Información básica del libro sobre la teoría del control moderno 1

Fecha de publicación: septiembre de 2006

ISBN: 9787111062288 [Diez dígitos: 711062280]

Número de página: 248 Peso: 0.424KG

Precio: ￥23.00 El contenido de este libro se explica paso a paso y es inspirador; los argumentos y ejemplos coinciden estrechamente; preste atención a la conexión entre los capítulos del libro y el; Conexiones de control clásicas con contenido relevante en la teoría.

Este libro está revisado sobre la base del libro de texto universitario de automatización industrial planificado por el antiguo comité directivo docente de automatización industrial de las escuelas industriales superiores. Puede utilizarse como material didáctico para estudiantes universitarios con especialización en automatización, ingeniería eléctrica y automatización, aplicaciones informáticas, ingeniería de la información electrónica, tecnología e instrumentación de medición y control, y como referencia para el personal técnico y de ingeniería dedicado a estos campos. Comando

Prefacio a la segunda edición

Prefacio a la primera edición

Prefacio

0.1 Control automático y teoría del control

0.2 Desarrollo de la teoría del control

0.3 Contenido básico de la teoría del control moderna

0.4 Tareas básicas de este curso

Capítulo 1 Modelo matemático del sistema de control

1.1 Expresión del espacio de estados

1.2 Encontrar la expresión del espacio de estados a partir de una ecuación diferencial

1.3 Matriz de función de transferencia

1.4 Descripción matemática de un sistema discreto< /p >

1.5 Transformación lineal

1.6 Descripción matemática del sistema combinado

1.7 Implementación en MATLAB de la conversión de modelos

Resumen

Aplicación

Capítulo 2 Análisis de movimiento de sistemas de control lineal

2.1 Soluciones a ecuaciones de estados homogéneos de sistemas lineales invariantes en el tiempo

2.2 Matriz de transición de estados

2.3 Solución de ecuación de estado no homogénea de un sistema lineal invariante en el tiempo

2.4 Análisis de movimiento de un sistema lineal variable en el tiempo

2.5 Matriz de respuesta al impulso de un sistema lineal

2.6 Discretización de ecuaciones de sistemas lineales continuos

2.7 Análisis de movimiento de sistemas lineales discretos

2.8 Resolución de ecuaciones de sistemas usando MATLAB

Resumen

Aplicación

Capítulo 3 Controlabilidad y observabilidad de los sistemas de control

3.1 Introducción

3.2 Controlabilidad y sus criterios

3.3 Observabilidad y sus estándares

3.4 Controlabilidad y observabilidad de sistemas discretos

3.5 Principio binario

3.6 Estándares de controlabilidad Forma y forma estándar observable

3.7 Los relación entre controlabilidad, observabilidad y función de transferencia

3.8 Análisis estructural del sistema

3.9 Problemas de implementación

3.10 Aplicación de MATLAB

Resumen

Aplicación

Capítulo 4 Estabilidad del Sistema de Control

4.1 Introducción

4.2 Definición de estabilidad en el sentido de Lyapunov

4.3 Segundo método de Lyapunov

4.4 Estabilidad de sistemas continuos lineales

4.5 Estabilidad de sistemas discretos lineales invariantes en el tiempo

4.6 Estabilidad de entrada y salida acotadas

4.7 Análisis de estabilidad de sistemas no lineales

Resumen

Aplicación

Capítulo 5 Síntesis de sistemas lineales invariantes en el tiempo

Capítulo 6 Control óptimo

Algunos ejercicios Respuestas de referencia

Materiales de referencia: Wang Xiaowu, nacido en junio de 1935, profesor. Graduado del Departamento de Ingeniería Eléctrica del Instituto de Tecnología de Harbin en 1961, con especialización en automatización industrial. Desde julio de 1961 hasta la actualidad, enseña en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Hefei, dedicándose a la docencia y la investigación científica sobre teoría y sistemas de control. Organizó y participó en 15 proyectos de investigación científica, entre los cuales el "Sistema de simulación de control de refrigeración para grandes estaciones de refrigeración" ganó el segundo premio del Premio al Progreso en Ciencia y Tecnología de la provincia de Anhui. Publicó 36 artículos académicos en el país y en el extranjero. Uno para el editor jefe y otro para quienes participan en la planificación de los materiales didácticos. El resultado de la investigación docente "Exploración y práctica de la formación de profesionales en automatización eléctrica industrial" ganó el primer premio por logros docentes destacados en la provincia de Anhui.

Alguna vez se desempeñó como director de la Sociedad de Metrología de China, miembro del Comité Directivo Nacional de Enseñanza Profesional de Ingeniería Eléctrica y Automatización en colegios y universidades, y líder adjunto del Grupo Directivo de Enseñanza Profesional de Automatización. Actualmente es director de la Sociedad de Automatización de China y presidente del Comité Profesional de Educación en Automatización Industrial de la Sociedad Electrotécnica de China.