Para el sistema de cámara frontal, Tesla ha desarrollado especialmente un módulo de tres cámaras para adaptarse mejor a los tres sensores de imagen. ¿Los píxeles de estas ocho cámaras son 654,38 0,2 millones, desde arriba? Productos lanzados por Semiconductor 2015. Desde esta perspectiva, el coste de la cámara puede no ser tan alto como se imagina. Y considerando que estas ocho cámaras son todas del mismo proveedor, definitivamente tendrán una gran ventaja en futuras negociaciones comerciales.
Contraste de cámara
¿Para qué se utiliza el sistema de cámara frontal de Tesla? ¿Medio? ¿AR0136A? ¿Cuál es el tamaño de un solo píxel? ¿3,75? ¿La resolución es? 1280×960? 1,2Mp, el procesador visual es propio de Tesla. A modo de comparación, encontraron otro módulo de tres cámaras, el ZF-S-CAM4. ¿S-Cam4 equipada con Omnivisión? ¿Sensor de imagen CMOS y Mobileye? Procesador EyeQ4. Por otro lado, la tecnología de embalaje de Tesla es diferente a la de BMW, como se muestra en la siguiente figura. BMW prefiere colocar diferentes sensores en diferentes PCB, mientras que Tesla hace lo contrario y reúne todos los PCB en un módulo delantero. Según su análisis, este método sin posprocesamiento reduce aún más los costes. El sistema de tres cámaras de ZF puede costar 65.438.065 dólares, mientras que el de Tesla sólo puede costar 65 dólares.
Radar
Tesla eligió el producto continental: ars 4-b. Este radar de mediano y largo alcance utiliza un chipset de 77 GHz y una MCU de 32 bits proporcionada por NXP. Lo que hay que señalar aquí es que, aunque muchas empresas de chips, incluidas MediaTek y Texas Instruments (EDX), han afirmado entrar en el mercado de radares para automóviles, y todas parecen hacerlo de forma agresiva, NXP e Infineon siguen siendo los dos indiscutibles. La empresa de chips es también el líder actual del sector. En cuanto al radar ARS4-B continental, puede encontrarlo en al menos 15 automóviles, incluidos Audi Q3, Volkswagen Tiguan, Nissan Qijun, etc.
Otro radar ARS4-A en China continental se utiliza principalmente para advertencia de prevención de colisiones, asistencia de frenado de emergencia y control de crucero adaptativo. La característica más importante de este radar es su capacidad de monitoreo en tiempo real a larga distancia.
La precisión dentro de 250 metros puede alcanzar más o menos 0,2 metros, y los datos de velocidad relativa y ángulo vistos por dos objetos se pueden obtener directamente dentro de 70 metros.
¿Computadora? Unidad
Tesla ha desarrollado una "plataforma informática de doble núcleo refrigerada por líquido" personalizada que incluye conducción autónoma y procesamiento de información general del vehículo. En pocas palabras, se trata de integrar los dos en un solo módulo. Un lado es la ECU de infoentretenimiento y el otro lado es la ECU de conducción autónoma. Y en el HW2.5 inicial, el piloto automático de Tesla sigue siendo el SOC y la GPU de Nvidia. Incluso si Iron Man es un genio, no puede hacerlo todo por sí solo. Tesla integra módulos completos de muchos fabricantes: circuitos integrados de alto rendimiento de Nvidia (para GPU), Intel (para procesadores), NXP e Infineon (para microcontroladores), Micron Technology, Samsung y? ¿SK? Hynix (para memoria) y STMicroElectronics (para amplificadores de audio), etc.
¿Conducción autónoma? Unidad monetaria europea
Creo que todo el mundo ha oído hablar de la evolución de la potencia informática de Tesla. ¿El mayor cambio es la conducción autónoma? Unidad de control electrónico En la era HW2.5, ¿Tesla usó dos NVIDIA? Parker. ¿SoC? ¿Una NVIDIA? ¿Pascal? GPU y una CPU Infineon de triple núcleo. En la era HW3.0, Tesla utilizó dos SOC de desarrollo propio, dos GPU, dos procesadores de redes neuronales y una CPU de bloqueo. ? Comparado con el sistema ZF del Audi A8, el Tesla es muy asequible y también tiene redundancia de seguridad.
¿HW2.5? ¿VS? HW3.0
Por otro lado, manteniendo el mismo volumen, Tesla ha añadido 65 piezas más: HW2.5 (4681? componentes), HW3.0 (4746? componentes). En términos de tecnología, el SoC de desarrollo propio de Tesla es de 14 nm, ¿que es más alto que el HW? Los 16 nm de Nvidia son más avanzados en la era 2.5. ¿Es esta también la primera vez que un automóvil utiliza 14 nm? Chip FinFET Pero también sabemos que en la industria automotriz, ¿diseño independiente? Rara vez se practica ASIC (chip de aplicación específica). Además del alto riesgo, la empresa debe contar con un equipo de diseño de hardware talentoso. Dado que el mercado automovilístico actual no es tan popular como antes, vale aún más la pena diseñar chips con su propio bolsillo.
Sin embargo, Tesla no está sola. Muchas empresas de automóviles están ansiosas por desarrollar sus propios procesadores de conducción autónoma y ya lo están haciendo. Además, el HW2.5 de Tesla, que incluye tres chips Nvdia y un MCU Infineon, cuesta alrededor de 280 dólares. En comparación, el coste de los chips de desarrollo propio de Tesla en HW3.0 es de unos 190 dólares. Suponiendo que una empresa automovilística invierta 654.385 millones de dólares en diseño de I+D y produzca 400.000 vehículos al año, debería poder recuperar su inversión en 4 años.
Espera un momento, ¿esperará el partido a que Tesla baje los precios? Jajajajaja.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.