La diferencia entre el control de servomotores DSP y MCS-51

La mayor diferencia entre usar DSP y 51 es que las operaciones digitales son rápidas. DSP se usa especialmente para la operación rápida de señales digitales. Si necesita hacer un robot tan rápido como el robot de "Transformers", se recomienda utilizar DSP.

Pero solo lo estás posicionando como una antena. Este microcontrolador 51 es totalmente capaz y no requiere DSP+CPLD para gastar dinero.

Anteriormente he estado involucrado en la fabricación de antenas autoajustables en barcos. La idea general es esta. Después de que el microcontrolador recibe las coordenadas del GPS, determina el ángulo de inclinación del lugar en función de las coordenadas y los ángulos del satélite almacenados en la memoria, y luego mide un sensor de inclinación para averiguar cuál es el ángulo actual de la antena y cómo gire el motor hasta un cierto ángulo. El motor utilizado en ese momento era un motor paso a paso con un ángulo de paso muy pequeño y podía fabricarse con mucha precisión. Los servomotores también pueden ser muy precisos, por lo que es necesario trabajar en la estructura mecánica.