Tecnología Fieldbus y su guía de aplicaciones
1.1 Introducción a Fieldbus
1.1.1 ¿Qué es Fieldbus?
1.1.2 Sistema de comunicación de datos basado en bus de campo
1.1.3 Red de control Fieldbus y sistema de control en red
1.1.4 El sistema Fieldbus satisface las necesidades integrales de desarrollo de automatización .
1.1.5 Bus de campo inicial
1.2 Características del sistema de bus de campo
1.2.1 Características estructurales del sistema de bus de campo
1.2 .2 Técnicas características del sistema de bus de campo
1.2.3 Ventajas y desventajas del sistema de bus de campo
1.3 Sistema de red empresarial basado en bus de campo
1.3.1 Componentes básicos de la red empresarial sistema
1.3.2 El estado y la función del sistema de bus de campo en la red empresarial
1.3.3 La conexión entre el sistema de bus de campo y la red de capa superior
1.4 Estandarización de la tecnología Fieldbus
Capítulo 2 Conceptos básicos de la comunicación de datos
2.1 Terminología básica
2.1.1 Bus
2.1. 2 Sistema de comunicación de datos
2.1.3 Equipos de envío y recepción de comunicación de datos
2.1.4 Medio de transmisión
2.1.5 Software de comunicación
2.2 Índice de desempeño del sistema de comunicación
2.2.1 Índice de efectividad
Índice de confiabilidad
2.2.3 Características de frecuencia del canal de comunicación
2.2.4 Ancho de banda de señal y ancho de banda medio
2.2.5 Impacto de la relación señal-ruido en la capacidad del canal
2.3 Codificación de datos
2.3.1 Datos codificación Forma de onda
Codificación de datos analógicos
2.4 Modo de transmisión de datos
2.4.1 Transmisión en serie y transmisión en paralelo
2.4.2 Transmisión síncrona y transmisión asíncrona
2.4.3 Sincronización de bits, sincronización de caracteres y sincronización de tramas
2.5 Modo de funcionamiento de la línea de comunicación
2.5.1 Comunicación simplex
Comunicación semidúplex
Comunicación full-duplex
2.6 Modo de transmisión de señal
2.6.1 Transmisión de banda base
Transmisión de portadora
Transmisión por banda ancha
2.7 Errores de transmisión y su detección
2.7.1 Tipos de errores de transmisión
Detección de errores de transmisión
2.7.3 Principio de funcionamiento de la verificación de redundancia cíclica
2.8 Corrección de errores de transmisión
2.8.1 Retransmisión automática
Corrección de errores de reenvío
2.8.3 Codificación de código Hamming
2.8.4 Detección y corrección de errores de código Hamming
2.8.5 Corrección de errores multibit
Capítulo 3 Conceptos básicos de la red de control
3.1 Red de control y red de computadoras
3.2 Características de la red de control
3.2.1 Nodos de la red de control
3.2.2 Tareas y entorno de trabajo de la red de control
3.2.3 Requisitos en tiempo real de la red de control
3.3 Topología de la red
3.3.1 Anillo topología
Topología en estrella
Topología en bus
Topología en árbol
3.4 Medio de transmisión de red
3.4.1 Trenzado par
Cable coaxial
Cable óptico
Transmisión inalámbrica
Método de control de acceso de medios de transmisión de red 3.5
Detección de operador Acceso múltiple/Detección de colisiones
Tokens
Multiplexación por división de tiempo
3.6 Interconexión de redes
3.6 .1 Conceptos básicos de interconexión de redes
Especificaciones de interconexión de redes
3.7 Modelo de referencia de comunicación de interconexión de redes
3.7.1 Interconexión de sistemas abiertos
3.7.2 División funcional de el modelo de referencia OSI
3.7.3 Modelos de comunicación de varias redes de control típicas
3.8 Equipos de interconexión de redes
En 3.8.1 Relé
Puente
Enrutador
Puerta de enlace
Capítulo 4 Bus CAN y red de control basada en CAN
4.1 Introducción a la tecnología de comunicación CAN
4.1.1 Características de la comunicación CAN
4.1.2 Modelo de referencia de comunicación CAN
4.1.3 Nivel de bits de señal CAN
p>
4.1.4 Autobús CAN y
Conexiones eléctricas entre nodos
4.1.5 Parámetros eléctricos de los nodos CAN
4.2 Tipos y estructuras de telegramas CAN
4.2.1Tipos de telegramas CAN
>Marco de datos
Marco remoto
Marco de error
Marco sobrecargado
Espacio entre cuadros
4.3 Varios problemas en la comunicación CAN
Transmisor y receptor
4.3.2 Tipos de errores y definiciones de errores
4.3.3 Temporización y sincronización de bits
Controlador de comunicación CAN 4.4
Controlador de comunicación CAN 82C200
Controlador de comunicación CAN 4.4.2SJA1000
4 4 Controlador de comunicación CAN Intel 82527
4.4.4 CPU con controlador de comunicación CAN
4.5 Equipo relacionado del nodo de aplicación CAN
Transceptor de bus CAN 82C250
p>4.5.2 CAN dispositivo de entrada/salida de bus 82C150
4.6 Protocolo de disparo por tiempo basado en comunicación CAN
4.6.1 Disparo por tiempo y determinismo de comunicación
4.6.2TT? ¿Puede
4.6.3FTT? Capaz
4. 6. 4 toneladas/grado Celsius
4. 6. 5 bytes
FlexRay
4.6.7 varios tipos Comparación de rendimiento de protocolos activados por tiempo
4.7 Segmento de red inferior de can-LIN
4.7.1 Principales características técnicas de LIN
4.7.2 Tareas de comunicación LIN y mensajes Tipo de marco
4. 7. 3 Comunicación de mensajes de Lin
Aplicación LIN
4.8 Red de control automotriz basada en CAN-SAEJ1939
Especificaciones
Conexiones físicas y topología de red de 4. 8. 2 saej 1939
Formato y definición de los marcos de mensajes 4. 8. 3 saej 1939
4.8 .4Descripción del diseño de la ECU
4. 8. 5 Segmento de red múltiple y gestión de red de saej 1939
4.9 Arquitectura de red electrónica automotriz
4.9.1 Conexión en red es la tendencia de desarrollo de los sistemas electrónicos automotrices.
4.9.2 Clasificación de redes electrónicas de automoción
4.9.3 Red híbrida electrónica de automoción
Capítulo 5 Foundation Fieldbus FF
Las principales Características técnicas de 5.1FF
5.1.1FF es una tecnología de red de control completa.
