Después de 20 millones de millas de pruebas reales y más de 65,438 mil millones de millas de simulación, ¿cómo refina Waymo a los “conductores experimentados”?
¿Waymo? ¿También obligado a cerrar los que tienen personal de seguridad? ¿Robotaxis? En los proyectos de operación comercial, solo una pequeña cantidad de vehículos autónomos sin personal de seguridad aún pueden brindar servicios, y los vehículos se desinfectarán completamente antes de partir.
Al no poder realizar pruebas reales en carretera, muchas empresas aún pueden entrenar el rendimiento de los sistemas de conducción autónoma en software de simulación, lo que garantiza en gran medida que su progreso en investigación y desarrollo no se verá muy afectado.
Aprovecha esta oportunidad, ¿qué obtenemos? ¿Waymo? Por ejemplo, las pruebas de vehículos autónomos.
Antes de que los vehículos autónomos salgan a la carretera, el hardware, el software y otros aspectos deben probarse y verificarse, pero esto no es una cosa de una vez por todas, porque el hardware y el software de conducción autónoma se actualizarán e iterarán constantemente. , y cada iteración significará un proceso completo de prueba y verificación.
Muchas empresas de conducción autónoma ahora lanzan nuevas versiones de software mensualmente (o incluso en ciclos más cortos), y cada versión debe probarse minuciosamente antes de su implementación.
Incluso los vehículos que ya se han puesto en funcionamiento comercial aún asumen la tarea de realizar pruebas.
Porque una vez el vehículo esté en la carretera se producirán diversos problemas extraños. El sistema necesita encontrar estos problemas para que los ingenieros puedan encontrar soluciones. Cuando se encuentren con problemas de este tipo en el futuro, los vehículos autónomos podrán afrontarlos con calma.
¿Waymo? Al probar vehículos autónomos, los tres subsistemas de software y hardware de conducción autónoma se probarán y verificarán rigurosamente por separado, y luego se probará la seguridad y estabilidad de todo el vehículo.
Estos tres subsistemas son:
Plataforma básica del vehículo, ¿OEM? Tiene una verificación estricta;
Hardware desarrollado independientemente, incluidos varios sensores y unidades informáticas;
Sistema de software de conducción autónoma, sistema de percepción, planificación, toma de decisiones y control.
En cuanto a plataforma básica del vehículo, ¿Waymo? ¿Cuáles son los dos principales modelos que existen? FCA? ¿Gran Voyager y Jaguar Land Rover? I-Pace.
Detrás de estos dos automóviles hay dos fabricantes de equipos originales establecidos desde hace mucho tiempo con amplia experiencia en pruebas y verificación de calidad de vehículos. Estos vehículos han pasado la certificación de estándares de calidad de las agencias reguladoras pertinentes antes de salir de fábrica.
El vehículo en sí no es el problema. La tarea principal es centrarse en hardware desarrollado de forma independiente y en software de conducción autónoma desarrollado de forma independiente.
¿Waymo? Ahora que tenemos nuestra propia línea de ensamblaje de vehículos autónomos en Michigan, también trabajamos con el equipo de ingenieros de vehículos avanzados de Magna para instalar y calibrar el conjunto de hardware autónomo.
Los sensores, unidades informáticas y otro hardware se someterán a varias verificaciones de fallas y análisis de efectos antes de subir al automóvil.
Por ejemplo, antes de cargar el sensor de una cámara, debe someterse a cientos de verificaciones de rendimiento independientes en el laboratorio y luego se debe probar su cooperación con otros sensores.
Se trata de una prueba muy sistemática que consumirá mucha mano de obra, recursos materiales y financieros.
En términos de verificación de confiabilidad del software de conducción autónoma, ¿Waymo? Llevará a cabo pruebas separadas y rigurosas en la unidad de percepción, la unidad de predicción del comportamiento y la unidad de planificación y toma de decisiones de su sistema.
Debido a que el sistema es iterativo, cada iteración de actualización debe pasar por un proceso completo de verificación funcional.
