Patente de invención de Wang Qining

[1] Wang Qining et al., una pierna mecánica elástica que combina movimiento activo y pasivo, patente de invención nacional.

[2] Wang Qining et al., método de posicionamiento autónomo para robots inteligentes en entornos complejos, patente de invención nacional.

[3] Wang Qining et al., un robot humanoide bípedo basado en movimiento pasivo, patente de invención nacional.

[4] Wang Qining et al., Controlador central de robot autónomo inteligente, patente de invención nacional.