5.1.2 Principales componentes del sistema de comunicación y sus interrelaciones
5.1.3 Composición y estructura jerárquica de los datos del protocolo H1
5.1.4 Virtualización en FF comunicación Relación de comunicación
Conexión física del segmento de red 5.2H1
5.2.1Forma de onda de la señal física H1
Codificación de la señal H1
5. Medios de transmisión y topología del segmento de red 3h 1
5.3 Programación de actividad de enlace del segmento de red H1
5.3.1 Programador de actividad de enlace LAS y sus funciones
Tipos. de equipos de comunicación
5.3.3 Flujo de trabajo del programador de actividad de enlace
Tiempo de enlace
Gestión de red del segmento de red 5.4H1
Administrador de red y agente de gestión de red
5.4.2 Dispositivo de campo virtual del agente de gestión de red
5.4.3 Entidad de comunicación
5.5H1 Segmento de red Gestión del sistema
5.5.1 Descripción general de la gestión del sistema
5.5.2 El papel de la gestión del sistema
5.5.3 Base de información de gestión del sistema SMIB y su acceso
p >
5 5 . 4 Estado de seguridad
5.5.5 Servicios de administración del sistema y proceso de acción
5.5.6 Dirección y asignación de direcciones
5.6 FF bloque de funciones
5.6.1 Estructura interna del bloque de funciones y conexión del bloque de funciones.
5.6.2 Bloques de aplicaciones de usuario en bloques de funciones
5.6.3 Parámetros de bloque de bloques de funciones
Servicios de bloques de funciones
5.6. 5 Diccionario de objetos de bloques de funciones
Aplicación de bloques de funciones
5.7 Descripción del dispositivo y lenguaje de descripción del dispositivo
5.7.1 Descripción del dispositivo
5.7. 2 Capas de parámetros de descripción del dispositivo
Lenguaje de descripción del dispositivo
5 7 4 DD DD desarrollo DD
Archivo 5.7.5CFF
5.8. Controlador de comunicación FF y tarjeta de red
5.8.1 Controlador de comunicación FF FB3050
5.8.2 Diseño de tarjeta de red basado en FB3050
Configuración del segmento de red de 5.9H1
5.9.1 Composición del segmento de red H1
Longitud del segmento de red
5 9 . Puesta a tierra, blindaje y polaridad del segmento de red 3h 1
Capítulo 6. Fieldbus
6.1 Descripción general de Fieldbus
6.1.1 Introducción a Fieldbus
6.1.2 Composición de PROFIBUS
6.1.3 Comunicación PROFIBUS modelo de referencia
6.1.4 Estación maestra y esclava PROFIBUS
6.1.5 Características del control de acceso al bus PROFIBUS
6.2 Protocolo de comunicación del bus de campo
6.2.1 Capa física del bus de campo y su conexión de red
Capa de enlace de datos de Profibus
6.2.3 Protocolo MAC del bus de campo
6.3¿PROFIBUS? Procesamiento de datos
¿Fieldbus? DPV0
¿PROFIBUS? Archivo GSD de DP
¿PROFIBUS? DPV1
¿PROFIBUS? DPV2
6.4 Desarrollo e implementación de la estación Profibus
Implementación de campo del bus de campo
6. 4. 2 Plan de implementación del esclavo profibus
6. 4. 3 Plan de implementación de la estación maestra PROFIBUS
6. 4. 4 Proceso de inicialización del sistema Profibus
6. 5 Errores comunes en la implementación del sistema Profibus
6 . 4 . 6 Monitor de red Profibus
6.5PROFIBUS? Panamá
¿Fieldbus? Características básicas del PA