Para las pruebas de los tres subsistemas anteriores, excepto la plataforma básica del vehículo, no se requieren pruebas. ¿Waymo? Además de dedicar demasiado esfuerzo, ¿también necesita probar hardware y sistemas de conducción autónomos de desarrollo propio? ¿Waymo? La inversión es enorme e incluye principalmente pruebas de simulación, pruebas de campo de pruebas cerradas y pruebas en carreteras abiertas.
Entonces, ¿Waymo? ¿Cómo construir capacidades completas de prueba de vehículos autónomos a partir de estos aspectos?
1.Carcraft: ¿Waymo? Basado en armas de prueba de simulación
Las pruebas de simulación se han convertido en el estándar para todas las empresas de conducción autónoma, porque las pruebas en carretera reales consumen demasiados recursos y no pueden cumplir plenamente los requisitos en términos de eficiencia y efecto.
2017 ¿Cuántos años han pasado, Waymo? ¿Su simulador de simulación de conducción autónoma se ha hecho público por primera vez? Carcraft, ¿llamado así por el famoso juego online? ¿mundo? ¿de? Warcraft (Mundo de Warcraft).
De hecho, los simuladores de simulación tienen una profunda relación con los juegos. Muchas empresas de la industria utilizaron escenas de juegos de carreras para probar vehículos autónomos en los primeros días.
¿Automóviles? ¿Fue eso entonces? ¿Waymo? ¿Ingeniero de software sénior? Jaime. Stout (¿2013? ¿Se unió en 2008? ¿Waymo, 2019? Google en 2008). ¿Carcraft? Se ejecuta en los centros de datos de Google.
Este software puede entrenar coches autónomos durante todo el año, según? ¿Waymo? ¿Están los funcionarios aquí? 2019? ¿El kilometraje de prueba simulado supera los datos proporcionados en 2000? ¿100 mil millones de millas?
¿Para tu información, Waymo? ¿Fundado? 10? ¿Cuál es el kilometraje de prueba de sus vehículos en carreteras reales en los últimos años? ¿2000? Diez mil millas.
Los datos de 2017 a 2008 así lo demuestran en? ¿Carcraft? Vamos, ¿Waymo? ¿Qué pasa? ¿25.000? ¿Un vehículo autónomo virtual sigue conduciendo y alcanza el kilometraje diario total? ¿800? Diez mil millas.
A través de estas formaciones continuas, ¿Waymo? El sistema de conducción autónoma fortalece continuamente las habilidades de conducción existentes y adquiere nuevas habilidades de conducción.
Ahora la escala de vehículos virtuales y el número de kilómetros de prueba simulados que se pueden completar cada día deberían aumentar aún más significativamente.
¿Automóviles? No sólo se puede reproducir la escena de conducción de un vehículo de prueba, sino que también se puede crear una escena completamente virtual. La combinación de realidad y virtualidad puede promover la mejora del rendimiento de los vehículos autónomos.
Por ejemplo, en? ¿Waymo? ¿Arizona ya está lanzando vehículos autónomos? ¿Colina baja? En esta área, muchas intersecciones tienen luces amarillas que indican giros a la izquierda. Una intersección de este tipo tiene cinco carriles y debe girar a la izquierda en un carril específico en un momento específico. No puedes transferir temprano o tarde.
Entonces, después de reconstruir la escena con un software de simulación, ¿Waymo? Algunos ingenieros pueden agregar varias dificultades a estas escenas para que los vehículos autónomos puedan probarse continuamente y puedan hacer frente perfectamente a este tipo de intersecciones de giro a la izquierda en el futuro.
En un entorno simulado, ¿Waymo? Así es como funciona:
El primer paso es dibujar un mapa visual de alta resolución como una intersección, incluidos semáforos, carriles, bordillos, etc.
El segundo paso es dejar que el vehículo autónomo conduzca repetidamente en esa escena. En este proceso, los tipos de participantes del tráfico en las intersecciones cambiarán y se agregarán varios elementos para desafiar a los vehículos autónomos.
