¿Cuál es la diferencia entre tierra y GND?

En los circuitos generales, tierra y GND son iguales y ambos se refieren al polo negativo de la fuente de alimentación (potencial 0) o al sistema completo.

Sin embargo, si el sistema necesita estar conectado a tierra para protección, conexión a tierra se refiere a la tierra y GND se refiere a la tierra del sistema. Estos dos conceptos son diferentes.