Sr. Key de la “puerta fuera de control” de Tesla: ¿Debería Bosch iBooster asumir la culpa?
Ambos propietarios de automóviles se pusieron en contacto con los funcionarios de Tesla después del accidente, pero ninguno recibió una respuesta satisfactoria. Desde que los productos Tesla entraron en China, nunca ha habido voces negativas. Además de las interminables averías de los vehículos, la arrogante actitud de servicio de Tesla también ha causado controversia e incluso ha dado lugar a una entrevista conjunta entre cinco departamentos. Esta vez, la "puerta fuera de control" ha llevado a Tesla a la vanguardia.
El campo de la opinión pública estuvo agitado por un tiempo, con los funcionarios de Tesla y los propietarios de automóviles cada uno con sus propias opiniones, y las personas influyentes de Internet cada uno con sus propias opiniones. El incidente es cada vez más candente, pero todavía no hay una conclusión convincente. No estamos dispuestos a tomar partido en situaciones complejas y hablar a ciegas. En cambio, volvemos al meollo del incidente: el fallo de los frenos y tratamos de encontrar una respuesta cercana a la verdad para todos desde una perspectiva técnica. ¿Ambos incidentes apuntan a modelos Tesla? Sistema de frenado para 3: Bosch iBooster.
¿Es el culpable del accidente? ¿El problema es su propio defecto de diseño o la calibración secundaria de Tesla? ¿Y este sistema de frenado, muy utilizado en vehículos eléctricos de nueva energía y alta gama, se repetirá en otras marcas en el futuro?
Con el continuo desarrollo de vehículos de nueva energía y tecnología de conducción autónoma, los sistemas de frenado asistidos por vacío tradicionales no han podido cumplir con los requisitos de frenado de los vehículos en condiciones de conducción más complejas e inteligentes. (es decir, un sistema de frenado controlado electrónicamente). Bosch iBooster es una de las obras maestras de esta tecnología. Lanzado en 2013, se ha desarrollado hasta la versión 2.0, ¿incluidos los modelos de vehículos Tesla? 3. Los vehículos populares de nueva energía, como Li ONE y Weilai ES8, utilizan este sistema.
La imagen de arriba muestra su estructura mecánica. El principio de funcionamiento se puede entender de la siguiente manera:
El conductor presiona el pedal del freno y
la entrada de la interfaz del pedal. se mueve la varilla 6,
El sensor de carrera del pedal 5 detecta el desplazamiento de la varilla de entrada de la interfaz del pedal 6,
y envía la señal de desplazamiento a la unidad de control electrónico 2,
p>
Unidad de control electrónico 2 Calcule el par que debe producir el motor,
Luego convierta el par en fuerza de servofrenado a través del dispositivo de transmisión.
La fuerza de servofreno, la fuerza de entrada del pedal desde la varilla de entrada de la interfaz del pedal 6, se convierte en presión del líquido de frenos en el tanque de líquido de frenos 4.
En pocas palabras, su proceso de trabajo es: pedal de frenado → proporcionar señal de desplazamiento → rotación del motor para proporcionar potencia → frenado. Ésta es también la diferencia entre este y el frenado tradicional asistido por vacío. Se basa en señales eléctricas para impulsar un motor que acciona una bomba de vacío eléctrica para proporcionar asistencia de frenado, que depende del vacío en el tubo de admisión del motor para generar asistencia para completar el frenado.
Debido a la incorporación de señales eléctricas, los vehículos de nuevas energías pueden recuperar energía cinética, ajustar los modos de conducción (comodidad, deportividad...), y asistir al conductor en el proceso de asistencia automática a la conducción, incluida la automática Daily. Frenado y frenado de emergencia en caso de emergencia.
Como se mencionó anteriormente, si los autos inteligentes de nueva energía quieren deshacerse del funcionamiento puramente manual, lograr capacidades de frenado más complejas y ayudar al conductor a frenar por completo con la ayuda de computadoras, deben elegir un freno. sistema by-wire, y el sistema Bosch iBooster es líder en este campo. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas frente a los sistemas tradicionales de frenado asistido por vacío?
