NIO Automobile: una breve discusión sobre los detalles de ajuste de la suspensión de NIO ES8
Hablemos con usted sobre la nueva suspensión y el ajuste de la suspensión
El equipo de ajuste de la suspensión de ingeniería de vehículos, este artículo le presentará NIO Las características de suspensión de la versión 2.6.1 del sistema operativo También resuelve algunas dudas sobre el ajuste de la suspensión. ?El artículo es muy largo, el texto completo tiene más de 5000 palabras. Si lo lees de una vez, recuerda hacer clic para guardarlo y leerlo más tarde: ?1. ?OS?versión 2.6.1? 2.¿Qué tipo de ajuste de la suspensión es un buen ajuste? 3. Evaluación de la comodidad de la suspensión 4. Evaluación de la controlabilidad de la suspensión 5. Ajuste de la suspensión, ¿qué se debe ajustar durante? trabajo ¿Cuál es el proceso de calibración? 7. Resortes neumáticos y amortiguadores CDC (control de amortiguación continua) de NIO que rompen las limitaciones
1. ¿Características de suspensión de NIO OS versión 2.6.1? Los amortiguadores de amortiguación controlados electrónicamente, Weilai ES8 y ES6 (ya sea que estén equipados con resortes neumáticos o no), tienen tres modos de suspensión para que los usuarios elijan. El ajuste de los tres modos también corresponde a tres orientaciones y estilos de conducción diferentes. . Más suave (predeterminado vinculado al modo de comodidad del vehículo): se centra en la comodidad de conducción en caminos con baches, minimizando la transmisión de la fuerza del impacto, y la postura del cuerpo es muy relajante y relajada, adecuada para conducir en caminos dañados y caminos de tierra durante la construcción. ?Moderado (predeterminado vinculado al modo de ahorro de energía): en comparación con el modo confort, mejora el control y la supresión de ondulaciones, al tiempo que garantiza la calidad de conducción en carreteras pavimentadas en general y reduce las sacudidas lentas de la carrocería del vehículo. Es adecuado para condiciones normales. superficies de carreteras y conducción de largas distancias a alta velocidad. Más duro (predeterminado vinculado al modo deportivo): la suspensión se baja, se mejora la amortiguación y se mejora el control de balanceo al tiempo que aumenta la respuesta de la dirección. El vehículo cambia de línea y entra en las curvas de manera más activa, adecuado para carreteras de montaña y conducción intensa. El modo deportivo tiene como objetivo crear una sensación de combate siempre cerca del suelo y garantizar que los neumáticos estén en contacto con el suelo en todo momento. Aunque la versión anterior del modo deportivo se siente subjetivamente dura, rebota demasiado. Durante una conducción intensa, el sistema antideslizante intervendrá con frecuencia debido a cambios excesivos en la tracción.
Elija un modo de suspensión que se adapte a sus necesidades reales, o combine su modo de conducción ideal en un modo personalizado, lo que mejorará enormemente la experiencia de conducción. A continuación, te hablaré sobre el ajuste de la suspensión. El artículo es muy largo y está lleno de información práctica. Si no puedes terminarlo de una vez, recuerda hacer clic para guardarlo y guardarlo para leerlo más tarde. 2. ¿Qué tipo de ajuste de suspensión es bueno? “El ajuste de la suspensión es un término que confunde a la mayoría de los consumidores. Si tomamos un ejemplo cercano a la vida, el ajuste es como cocinar, incluso si se utilizan los mismos ingredientes, la preparación de los materiales, el control del calor y la proporción de condimentos. Es la clave para determinar si el plato final es delicioso. Aunque estos factores no estén bien controlados, seguirá estando delicioso cuando lo hagas, pero no es de tu agrado. Este es el caso del ajuste de la suspensión. ?La calidad del ajuste debe medirse desde dos aspectos principales, el confort y el control. Lo ideal es que una suspensión perfecta pueda permanecer completamente nivelada en cualquier superficie accidentada, al mismo tiempo que pueda cambiar de carril en las curvas, permitiendo al conductor conocer claramente el camino. La trayectoria de conducción del vehículo después de indicar la dirección. En resumen, no solo se siente como caminar sobre un terreno plano, sino que también indica dónde golpear. ?Sin embargo, limitados por el nivel técnico actual y las leyes de la física, la suspensión de ningún automóvil puede ser verdaderamente perfecta. Los fabricantes deben equilibrar la comodidad y el control en función del posicionamiento del modelo para garantizar que sus productos obtengan reconocimiento y reconocimiento en el mercado. amor de los grupos destinatarios. “Por ejemplo, el BMW M5 de un millón de dólares no es tan cómodo como el 530Li de 400.000 dólares; por ejemplo, el BMW 740Li no es tan bueno como el M2, que cuesta sólo la mitad de precio, en términos de manejo. Este es el resultado de que los fabricantes hagan concesiones basadas en el posicionamiento de sus productos por parte del usuario. No significa que cuanto más caro sea el automóvil y más avanzada sea la tecnología de suspensión, el automóvil más barato estará a la cabeza en todos los aspectos.
