Secretos del coche 2. Principio de funcionamiento

El sistema de péndulo invertido es una rama importante y una aplicación típica del sistema de control. De hecho, se puede entender que bajo el control de una computadora, a través del análisis en tiempo real de varios parámetros de estado del sistema, el desplazamiento y el desplazamiento del ángulo (velocidad angular) del sistema en la dirección horizontal o vertical se controlan dentro del rango permitido, para que el sistema pueda mantener el equilibrio.

El control de estabilidad del monociclo eléctrico Xiaomi cerca del punto de equilibrio es básicamente el mismo que el de otros sistemas de péndulo invertido.