Ventajas: 1: Menor tamaño y peso, mejor adaptabilidad
Dado que el sistema de freno por cable no depende de la presión negativa del motor ni de la diferencia de presión generada por la bomba de vacío. , elimina componentes originales, reduce el espacio ocupado en el compartimento del motor y reduce el peso del sistema de frenos. Para los vehículos de nueva energía que se están desarrollando, hay más margen para optimizar el diseño estructural del vehículo y lograr un diseño más eficiente. Al mismo tiempo, al no depender de la diferencia de presión del motor, también evita la reducción de la fuerza de frenado provocada por el mal de altura.
Ventaja 2: Menor consumo de energía
Debido a que el motor es el principal componente impulsor, el par generado por el motor es mucho menor que el consumo de energía generado por el funcionamiento de la bomba de vacío.
E incluso con un sistema de freno por cable, el conductor aún puede obtener información de frenado real después de pisar el pedal del freno, como información del ABS, descenso de las pastillas de freno, etc.
Ventaja 3: La fuerza del pedal del freno es ajustable.
Debido a que es una señal eléctrica en lugar de una conexión física directa al amplificador de vacío, la cantidad de fuerza que aplicas cuando presionas el pedal del freno es ajustable. Esto permite modos de frenado personalizados en la función "selección de modo de conducción" admitida por muchos modelos. Después de seleccionar modos de conducción como deportivo, confort y económico según las preferencias personales, el sistema puede configurar la sensibilidad del pedal del freno según los diferentes modos. Por ejemplo, en el modo económico, el pedal del freno se coloca en ralentí durante las tres primeras pisadas y la fuerza de frenado se aplica después de este punto, lo que garantiza comodidad y seguridad al seguir a un automóvil en la vida diaria y hace que el frenado sea menos nervioso. En el modo deportivo, la "brecha de frenado" que a menudo llamamos se reduce y, al mismo tiempo, puede proporcionar una fuerte fuerza de frenado en la etapa inicial para satisfacer la demanda de fuerza de frenado en condiciones de conducción de alta carga.
Ventaja 4: Favorece la recuperación de energía cinética y mejora la autonomía de crucero.
La recuperación de energía cinética es una configuración básica de los vehículos de nueva energía, y también es una configuración más fácil de usar en comparación con los vehículos de combustible tradicionales. Puede desacelerar gradualmente el vehículo con una cierta fuerza de frenado soltando el pedal del acelerador, reduciendo la frecuencia con la que el conductor presiona el pedal del freno y reduciendo la fatiga de conducción. Además, muchos modelos admiten el ajuste de la recuperación de energía cinética y los conductores pueden ajustar o incluso cancelar esta función de manera flexible según sus propios hábitos de conducción. (¿El modelo? 3 canceló recientemente la función de ajuste de recuperación de energía cinética en OTA y establece de forma predeterminada el nivel máximo de recuperación de energía cinética)
La función de recuperación de energía cinética se realiza mediante la cooperación de iBooster y ESP hev. Al ajustar la asistencia del motor, el exceso de energía se convierte en energía eléctrica y se almacena en la batería de bajo voltaje del ESP hev, que proporciona frenado cuando el vehículo frena o avanza por inercia. De esta forma se puede conseguir una recuperación de energía con una desaceleración máxima de 0,3g y aumentar la autonomía de los vehículos eléctricos hasta en un 20%. ?
Ventaja 5: Realizar asistencia a la conducción.
En el proceso de las cuatro nuevas modernizaciones de la industria del automóvil, la electrificación y la inteligencia son muy importantes, y la asistencia automática a la conducción es una parte importante. En el estado último de conducción autónoma, no hay ninguna intervención del conductor y el vehículo inevitablemente intervendrá en el proceso de frenado. En la etapa en la que L2+ es la corriente principal, este sistema ayuda principalmente a la operación del conductor, pero aún requiere una intervención oportuna, que también es algo que los sistemas de frenado asistidos por vacío tradicionales no pueden hacer.
En el sistema iBooster, al generar presión activamente, se puede frenar sin que el conductor pise el pedal del freno. Y en comparación con el sistema ESP, este método puede obtener una fuerza de frenado tres veces más rápida, mucho más rápida que el frenado manual. No sólo mejora considerablemente la velocidad, sino que también mejora la precisión de la fuerza de frenado.