3. ¿Juicio sobre la comodidad de la suspensión? 1. ¿Absorción de la fuerza del impacto de los baches? Un automóvil con poca capacidad de absorción hará que el conductor sienta que cada vez que pasa por una tapa de alcantarilla o un bache, el asiento se sentirá incómodo. Le patearán o tirarán violentamente. Un automóvil con buena capacidad de absorción hará que las vibraciones que siente el cuerpo del conductor sean más ligeras que las que ven los ojos y, al mismo tiempo, el fuerte tirón frente a los ojos se resolverá en leves sacudidas hacia la izquierda y hacia la derecha. Si no se maneja bien, la gente se sentirá "dura". ?2. Filtrado de granulosidad y juntas de la carretera? El filtrado está dirigido a pequeñas entradas de superficies de carretera finamente rotas, como carreteras asfaltadas o juntas entre paneles de carretera. Es como si su trasero estuviera engrasado. sentarse en un tobogán y un coche con mala filtración es como tener un trozo de lija en el trasero, lleno de granulosidad.
Si no se maneja bien, la gente se sentirá "dura". ?3.Para el control del movimiento de la carrocería del vehículo en superficies de carreteras onduladas? El control de ondulaciones se puede dividir aproximadamente en dos aspectos, la magnitud de la amplitud y el equilibrio entre la parte delantera y trasera. Si las ondulaciones son demasiado grandes, el automóvil. Subir y bajar excesivamente después de atravesar las ondulaciones de la superficie de la carretera. En casos extremos, hacerlo puede provocar que el vehículo pierda el control. Las ondulaciones delanteras y traseras desequilibradas al mismo tiempo son más incómodas que las ondulaciones excesivas. Cuando todo el automóvil sube y baja, acompañado de cabeceos hacia adelante y hacia atrás, es fácil que los ocupantes del automóvil se sientan incómodos o se mareen. Si no se maneja bien, la gente se sentirá "temblor". 4. ¿La capacidad de la suspensión para controlar las réplicas? Un automóvil con muchas réplicas hará que las personas se sientan "sueltas" al pasar por caminos rotos o baches. Esto se debe a que la energía del movimiento de las ruedas no se puede absorber por completo y provoca réplicas rápidas. La suspensión controlada puede reducir drásticamente la calidad de marcha debido a una sensación de vibración barata. Si no se maneja bien, la gente se sentirá "suelta".
IV.Juicio sobre la controlabilidad de la suspensión. 1. ¿Capacidad de respuesta y linealidad a la dirección del conductor? Algunos automóviles pueden cambiar de carril bruscamente con un ligero movimiento de dirección al conducir. , que es la velocidad de respuesta de la dirección. Algunos automóviles no responden cuando se gira el volante, pero luego reaccionan repentinamente después de girar varias veces. Esto se debe a que la linealidad de la respuesta no es lo suficientemente buena. ?El tamaño y la linealidad de la respuesta de la dirección juegan un papel extremadamente importante para evitar peligros y mejorar la confianza en la conducción en situaciones de emergencia cuando el conductor descubre el peligro que hay delante y gira la dirección a tiempo, pero el vehículo no puede responder a tiempo. Ocurre un accidente, es extremadamente decepcionante.
