Consulte el modelo de cuadricóptero y describa brevemente los componentes principales de un "cuadricóptero de control remoto".

De las cuatro hélices del cuadricóptero, dos giran en sentido contrario a las agujas del reloj y las otras dos en el sentido de las agujas del reloj.

▌Sistema de energía de un avión Quadrotor

El sistema de energía de un cuadricóptero está compuesto por baterías, motores y hélices.

Algunas hélices y motores de aviones están conectados directamente y otros a través de conjuntos de engranajes reductores. Generalmente, los cuadricópteros pequeños suelen estar conectados por grupos reductores, cuadricópteros pequeños y grandes.

La mayoría de los motores están conectados directamente a la hélice, lo que se denomina "direct drive".

Batería

Actualmente, los drones utilizan generalmente baterías de polímero de litio (Li-Po), denominadas baterías de litio. Las baterías de litio tienen las ventajas de ser livianas, tener un gran almacenamiento de energía y una gran capacidad de descarga.

Sin embargo, las baterías de litio tienen dos inconvenientes fatales: no se pueden sobrecargar ni descargar en exceso.

Los principales indicadores técnicos de las baterías de litio son: voltaje, capacidad y tasa máxima de descarga.

Motor

Hay dos tipos principales de motores utilizados en los cuadricópteros. Los microaviones generalmente utilizan motores sin núcleo y el resto utilizan motores sin escobillas.

Hélices

Las hélices se dividen en hélices positivas y hélices negativas. En los modelos de aviación, se utiliza la regla de la mano derecha para determinar si una hélice es positiva o negativa.

La hélice gira en la dirección de los cuatro dedos de la mano derecha, y la fuerza de tracción generada es en la dirección del pulgar. Este tipo de hélice se llama hélice positiva.

Si el tirón es en dirección opuesta al pulgar, se llama golpe inverso. (Dron Yingjun)