¿Cuáles son los problemas con los robots industriales en esta etapa?

En esta etapa, hay cuatro problemas principales a los que se enfrenta la aplicación de la tecnología robótica.

Primero, el tema de la movilidad. La eficiencia de la operación del robot no es tan buena como la de la operación manual. De hecho, el problema de la cinemática es técnicamente cómo implementar el modelado cinemático y la solución de robots industriales.

En segundo lugar, el problema de la estabilidad operativa. Teóricamente, las articulaciones del robot son un punto. De hecho, las articulaciones del robot tienen espacios, por lo que es necesario considerar el problema del buen funcionamiento del robot bajo la influencia del espacio entre los pares cinemáticos.

En tercer lugar, la diversidad de diseños. En concreto, cómo considerar el diseño de maquetación para adaptarse rápidamente a los nuevos productos y nuevos procesos de la empresa.

En cuarto lugar, la facilidad de uso. Los salarios de los técnicos altamente calificados necesarios para la operación de robots, los interruptores de control y el mantenimiento diario son más altos que los de los operadores comunes cuando no se utilizan robots. Esto requiere enseñar al robot y mejorar su facilidad de uso.