2. ¿Estabilidad de la trayectoria de conducción cuando el agarre del neumático llega al límite? Otra forma de decir esto es subviraje y sobreviraje en el límite. El agarre del neumático es limitado, no es que la dirección sea suficiente. Un automóvil es lo suficientemente rápido y podrá girar en cualquier curva, pero si continúa manteniendo su trayectoria de conducción original cuando alcanza el límite de agarre, puede aumentar considerablemente la seguridad.
Un automóvil que subvira, cuando el vehículo alcance el límite de agarre y el conductor estabilice la dirección, la línea se volverá cada vez más ancha, como si la parte delantera del automóvil estuviera tirando de todo el automóvil hacia afuera;
Dirección Si el coche es excesivo, cuando el coche alcanza el límite de agarre y el conductor estabiliza la dirección, la línea se volverá cada vez más estrecha, como si la parte trasera del coche empujara todo el coche hacia dentro. la curva. El sobreviraje es muy tabú para los vehículos normales, porque el sobreviraje puede provocar un deslizamiento lateral, lo que hace que el vehículo utilice su lado débil para golpear directamente los obstáculos. 3. ¿Puede la carrocería pegarse firmemente al suelo durante una conducción intensa para reducir la inestabilidad? Los altibajos de la carrocería harán que la carga de las ruedas cambie, y el agarre de las ruedas está directamente relacionado con la carga de las ruedas. no se detiene A medida que cambia la superficie de la carretera, el agarre seguirá cambiando y el conductor debe corregir constantemente la dirección para mantener la trayectoria de conducción del vehículo. Una buena suspensión debe poder mantener el contacto entre los neumáticos y el suelo. mayor medida dentro del recorrido limitado de la suspensión.
5. Ajuste de la suspensión, ¿qué se debe ajustar? ?El ajuste de la suspensión encuentra el punto de equilibrio adecuado mediante la combinación constante del hardware. El hardware incluye resortes, amortiguadores (amortiguadores), barras estabilizadoras (barras estabilizadoras), parachoques, casquillos de suspensión y otras piezas aparentemente ordinarias.
1. ¿Resorte? Cuanto más suave sea el resorte, menor será la fuerza del impacto, pero también hará que el control del vehículo sea lento y lento, y la misma fuerza del impacto consumirá más recorrido de suspensión para absorber. energía de impacto.
2. Amortiguador (amortiguador)? El principio del amortiguador es utilizar el aceite en el cilindro del amortiguador para absorber la fuerza elástica liberada por el resorte a través de la fuerza de amortiguación generada por el pistón y Placa de válvula. Un vehículo con una amortiguación demasiado débil se balanceará hacia arriba y hacia abajo e incluso sus neumáticos se levantarán del suelo al pasar por subidas y bajadas, lo que afectará la estabilidad de manejo. Un vehículo con una amortiguación demasiado fuerte provocará un impacto más fuerte al pasar por baches, lo que afectará. comodidad. ?El ajuste de la amortiguación es diferente de la selección de los resortes, que es bastante complicada, porque depende de diferentes velocidades de movimiento de las ruedas, y es necesario igualar el valor de amortiguación apropiado. ?El ajuste de amortiguación ideal debe ser lo suficientemente redondo al pasar por baches grandes (alta velocidad de movimiento de las ruedas? superior a 1 m/s), y proporcionar suficiente soporte al pasar por ondulaciones (velocidad de movimiento de las ruedas a velocidad media y baja? 0,1 m/s) Estos son Esto se logra cambiando el apilamiento del pistón y el plato de la válvula.
