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De hecho, cuando los grilletes aparecieron por primera vez, no se utilizaban como herramientas de tortura. Pero como herramienta agrícola, se utiliza para trillar espigas y otros cultivos. Sin embargo, con el desarrollo de los tiempos, esta herramienta evolucionó gradualmente y, alrededor de la dinastía Jin, los grilletes comenzaron a usarse como herramienta de tortura. Según el "Libro de Jin", el yugo es un instrumento de tortura. Tanto es así que posteriormente, el grillete se utilizó como instrumento de tortura, y también evolucionaron muchos otros instrumentos de tortura.
El primero es el yugo largo. En "Margen de agua", aparece varias veces. Este tipo de instrumento de tortura es bastante especial porque su forma es relativamente larga, ¿por eso se llama? ¿Yugo largo? . Según algunos registros históricos, en la unidad actual tiene tres metros de largo y su propósito es restringir el movimiento de los presos e impedir que escapen y resistan. En Water Margin, cuando Lei Heng fue castigado por Xie Ling, llevaba una especie de grilletes, este tipo de grilletes largos, este tipo de instrumento de tortura, que Lu Junyi también usó después de ser arrestado por el gobierno. ?
También existe un instrumento de tortura llamado cañón cuadrado. Esta forma de tortura aparece en muchas obras de cine y televisión. Una característica importante de este dispositivo de tortura es que las manos y el cuello están atados con tablas. Las manos y los pies del prisionero no pueden moverse libremente. ?
También existe un instrumento de tortura llamado la horca. Este tipo de dispositivo de tortura se utilizará en las cárceles y cuando se envíe a zonas remotas. Su peso también es diferente. Cuando los prisioneros sean enviados a la frontera, los instrumentos de tortura serán más ligeros porque el viaje es largo. Cuando los prisioneros son encerrados en las cárceles, normalmente usan dispositivos de tortura más pesados. En Water Margin, este nuevo drama también aparece muchas veces. Por ejemplo, cuando Bai Sheng fue arrestado y Chai Jin fue incriminado y arrestado, todos llevaban este dispositivo de tortura.