Ya en la época de la esclavitud y el feudalismo, algunos pensadores propusieron la idea de gobernar y hacer las cosas según la ley, que es lo opuesto a la arbitrariedad y la ilegalidad. Sin embargo, fue la burguesía la que empezó a vincular estrechamente el sistema legal en el sentido de gobernar según la ley con el constitucionalismo democrático. En la lucha contra el feudalismo, plantearon las consignas de democracia, constitucionalismo e igualdad ante la ley, exigieron la formulación de una constitución y leyes que reflejaran la voluntad de la burguesía y exigieron un gobierno conforme a la ley para erradicar los privilegios de la burguesía. autocracia feudal y confirmar el poder económico de la burguesía y los derechos y libertades políticas. Por ejemplo, J. Locke de Inglaterra en el siglo XVII creía que incluso el parlamento con el poder estatal más alto no tiene derecho a infringir los derechos naturales del pueblo a la vida, la libertad, la propiedad, etc., sino que sólo debería gobernar a través de “promulgados oficialmente”. y leyes establecidas. Estas leyes tratan a ricos y pobres por igual, ya sean ricos o pobres, ya sean dignatarios o campesinos” (Dos tratados sobre gobierno). Partiendo de los principios de monarquía constitucional y separación de poderes, Montesquieu de Francia propuso que "para evitar el abuso de poder, el poder debe estar restringido por el poder". Podemos tener un sistema político que no obligue a nadie a hacer nada que no sea la ley. no le obliga a hacer "Nadie puede hacer lo que la ley permite" ("Sobre el espíritu de las leyes"). vincula los principios jurídicos con los bienes: la democracia de clase y el estado están unidos entre sí. Rousseau creía que el derecho es la expresión de la voluntad general: "Todo Estado que implementa el Estado de derecho se llama un * * * y un estado... Todo es legítimo. Los gobiernos son * * * independientemente de su forma administrativa." y sistema" (teoría del contrato social).
Con el triunfo de la revolución burguesa, los principios jurídicos para gobernar el país propuestos por los pensadores burgueses quedaron reflejados en las primeras constituciones y documentos constitucionales burgueses Por ejemplo, Francia La Declaración de Derechos Humanos estipula: “Las acciones no prohibidas por la ley no serán obstaculizadas y nadie podrá ser obligado a realizar conductas no previstas por la ley” (artículo 5). ; “La ley es la misma para todos, ya sea de protección o de castigo. "Todos los ciudadanos son iguales ante la ley" (artículo 6); "Nadie podrá ser acusado, arrestado o detenido excepto en las circunstancias previstas por la ley y de conformidad con los procedimientos establecidos por la ley" (artículo 7); con la ley. Nadie será castigado excepto por leyes que hayan sido promulgadas y promulgadas antes y aplicadas de conformidad con la ley” (Artículo 8) El establecimiento del sistema legal capitalista fue de importancia histórica en ese momento.