3. ¿Barra estabilizadora (barra estabilizadora)? La función de la barra estabilizadora es principalmente controlar el balanceo límite y el equilibrio en el límite. La rigidez de la barra estabilizadora es adecuada. Al rodear el pilote de forma continua y rápida, la carrocería puede mantenerse nivelada aprovechando mejor el agarre de los cuatro neumáticos.
"Pero si la barra estabilizadora es demasiado fuerte, es como conectar las ruedas izquierda y derecha en serie con una barra de hierro. Al pasar por baches, fácilmente hará que la carrocería del automóvil se sacuda hacia la izquierda y hacia la derecha, y la carrocería del conductor también lo hará. agitarse rápidamente de izquierda a derecha.
4. ¿Bloque de amortiguación? La función del bloque de amortiguación es proporcionar soporte adicional cuando la suspensión se comprime hasta la carrera característica y proporcionar amortiguación cuando la suspensión se comprime hasta el límite, al mismo tiempo que protege la suspensión. componentes.
5. ¿Bujes? Los elementos de suspensión, como el brazo de suspensión y el subchasis, están unidos por bujes de goma. Al cambiar la dureza y el diseño de estos bujes, las ruedas también se pueden modificar. comodidad y controlabilidad.
6. ¿Cuál es el proceso de ajuste de la suspensión en el trabajo? ?En las primeras etapas del desarrollo del proyecto, realizaremos análisis teóricos con colegas del equipo de simulación de diseño de suspensión, ya que la simulación por computadora nunca puede simular completamente el rendimiento dinámico real del vehículo, por ejemplo, según los resultados de la simulación por computadora, un resorte. Se debe usar un resorte de 10 kg/mm, pero cuando lo use después de usarlo en el automóvil real, puede encontrar que usar un resorte de 9 kg/mm se siente mejor.
La base para el ajuste de la suspensión del vehículo no es una hoja de papel en blanco, sino que requiere el uso de resultados de simulación de suspensión por computadora para determinar primero el rango aproximado de hardware requerido para el ajuste. La suspensión dentro de este rango lo llamamos. hardware una biblioteca de ajuste Al mismo tiempo, utilizando el simulador de conducción avanzado de NIO, podemos iniciar una ronda de ajuste antes de que se lance el automóvil prototipo para determinar la racionalidad de la biblioteca de ajuste para ajustar el automóvil real.
Después de obtener el prototipo, recibiremos de los proveedores resortes de diferentes durezas, barras estabilizadoras de diferentes espesores y casquillos de diferentes durezas. Primero instalaremos el hardware en el automóvil según los resultados de referencia de la simulación de la suspensión y luego ajustaremos el hardware según la experiencia para lograr una capacidad de control y una comodidad que superen el estado del diseño puro por computadora. ?Pero al mismo tiempo, el ajuste de la suspensión es un proceso que afecta a todo el cuerpo. Por ejemplo, cuando reemplazas un resorte más duro, es posible que tengas que reemplazar una barra estabilizadora más delgada al mismo tiempo, por lo que todo el proceso no es tan simple. como romper punto a punto uno por uno.
Un proceso completo de ajuste de la suspensión incluye: 1. Selección de neumáticos; 2. Coincidencia de rigidez; 3. Ajuste del amortiguador; 4. Ajuste de la dirección; Dado que el auto de prueba tiene varias etapas y los cambios realizados por otros departamentos y bloques funcionales también tendrán un impacto en el rendimiento de la suspensión, estos pasos deben repetirse 3 o 4 veces a medida que avanza el desarrollo. “Un proceso, que es una ronda de ajuste de la suspensión, suele durar de 3 a 4 meses, por lo que para nuestro equipo, el automóvil es nuestro escritorio. Nuestras oficinas se encuentran en una variedad de caminos públicos y campos de pruebas. “Además de las tareas de ajuste anteriores durante el período de desarrollo del vehículo, también necesitamos analizar la retroalimentación del mercado, evaluar y verificar los cambios de diseño y apoyar las pruebas de manejo de los medios durante el período de ajuste.