6.5.2 Interfaz de conexión DP/PA del bus de campo
¿PROFIBUS? Instalación del bus de megafonía
Capítulo 7 Ethernet industrial
7.1 Introducción a Ethernet industrial
7.1.1 Ethernet industrial y Ethernet
7.1 .2 Tecnologías características de Ethernet industrial
7.1.3 Medidas de mitigación de la incertidumbre en la comunicación
7.2 Conexión física y estructura de trama de Ethernet
7.2.1 Conexión física de Ethernet
7.2.2 Estructura de trama Ethernet
7.2.3 Estructura de trama de comunicación Ethernet y encapsulación de datos industriales
7.3 Grupo de protocolo TCP/IP
7 . 1 El grupo de protocolos TCP/IP consta de
protocolo IP.
Protocolo de datagramas de usuario
Protocolo de control de transmisión
Protocolo simple de administración de red SNMP
Ethernet 7.4 en tiempo real
7.4.1 Varios modelos de referencia de comunicación Ethernet en tiempo real
7.4.2 Control de acceso a medios de Ethernet en tiempo real
Protocolo de sincronización de tiempo de precisión IEEE1588
7.5 Red Profesional
Conexión de red PROFINET
7.5.2Modelo de dispositivo IO y su intercambio de datos
7.5.3 Modelo de componentes y su intercambio de datos
7. 5. 4 Rendimiento en tiempo real de la comunicación ProFi net
7. 5. 5 Integración de ProFi net con otros sistemas de bus de campo
7. Red ProFi e integración de datos
7.6 Ethernet/IP
7. 1 Modelo de referencia de comunicación de Ethernet/IP
7. 2 Objetos de chip y Identificación
7 . 6 . 3 tipos de mensajes Ethernet/IP
7.6.4 Características técnicas de Ethernet/IP
7.7 HSE de Ethernet de alta velocidad
p>
Arquitectura HSE
7.7.2 Comunicación HSE entre HSE y dispositivos de campo
7.7.3 Bloques de funciones flexibles HSE
7.7.4 Dispositivos de enlace HSE
7.8 Nodos Ethernet integrados y monitoreo remoto basado en red
7.8.1 Nodos Ethernet integrados
7.8.2 Monitoreo remoto basado en tecnología web
Capítulo 8 Red de control LonWorks
8.1 Descripción general de la tecnología LonWorks y la estructura de su sistema de aplicación
8.1.1 Composición básica de la red de control LonWorks
8.1.2 LonWorks nodos
8.1.3 Enrutadores
8.1.4 Dispositivos de conexión a Internet LonWorks
8.1.5 Gestión de red
8.1.6 Características de rendimiento de la tecnología LonWorks
8.2 Chip de neurona procesadora de control de comunicación distribuida en la red LonWorks
8.2.1 Unidad de procesamiento
Memoria
Entrada y salida
Puerto de comunicación
Sistema de reloj
8.2.6 ¿Dormir? Mecanismo de activación
8.2.7 Pin de servicio
Temporizador de vigilancia
8.3 Comunicación
8.3.1 Transceptor de línea de par trenzado
Transceptor de línea eléctrica
8.3.3 Otros tipos de medios
Enrutador
8.4 Protocolo de comunicación LonWorks - LonTalk
p>8 4 . 1 Descripción general del protocolo de llamada
8 4 2 Protocolo de comunicación de capa física LONTALK
8 . para redes grandes
8.4.4 Subcapa LonTalkMAC
8. 4. 5 capa de enlace del protocolo lontalk
8. 6 capa de red del protocolo lontalk
8 4 . 7 Capa de transporte y capa de sesión del protocolo Lontalk
8 . gestión y diagnóstico de red del protocolo Lontalk
8 4. Servicio de mensajes de 10 protocolos de voz
8 4. Autenticación de red de voz 11.