A través de estas pruebas, el vehículo puede aprender las técnicas para sortear perfectamente dichos cruces.
El tercer paso es más difícil. Los ingenieros de Waymo agregarán contenido más desafiante, ¿Waymo? Llame a este proceso "esponjoso".
Por ejemplo, cambie la velocidad de los vehículos en la escena, cambie la frecuencia de los semáforos y agregue peatones, bicicletas y motocicletas a la escena para ocupar carriles. Y luego vea cómo responden los vehículos autónomos.
El cuarto paso es verificar la iteración. Después de la prueba de simulación, el sistema aprende una nueva habilidad de conducción, que se consolidará.
Los vehículos autónomos probarán los algoritmos entrenados en el software de simulación en lugares cerrados y en carreteras abiertas.
¿Solo? ¿Carcraft? ¿No es suficiente, Waymo? También está fortaleciendo continuamente su capacidad para simular y probar vehículos autónomos.
¿Año 2019? ¿En diciembre, Waymo? ¿Adquirieron los británicos? ¿AI? ¿Empresa de tecnología? ¿Alfombrilla de ratón? Lógica.
El enfoque de “aprendizaje por imitación” de la empresa puede simular el comportamiento humano, incluidos peatones, motocicletas/ciclistas, etc. ¿Dónde se pueden utilizar estas capacidades? ¿Waymo? Sobre pruebas de simulación de vehículos autónomos.
Tomar una copa. ¿Alfombrilla de ratón? ¿lógica? ¿Tecnología de 'aprendizaje por imitación' y ayuda de su equipo Waymo? Se mejorarán aún más las capacidades de prueba de simulación.
2. Base secreta
¿Waymo? En California se han construido en secreto desde hace mucho tiempo varios sitios de pruebas cerrados, el mayor de los cuales se encuentra en la ciudad de Atwater. Kassel. base.
¿Esta base cubre un área de más de 100.000 metros cuadrados? Con una superficie de 36 a 10.000 metros cuadrados, esta base cuenta con unas instalaciones de pruebas de conducción autónoma muy completas, como una ciudad en miniatura.
Kassel. Contiene una variedad de caminos, incluidas autopistas, caminos suburbanos (a través de pistas de carreras) y muchos escenarios de conducción extremadamente raros.
¿Waymo? Una vez actualizado el sistema de conducción autónoma, se someterá a pruebas cerradas aquí y se implementará a gran escala en flotas una vez que esté estable.
¿Estás en línea? Kassel. ¿Waymo? Nuestros ingenieros de pruebas pueden crear miles de escenarios de "pruebas estructuradas" para probar y mejorar vehículos autónomos. Por ejemplo, en dicha base se realizarían pruebas de choque del hardware de los vehículos.
¿Waymo? ¿Sigue ahí? Kassel. ¿Creado en un libro? 20.000? Se utilizan múltiples escenarios de simulación para alimentar el simulador de simulación, como un conductor imprudente que sale del camino de entrada o un peatón que de repente sale de un automóvil estacionado y camina hacia el camino de entrada.
Hay muchas más escenas especiales como esta, ¿podrán estar todas? Kassel. En el interior hay un Kassel simulado. ¿Quién está a cargo de esta base? ¿Waymo? ¿Ingeniero de sistemas actual? Estefanía. Villegas es el principal responsable de las "pruebas estructurales" de los vehículos autónomos.
¿Está ella aquí? Se unió al equipo de proyecto de vehículos autónomos de Google de 2011 a 2008 y es un ingeniero de pruebas de alto nivel.
Al principio, ella y sus colegas intentaron construir algunos escenarios extremos para probar algunos nuevos hábitos de conducción y métodos de control de vehículos autónomos.
¿Desde entonces, Villegas? Colecciono algunos accesorios de todas partes, incluidas imitaciones, conos, plantas artificiales, juguetes para niños, patinetas, pelotas, etc. ¿Y estos accesorios ya se han enviado? Kassel. base.
