Método para la fabricación de simulador de conducción de vehículos.
1. Preparación del hardware: utilice un tornillo de rectificado con una precisión de hasta 0,1 mm con una buena base de hardware, si la plataforma de movimiento lo necesita. para moverse según sea necesario. Se debe calcular una pose específica en el espacio utilizando cinemática directa e inversa. La solución de cinemática inversa consiste en resolver la posición espacial de la plataforma móvil a la longitud de cada cilindro eléctrico para el control del varillaje.
La solución cinemática correcta es calcular simultáneamente la posición espacial de la plataforma móvil a lo largo de cada cilindro eléctrico, logrando así un control total en circuito cerrado. Después de concatenar el sistema de ecuaciones lineales, extraiga la matriz de coeficientes jacobianos y utilice el método de iteración de Newton para múltiples iteraciones para obtener una solución positiva con un error insignificante.
2. Selección de sensores: el simulador de conducción de automóviles incluye principalmente volante, embrague, freno, acelerador, sexta marcha, freno de mano y otras señales. Los sensores utilizados incluyen sensores de conmutación, sensores de desplazamiento y sensores de desplazamiento angular. El volante utiliza un sensor de desplazamiento angular; el embrague, el freno y el acelerador utilizan sensores de desplazamiento; el sensor del interruptor se utiliza para el encendido, el freno de mano y el cambio de marchas.
Después de una investigación y comparación exhaustivas, se seleccionaron el sensor de desplazamiento lineal, el sensor de desplazamiento angular y el sensor de interruptor como sensor de desplazamiento de CC TWZ, sensor de desplazamiento angular QXJ-BZ-V y interruptor fotoeléctrico opuesto ITR8102, respectivamente. La resolución del sensor de desplazamiento TWZ DC es de 10 μm y el tiempo de respuesta del interruptor fotoeléctrico de haz reflectante ITR8102 es de 20 μs.
Uso:
El simulador de conducción es un método de enseñanza utilizado para equipos de entrenamiento de conducción. Utiliza tecnología de simulación de realidad virtual para crear un entorno de entrenamiento de conducción virtual, y las personas interactúan con el entorno virtual a través de las partes operativas del simulador para realizar un entrenamiento de conducción generalizado. Los simuladores incluyen simuladores de conducción de automóviles, simuladores de conducción de aviones, simuladores de conducción de barcos, etc.
Cualquier dispositivo de simulación utilizado para “conducir” puede denominarse simulador de conducción. Por supuesto, el simulador de conducción de automóviles es el más utilizado en comparación con otros simuladores de conducción. En la sociedad moderna, los coches se han convertido en un medio de transporte muy común, ya que los simuladores de conducción se utilizan cada vez más.