PAO, aceite mineral, ácido esteárico y estearato de sodio son lubricantes polares o no polares.

Dado que este tipo de compuesto tiene una estructura de hidrocarburo alifático lineal larga, que puede lubricar y reducir la fricción, los compuestos orgánicos lineales tienen una cierta polaridad y, en principio, los que contienen cadenas ramificadas y anillos de benceno no pueden usarse como lubricantes. Y cuanto más larga sea la cadena recta, mejor será su rendimiento de lubricación.

Suele dividirse en las siguientes categorías:

Aceite mineral. Parafina, parafina líquida, aceite de motor, aceite de transformador, etc.

Aceite vegetal hidrogenado.

Alcoholes superiores. Ésteres superiores y alcoholes con cadenas de carbono.

Tensioactivo no iónico de polietilenglicol. Es un aducto de alcoholes superiores, ácidos grasos y múltiples moles de óxido de etileno.

Tensioactivo no iónico de poliol. Incluyendo glicéridos y ésteres de ácidos, ésteres de ácidos grasos de sorbitol, etc.

Tensioactivo catiónico. Este lubricante se usa ampliamente como agente humectante de fibra de vidrio. Se puede dividir aproximadamente en cuatro estaciones

Tipo de sal de amonio, tipo de sal de amina, imidazolina, etc.