Experiencia de prueba de manejo Conducción autónoma Xpeng: Atrévete a desafiar a Tesla, ¿qué tan fuerte es Xpeng NGP?
Especialmente hoy con el auge de los vehículos eléctricos, la conducción autónoma se ha convertido en la "característica estándar" de varias fuerzas nuevas. Se ha convertido en la norma decir que los vehículos eléctricos deben hablar de conducción autónoma. Después de todo, a diferencia de la tecnología de motores de combustión interna, que ha estado por detrás de la potencia de los automóviles durante muchos años, nuestras marcas nacionales no están por detrás de las marcas extranjeras en términos de vehículos eléctricos o tecnología de conducción autónoma. En los últimos años, una gran cantidad de vehículos de nueva energía, liderados por Weilai y Xpeng, incluso han superado con creces al antiguo punto de referencia de la industria, Tesla, en términos de experiencia de conducción autónoma.
En el Salón del Automóvil de Guangzhou, Xpeng Motors anunció que añadirá lidar a los vehículos nuevos para ayudar en la conducción autónoma. Después de ver esta noticia, el CEO de Tesla, Musk, "despreció" a Xpeng en Twitter y afirmó que la conducción autónoma de Xpeng es increíble porque plagió su código.
Musk envió una noticia sobre la conducción autónoma de Xpeng y comentó: Tienen nuestra versión anterior del software (código), pero no tienen nuestra computadora de red neuronal.
Después de ver los comentarios de Musk, He Xiaopeng, el fundador de Xpeng Motors, no pudo quedarse quieto e inmediatamente publicó un mensaje enojado en WeChat.
La razón por la que Musk de repente comentó sobre la conducción autónoma de Xpeng no es solo la llamada "disputa de código", sino que, lo que es más importante, el lidar que Xpeng está a punto de usar resulta ser lo que Musk más odia. algo. Tesla ha estado apostando por la conducción autónoma que se basa únicamente en cámaras, porque Musk cree que dado que los humanos pueden conducir sólo con sus ojos, ¿por qué agregar radar al automóvil?
E incluso ha dicho en público más de una vez que lidar es un desperdicio de dinero y una estupidez.
¿Es necesario lidar?
A diferencia de las cámaras que perciben información a partir de imágenes, el lidar "ve" el mundo exterior emitiendo innumerables láseres y recibiendo información reflejada. Su mayor ventaja es que la distancia de reconocimiento es larga y precisa, pero ¿cuáles son sus desventajas?
¡Caro!
A juzgar por el desarrollo tecnológico actual, tener un lidar más es beneficioso para la seguridad y precisión de la conducción autónoma.
Un problema inevitable con la insistencia de Tesla en usar solo cámaras de visión es el error de juicio, porque las cámaras solo pueden identificar imágenes con precisión y requieren algoritmos poderosos para procesar la distancia, la forma y la distancia de los objetos para que apenas alcancen el lidar.
Esto ha llevado a situaciones en las que se puede "engañar" a la cámara: por ejemplo, hace unos días, unos "buenos samaritanos" extranjeros engañaron con éxito a Tesla proyectando una señal de stop o la silueta de una persona en delante de él.
Esto también demuestra que con el nivel técnico actual, depender únicamente de cámaras no es muy confiable y, de hecho, el lidar es necesario.
Solo aquellos que tienen la fuerza se atreven a “destrozarlo”
Entonces, ¿dónde está la confianza de Xpeng para enfrentarse al Tesla “referente” de la industria? Hace apenas un tiempo, Xiaopeng lanzó su propio NGP (¿Navegación? ¿Guiada? Piloto). Así como también tenemos una experiencia aproximada con este sistema de conducción asistida "cuasi-L3" recientemente lanzado, también tenemos un profundo conocimiento de Xiaopeng. tiene una nueva comprensión de su nivel de conducción autónoma.
En primer lugar, a diferencia de la solución de Tesla, el piloto automático del Xpeng P7 no sólo tiene cinco radares de ondas milimétricas y hasta 14 cámaras, sino que también tiene GPS integrado de alta precisión de doble frecuencia, por lo que que el mapa de alta precisión proporcionado por Amap se puede utilizar para ayudar a la conducción del vehículo.
Con la ayuda de varios sensores y mapas de alta precisión que cubren casi todos los principales tramos de autopistas de China, el Xpeng P7 puede lograr una conducción autónoma "cuasi-L3" en autopistas: control autónomo basado en los límites de velocidad de los carriles y el tráfico. Se han implementado condiciones de velocidad del vehículo, cambio de carril autónomo para adelantar cuando el tren circula a baja velocidad, cambio de carril automático y cruce de rampa de salida, entre otras funciones.
El vehículo cambia de carril por sí solo.
En el proceso de experiencia real, la finalización de este sistema ha alcanzado un nivel muy alto, al menos para personas como yo a quienes les gusta conducir solos pero no están muy interesados en la conducción autónoma o los sistemas de asistencia a la conducción. En términos generales, no te sentirás nervioso al usarlo.