Efectivamente. Kassel. Después de un sólido desempeño en las pruebas básicas, ¿Waymo? Sólo los vehículos autónomos tienen la posibilidad de circular por la carretera.
3. Desafíos en carreteras reales: frío extremo, calor extremo y clima extremo.
Después de rigurosas pruebas independientes de la plataforma básica del vehículo, el hardware de desarrollo propio y los sistemas de software de conducción autónoma, Waymo? Se probarán vehículos autónomos altamente integrados.
¿En este momento, Waymo? Los vehículos autónomos saldrán a las carreteras abiertas para realizar pruebas de confiabilidad y durabilidad y pruebas en carreteras abiertas con funcionarios de seguridad.
¿Waymo? Todos los responsables de seguridad recibirán una formación sistemática para hacerse cargo rápidamente de los vehículos de prueba en situaciones peligrosas.
¿Waymo? ¿Estás en línea? Del 2012 al 2008 obtuve mi licencia de conducir en Nevada, Estados Unidos. ¿Estuvo cerca? ¿8? ¿Cuántos años, Waymo? ¿Se acercan los vehículos autónomos estadounidenses? Se prueban 30? Tres ciudades, enfrentando constantemente nuevos desafíos (incluidos diferentes entornos viales, estilos de calles, hábitos de conducción, etc.), aprendiendo nuevas técnicas de conducción y convirtiéndose paso a paso en un conductor experimentado.
Un vehículo autónomo maduro debe ser capaz de afrontar todos los entornos extremos y las inclemencias del tiempo.
¿Waymo? Se llevaron a cabo una serie de pruebas de confiabilidad y durabilidad en el vehículo. Los ingenieros han estado en el helado noreste de los Estados Unidos; también he estado en las calurosas Vegas, Davis Dam, Death Valley y otros lugares.
Estos vehículos circularon por empinadas carreteras desérticas, experimentaron tráfico urbano congestionado, viajaron por el Valle de la Muerte, que mantiene la temperatura más alta de Estados Unidos, y experimentaron condiciones climáticas extremas como niebla y tormentas de arena.
Para hacer frente al ambiente caluroso, ¿Waymo? Su sistema de conducción autónoma está equipado con un sistema de refrigeración especial que no funcionará mal incluso cuando el motor esté funcionando a máxima potencia y el sistema esté funcionando a plena carga.
Además, ¿Waymo? Nuestros ingenieros de pruebas también prueban exhaustivamente el vehículo en túneles de viento, que pueden simular prácticamente cualquier condición climática.
Esta prueba de fiabilidad y durabilidad, ¿Waymo? Los vehículos autónomos han pasado por esto en innumerables ocasiones.
Para pruebas de vehículos autónomos, ¿Waymo? ¿CTO? ¿Dmitri? ¿Dolgov? Expresando la opinión:
Cuanto más avanzado sea su sistema de conducción autónoma, menor será el margen de mejora porque el vehículo ya domina las habilidades básicas de conducción. En este momento, se necesita un mayor kilometraje de pruebas para descubrir más casos extremos (¿casos extremos?) para desafiar algunos escenarios extremos.
Con la acumulación de kilómetros reales de pruebas en carretera, las pruebas de simulación se volverán más complejas y sus resultados también mejorarán. Estos resultados confiables de las pruebas de simulación pueden, a su vez, ayudar a los vehículos autónomos a realizar mejor las pruebas reales en carretera.
Este es un ciclo de prueba activo.
¿Hay alguno? ¿Carcraft? ¿Sistema analógico, Kassel? ¿Base de pruebas cerrada y cerca de Estados Unidos? 30?¿Cuál es la súper prueba en esta ciudad? ¿600? ¿Vehículos autónomos, Waymo? Tecnología de circuito cerrado establecida para pruebas de conducción autónoma.
¿Este sistema de pruebas te facilitará enormemente? ¿Waymo? El proceso de despliegue a gran escala de vehículos autónomos en el futuro.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.