1. ¿Selección de neumáticos? Los neumáticos, como único medio entre el coche y el suelo, son cruciales para el control y la comodidad del vehículo. Actualmente, los principales fabricantes de automóviles exigirán a los proveedores de neumáticos que se lleven a cabo el desarrollo de neumáticos. individualmente para cada modelo de vehículo. ?Al comienzo de la selección, el proveedor proporcionará varios neumáticos que parecen tener las mismas especificaciones de apariencia pero estructuras internas o compuestos de caucho ligeramente diferentes, y seleccionará el mejor. En los meses previos a la siguiente ronda de ajustes, el proveedor de neumáticos mejorará los neumáticos. Al comienzo de la siguiente ronda, se traerán varios neumáticos con la misma apariencia para su selección. Con cada ronda de ajuste, la suspensión se vuelve más grande. y más detallados, y el rendimiento de los neumáticos también se selecciona a medida que se acercan a la producción en masa.
2. ¿Coincidencia de rigidez? La coincidencia de rigidez es la selección de componentes elásticos de suspensión como resortes, barras estabilizadoras, casquillos, etc. Los puntos de conocimiento y las compensaciones involucradas se han presentado en los capítulos anteriores. El objetivo final es sentar las bases para el ajuste del amortiguador. Esta parte del trabajo suele durar alrededor de un mes y requiere de 2 a 3 rondas de iteraciones.
3. Ajuste del amortiguador? El ajuste del amortiguador consiste en controlar el flujo de aceite para generar resistencia cambiando la válvula y el pistón, cambiando así el rendimiento dinámico del vehículo. Cada cambio requiere desmontar y montar el amortiguador y abrir el amortiguador para montar el plato de válvula. Además del tiempo de evaluación, solo se pueden probar hasta 5 juegos de amortiguadores en un día, y el proceso de ajuste del amortiguador. Es una ronda y suele durar alrededor de un mes. ?El ajuste de la amortiguación controlada electrónicamente por el CDC comienza una vez completado el ajuste del hardware del amortiguador. El proceso de ajuste del CDC es mucho más sencillo. No es necesario desmontar ni montar todo el proceso. Solo necesita utilizar la computadora para modificar la lógica de funcionamiento. de la válvula solenoide en el amortiguador. Un buen ajuste del hardware del amortiguador es la base del ajuste del CDC.
?4. Ajuste de la dirección? Hoy en día, la mayoría de los fabricantes de automóviles utilizan dirección asistida electrónica, que utiliza un motor para impulsar una cremallera y un piñón para generar energía. Sin embargo, la forma en que este motor genera energía se puede ajustar cuidadosamente y, al mismo tiempo, la forma. La sensación de la dirección se puede ajustar. La confianza en la conducción es crucial y escribiré un artículo aparte para detallar los detalles del ajuste de la dirección en el futuro.
7. ¿Las cámaras de aire y los amortiguadores CDC (control de amortiguación continua) de NIO que rompen las limitaciones? Con la ayuda de una tecnología de chasis cada vez más desarrollada, el equilibrio entre comodidad y control ya no es un problema. No lo tenemos todo: como marca independiente de lujo de alta gama, Weilai también está a la vanguardia de las marcas independientes en este sentido.
1. ¿Resorte de aire? Lo que generalmente llamamos suspensión de aire se llama estrictamente suspensión de resorte de aire. Convierte la transmisión de fuerza mecánica del resorte helicoidal de acero que alguna vez se usó para transportar el cuerpo en aire. Usar presión para sostener la carrocería es que puede filtrar muy bien las pequeñas entradas de la carretera y mejorar la textura de conducción.