Lo que es digno de elogio es que, como producto de marca nacional, NGP ha realizado las optimizaciones correspondientes para algunas condiciones de la carretera "características chinas". La experiencia más obvia es la identificación de cubos de hielo/conos de hielo. Todos los conductores veteranos saben que una de las principales causas de muerte en las carreteras nacionales es el estrechamiento repentino de los carriles. Sin embargo, la mayoría de los sistemas de conducción asistida actualmente en el mercado son muy imperfectos a la hora de identificar los carriles cada vez más reducidos llenos de conos de helado, y Xiaopeng está apuntando a esto. tipo de La situación se ha optimizado especialmente para que los vehículos no golpeen directamente los conos de helado ni cambien de carril a voluntad cuando el carril se estrecha.
Mientras estés conduciendo por autopista, cuando la pantalla te indique que has entrado en el "tramo de carretera disponible NGP", el conductor podrá activar de forma segura este sistema de conducción asistida para aliviar su propio estrés. Siempre que haya suficiente energía (un problema para los vehículos eléctricos...), el vehículo puede llevarlo de manera constante hasta la estación de peaje de salida de la autopista.
La usabilidad es bastante alta, pero todavía hay pequeños fallos.
Por supuesto, en términos del nivel técnico actual, ¿se trata del NOP de Tesla o del NIO de Weilai? El piloto o NGP de Xpeng sigue siendo sólo una función de "conducción asistida". Aunque la experiencia de Xpeng NGP es muy útil y puede considerarse un sistema confiable, todavía está lejos de ser perfecta. Por ejemplo, para garantizar la seguridad, NGP debe reducir la velocidad cuando se encuentra con "situaciones", pero como todos sabemos, en algunos casos, "pisar el acelerador hasta el fondo" puede ser más seguro que detenerse, pero esto obviamente es demasiado radical. para NGP.
El ingeniero explicó que considerando que la velocidad del vehículo tiene un gran impacto en la seguridad de los pasajeros en caso de colisión, la primera opción de NGP para evitar el peligro debe ser frenar y reducir la velocidad.
Además de los "conductores experimentados" que no son buenos en el manejo, existen algunos pequeños errores en el reconocimiento del límite de velocidad NGP. Cuando pasamos la puerta, el vehículo consideró "erróneamente" el límite de velocidad de 60 km/h en la rampa como el límite de velocidad de la carretera principal, y lentamente redujo la velocidad hasta que reconoció nuevamente el límite de velocidad de 80 km/h en la carretera principal.
Sin embargo, esto en realidad es muy "impotente" para los coches. Aunque existen mapas de alta precisión que pueden identificar los límites de velocidad con precisión en los carriles, la identificación de las señales de límite de velocidad a través de cámaras es el principal medio para determinar la velocidad, porque solo así podemos lidiar mejor con varios límites de velocidad temporales. realista de.
A excepción de estos dos defectos, este sistema de conducción asistida me dio una impresión general muy fuerte, pero debido a que se basa en mapas de alta precisión, el soporte de datos de Amap es realmente muy importante para la experiencia NGP. Sin embargo, como todos sabemos, a excepción de las carreteras, nuestras vías urbanas suelen estar en estado de renovación y es difícil que los datos de los mapas se mantengan al día con la velocidad cambiante del entorno real. Por tanto, será difícil para Xpeng aplicar este sistema a la conducción urbana en el futuro.
Con diferentes rutas técnicas, los conflictos son inevitables.
Volviendo a la “pelea” entre He Xiaopeng y Musk, en última instancia, se trata en realidad de una colisión de diferentes rutas técnicas para la conducción autónoma. Técnicamente, Tesla está tomando la ruta del "algoritmo informático súper invencible + percepción débil (solo a través de la cámara)", pero para Xpeng, su algoritmo no es tan poderoso como el de Tesla, que ha estado trabajando duro durante muchos años, por lo que tomaron Es la ruta del "algoritmo suficientemente fuerte + percepción fuerte (multisensor súper invencible)".
El enfoque actual de Xpeng es, de hecho, el mismo que cuando pirateamos bombas atómicas, lanzacohetes y aviones de combate. Tal vez tengamos desventajas inherentes en algunos aspectos (software y algoritmos), por lo que utilizaré sensores de pilotes gratuitos para compensar las deficiencias del algoritmo, alcanzando o incluso superando los puntos de referencia de la industria. La "salida personal" de Musk esta vez refleja más o menos que Tesla realmente ha sentido la amenaza de las marcas chinas. Después de todo, una vez que una marca china iguale con éxito a Tesla en el campo de la conducción autónoma, además del impacto en las ventas, también demostrará indirectamente que Tesla está en el "camino equivocado".
Pero dando un paso atrás, de hecho, es mejor hablar de esta llamada "ruta de conducción autónoma" después de la cena. Después de todo, para los consumidores comunes, es una frase muy simple: compraré cualquier cosa que sea fácil de usar ~
Este artículo es del autor de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.