En caso de emergencia, iBooster puede generar automáticamente la presión de frenado total en aproximadamente 120 ms. Esto no sólo ayuda a acortar las distancias de frenado, sino que también reduce la velocidad del impacto y el riesgo de lesiones para los involucrados si la colisión es inevitable. Además de los escenarios de frenado activo, el sistema también puede intervenir activamente en las condiciones de conducción diarias y proporcionar la fuerza de frenado adecuada en el momento adecuado. En el estado actual de asistencia a la conducción autónoma L2+, el vehículo ya puede frenar automáticamente en líneas rectas, líneas paralelas, pendientes y otros escenarios.
Desventaja 1: suavidad de frenado
La razón por la que a algunos conductores de vehículos eléctricos inteligentes no les gusta la recuperación de energía cinética o el estilo de conducción de los vehículos eléctricos es que el frenado no se siente natural y es Es mejor aplicar los frenos usted mismo. Esto se debe a los cambios de desaceleración durante el proceso de conmutación de recuperación de energía y frenado hidráulico. Debido a las propiedades completamente diferentes de las fuentes de frenado (frenado del motor y frenado por fricción), después de una calibración y optimización a largo plazo, no se puede lograr en ciertas condiciones. Los experimentadores sensibles seguirán percibiendo condiciones de trabajo específicas.
Desventaja 2: Seguro y confiable
El tiempo de desarrollo de las nuevas tecnologías es relativamente corto y es difícil decir que son perfectas hasta ahora, por lo que existen potenciales de seguridad y confiabilidad. riesgos. Este es también el principal punto de discusión en esta discusión: el accidente puede haber sido un problema con el sistema Bosch iBooster. En principio, el sistema adopta modos de falla de seguridad duales:
1. Falla parcial del sistema
1.1: La fuente de alimentación del vehículo no puede funcionar a plena carga y iBooster funciona en modo de ahorro de energía. para evitar dañar el sistema eléctrico del vehículo. Agregue carga innecesaria para evitar fallas en el suministro de energía del vehículo.
1.2: Si falla el iBooster, el ESP se hará cargo y proporcionará asistencia de frenado.
(El ESP es diferente del ABS. El ABS requiere la entrada del pedal para funcionar, mientras que el ESP puede funcionar sin la entrada del pedal).
2. Fallo completo del sistema
Cuando el suministro de energía del vehículo se corta por completo. desactivado, el conductor puede aplicar el frenado en las cuatro ruedas a través del modo hidráulico puro sin asistencia de frenado, lo que detiene el vehículo de forma segura. (El mismo fallo que el refuerzo de vacío tradicional)
Pero obviamente, la teoría es teoría, la realidad es realidad y todavía hay problemas inevitables. Ya en 2017, el CR-V 2018 de Dongfeng Honda se vio obligado a retirarlo debido al incidente de la "puerta de freno". Se determinó que la falla era un problema de configuración con el software iBooster, lo que provocó un error de juicio del vehículo durante la conducción, lo que provocó el accidente. Posteriormente, BMW emitió un llamado a revisión, diciendo que había un problema con la soldadura del motor iBooster, lo que provocó que el sistema informara un error y entrara en modo de falla, perdiendo energía. Por lo tanto, no se puede descartar completamente que este accidente sea un problema con el sistema Bosch iBooster.
Después de comprender todos los aspectos del sistema Bosch iBooster, volvamos a este incidente. En Hainan, el Model 3 se prepara para estacionar en una carretera de cemento vacía. Durante el proceso, el propietario del vehículo realizó la acción de conducir hacia adelante para ajustar la postura del vehículo. En ese momento, la velocidad del vehículo era de 20 a 30 km/h. Cuando el vehículo estaba frenando principalmente para detenerse, se descubrió que el pedal del freno no se movía y no tenía efecto de frenado cuando se pisaba, lo que provocó que el vehículo golpeara la barandilla. .
Durante este periodo, el propietario del vehículo afirmó que pisó el freno tres veces y no frenó en las dos primeras. Cuando finalmente pisó el pedal del freno, descubrió que el vehículo no había frenado y chocó directamente contra la barandilla. Vergonzoso, seguimiento en las mismas circunstancias