Los robots de extinción de incendios tienen potentes funciones de control, procesamiento y comunicación.
Los robots de extinción de incendios pueden detectar a través de varios componentes electrónicos en función de las condiciones del lugar del desastre. La cámara puede transmitir la escena al sistema de fondo para su procesamiento en tiempo real a través de la red de comunicación y depender de varios sensores. Se divide principalmente en dos categorías: una es el sensor interno, que se utiliza para detectar los parámetros de estado del robot extintor en el lugar del desastre y enviarlos al cerebro DSP para realizar una planificación de ruta razonable y arreglos razonables de acuerdo con la situación real. La situación en el lugar del desastre avanza de manera ordenada. El otro es un sensor externo que se utiliza para detectar diversos datos (estado de obstáculos, temperatura de la escena del incendio, intensidad del calor radiante, tipos de gases tóxicos o inflamables, concentraciones, contenido de oxígeno, etc.) en la escena del desastre y proporcionar datos sin procesar del sistema de posprocesamiento.
Dado que DSP tiene ventajas incomparables en el procesamiento de información digital, los robots de extinción de incendios suelen utilizar DSP como cerebro para el procesamiento de información. La comunicación del procesamiento de control incluye principalmente tres aspectos: primero, el sistema de procesamiento interno del robot contra incendios. DSP detecta datos reales en el lugar del desastre a través de varios sensores para analizar y procesar los datos originales. El segundo es la red de comunicación. Para la transmisión de datos se puede utilizar la propia red de tres capas del cuerpo de bomberos de seguridad pública. También teniendo en cuenta la madurez de la tecnología, se puede utilizar la red pública GPRS de 2,5 generaciones o EDGE de 2,75 generaciones. Por lo tanto, cuando la tecnología madure, la red 3G se podrá utilizar directamente para la comunicación de datos inalámbrica remota para lograr una comunicación dúplex o incluso multiplexada.
Los robots de extinción de incendios pueden basarse en varios componentes electrónicos para detectar situaciones de desastre. La cámara de carga puede enviar la escena al sistema de fondo en tiempo real a través de la red de comunicación, que se basa en varios sensores.
Se divide principalmente en dos categorías: una es un sensor interno, que se utiliza para detectar los parámetros de estado del robot extintor en el lugar del desastre y enviarlos al DSP para una planificación de ruta razonable. . Según la situación de desastre, el robot extintor trabaja de manera ordenada.
El otro es un sensor externo que puede detectar datos en el lugar del desastre (estado de obstáculos, temperatura del fuego, intensidad del calor radiante, tipo y concentración de gases tóxicos o inflamables, contenido de oxígeno, etc.), y el El sistema de procesamiento de datos original se proporciona más adelante. Se pueden utilizar rieles o ruedas dependiendo de las condiciones locales. A juzgar por la situación real en la zona del desastre, el portador móvil del robot de extinción de incendios debe tener una gran capacidad y adaptabilidad todoterreno. Autojuzga y supera obstáculos, autoanaliza escenas y completa funciones complejas, como subir escaleras en un ángulo razonable.
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