8.5 Orientado a objetos. Lenguaje de programación - Neuron C
8.5.1 Temporizador
Variables de red
Información explícita
Programador
Adicional funciones
8.6 Interoperabilidad de LonWorks
>8.6.1 Asociación de marcas registradas
8.6.2 Estándares de transceptores y canales físicos
Guía de aplicación
8.7Herramienta de desarrollo de nodos LonWorks
8.7 .1Herramienta de desarrollo multinodo LonBuilder
8.7.2Herramienta de desarrollo de nodos NodeBuilder
8.8Sistema operativo de red LNS
8.8.1 Descripción general
8 . 8 . 2 Herramientas de red
8.9 Sistema de aplicación
8.9.1 Aplicación de la tecnología LonWorks en el sistema de lectura automática de contadores
8 9 . de la tecnología LonWorks en el sistema de monitoreo de tanques de crudo de la refinería
8 9 3 Aplicación de LonWorks en la máquina de control de tanques de la planta de electrólisis de aluminio
Capítulo 9 Varias tecnologías características. de la red de control
9.1 Red de control
9.1.1 Acceso múltiple en el dominio de tiempo paralelo
9.1.2 Estructura marco de la red de control
9.1.3 Método de división de tiempo para la programación de comunicaciones
9.1.4 Token virtual de la red de control
9.1.5 Mensaje explícito y mensaje implícito de ControlNet
9.2 Global Propiedad intelectual
9.2.1 Introducción a la tecnología WorldFIP
Comunicaciones IP globales
9. 3 Controlador de comunicaciones World FIP
9.2 .4 FIP de nueva generación
9.3 Características de comunicación de inter bus
9.3.1 Introducción a Interbus
9.3.2 Período de identificación y período de transmisión de datos
Protocolo de trama universal única de anillo de datos para 9. 3. 3 inter bus
9.3.4 panel de control de adaptación de bus inter bus
9.4Red de control ASI
9.4.1 Estructura de red ASI
9.4.2 Comunicación maestro-esclavo ASI
9.4.3 Formato de mensaje ASI
9.4.4 Función de comunicación del nodo maestro
9.4.5 Interfaz de comunicación del nodo esclavo
9.5 Red de dispositivos
9.5.1 Introducción a la tecnología de red de dispositivos
9 5 . Modelo de referencia de comunicación DeviceNet
9 5 3 Capa física y medio físico de DeviceNet
9.5.4 Modelo de objeto de red de dispositivos
9.5.5 Conexión y conexión DeviceNet. identificación de conexión
9. 5. 6 Modo de comunicación DeviceNet
9. 5. 7 Descripción de la red del dispositivo
9.6 Varios buses Introducción a la tecnología
9.6.1SwiftNet
HART
Sistema distribuido inteligente SDS
9.6.4Seriplex y CEBUS
Bus Óptico
Capítulo 10 Comunicación de datos inalámbrica a corta distancia
10.1 Estándares de comunicación de datos inalámbrica y tecnologías relacionadas.
10.1.1 Acerca de las comunicaciones de datos inalámbricas de corto alcance
10.1.2 Un conjunto de términos para las comunicaciones inalámbricas
10.1.3 Estándares de LAN inalámbrica
10.2 Piconet inalámbrico Bluetooth
10.2.1 Introducción a la tecnología Bluetooth
10.2.2 Piconet Bluetooth y dispositivos maestro-esclavo
10.2.3 Bluetooth protocolo y reglas de aplicación
10.2.4 Conexión de comunicación de dispositivos Bluetooth
10.2.5 Estado y transición de estado de dispositivos Bluetooth
10.2.6 Gestión de seguridad de Bluetooth< /p >
10.2.7 Chip controlador de banda base Bluetooth MT1020A
10.2.8 Sistema de aplicación Bluetooth
10.3Red ZigBee de baja velocidad y corto alcance
10.3.1 Características de la tecnología ZigBee
10.3.2 Modelo de referencia de comunicación ZigBee
10. 3. 3 Tipo de dispositivo ZigBee
10.3.4 Topología de red ZigBee
10.3 .5Dirección, direccionamiento y enrutamiento del dispositivo ZigBee
10.3.6Ahorro de energía y seguridad ZigBee
10.3.7Chip del nodo de comunicación ZigBee CC2430
10.3.8Aplicación ZigBee
En definitiva, comparación y selección de tecnologías de redes de control
Principales referencias
……