¿Qué módulos funcionales se necesitan para el chasis agv?

Plantilla de función de conducción por movimiento

Debe ser capaz de cumplir con las funciones de navegación y posicionamiento. En la actualidad existe una amplia variedad de métodos de navegación utilizados en aplicaciones AGV, como láser, visión, 2 microcódigos, banda magnética, estación base, etc. Varios métodos de navegación tienen diferentes rutas debido a la tecnología de sensores, y cada método de navegación tiene su propia limitaciones de adaptación de la aplicación. En segundo lugar, el algoritmo de control de movimiento debe ser rico. En escenarios de aplicaciones industriales, los automóviles AGV deben enfrentarse a varios escenarios de personalización no estándar. Los chasis con diferentes requisitos de aplicación y condiciones de carga tendrán diferentes modelos de transmisión de movimiento, como volante único, volante doble, cuatro volante, conjunto de diferencial único. Diferencial de tracción en dos ruedas, diferencial de tracción en las cuatro ruedas, rueda Mecanum, conjunto de diferencial doble, etc. Por lo tanto, el controlador AGV debe ser compatible con varios chasis. En la aplicación real de AGV, debido a los diferentes bienes que los usuarios deben transportar, a menudo es necesario cambiar el tipo y la cantidad de sensores y actuadores. Para mejorar la eficiencia de la investigación y el desarrollo de AGV y mejorar la competitividad central de los productos, los AGV modernos tienen una variedad de controladores de carrocería especiales y software de controlador de carrocería con derechos de propiedad intelectual independientes. Tanto el software como el hardware adoptan un diseño modular y solo requieren. Ajustes sencillos. Configure parámetros para adaptarse rápidamente a muchos tipos diferentes de vehículos AGV.