Al mismo tiempo, la cámara de aire nivelará automáticamente el cuerpo de acuerdo con el cambio de carga para garantizar la postura del cuerpo cuando se mueve y ajustará automáticamente la presión del aire de acuerdo con la carga para ajustar. la frecuencia natural de cada rueda. Es por eso que cuando alguien sube y baja del automóvil, escuchará el sonido de la bomba de aire inflando y desinflando la suspensión neumática. ?Sin la cámara de aire y la fila de atrás llena de gente, debido al cambio de masa, la postura del cuerpo durante el movimiento y la frecuencia natural de la suspensión se verán afectadas. La suspensión puede tocar fondo antes debido a una compresión excesiva. Al mismo tiempo, debido a la inherente disminución de la frecuencia, se producirán más temblores.
La tercera ventaja de la cámara de aire es que la altura de la carrocería del vehículo se puede cambiar manual o automáticamente según sea necesario. Por ejemplo, el modo deportivo reducirá automáticamente el control de elevación de la carrocería del vehículo y la facilidad de carga. El modo se reducirá al nivel más bajo para facilitar el acceso a las mercancías. También reducirá automáticamente la altura de la carrocería del vehículo al conducir, reduciendo la resistencia al viento y aumentando la duración de la batería.
2. Amortiguador CDC (Continuous Damping Control)? CDC es una marca registrada de ZF, que significa Control de Amortiguación Continua, como su nombre indica, es la amortiguación de cuatro amortiguadores. Tiempo real durante la conducción Al instalar una válvula solenoide controlada electrónicamente en el amortiguador tradicional, la amortiguación se cambiará en tiempo real a través de cambios de corriente en tiempo real. ?Cuando vea esto, puede que sienta curiosidad, ¿no está ajustado antes? ¿Por qué necesita cambiarlo en tiempo real aquí? Por ejemplo, con CDC, el vehículo puede ser muy suave en los baches pero acelerar automáticamente en las curvas. Duro, mejora el soporte.
El sistema CDC tiene un procesador independiente. A través de una serie de señales de sensores, el procesador puede conocer claramente el estado de movimiento actual de las ruedas en relación con la carrocería y la carrocería con respecto al suelo. el amortiguador. La corriente de la válvula solenoide interna se utiliza para cambiar la amortiguación de cada amortiguador. El rango de corriente es de 0 a 1,8 amperios, la válvula solenoide está cerrada y la amortiguación es máxima. la electroválvula está abierta y la amortiguación es mínima. ?Por lo tanto, la electroválvula CDC sólo puede aumentar la amortiguación del amortiguador puramente mecánico, pero no puede suavizar la amortiguación del amortiguador mecánico ajustado. Por lo tanto, si desea aprovechar al máximo el efecto del CDC, la amortiguación mecánica del amortiguador debe suavizarse adecuadamente. Por ejemplo, si un amortiguador ya está rígido, ni siquiera agregar CDC mejorará en gran medida la comodidad.
La respuesta de la válvula solenoide CDC requiere un ajuste manual. Por ejemplo, creo que al pasar por una determinada fluctuación a 70 kilómetros por hora, la fluctuación hacia arriba y hacia abajo del eje trasero es demasiado grande. El mapa de calibración para modificar la amortiguación a esa velocidad específica del vehículo y la velocidad del movimiento hacia arriba y hacia abajo de la suspensión, las subidas y bajadas de los ejes delantero y trasero son consistentes, pero el rendimiento a otras velocidades del vehículo no se ve afectado. ?Por poner otro ejemplo, siento que la respuesta de la parte delantera del coche no es lo suficientemente positiva al cambiar de carril a 120 kilómetros por hora. También puedo mejorar la respuesta de la parte delantera del coche a esa velocidad cambiando la tabla de calibración. En resumen, CDC brinda a los ingenieros de tuning más espacio para crear una suspensión que requiere menos compensaciones en todos los aspectos. A través del refinamiento de docenas de mapas, garantiza que CDC suba y baje a diferentes velocidades del vehículo y diferentes suspensiones. y diferentes aceleraciones laterales pueden maximizar el valor. ?Bien, eso es todo esta vez. El artículo es muy largo. Gracias por tu paciencia al leerlo. Espero que pueda responder a tus preguntas.