¿Cuáles son las características del PLC?
1. Uso flexible y gran versatilidad: el hardware del PLC está estandarizado, los productos de PLC se han serializado y hay muchos módulos funcionales que pueden formar controles de varios tamaños y funciones de manera flexible. . En un sistema de control compuesto por PLC, solo es necesario conectar las líneas de señal de entrada y salida correspondientes a los terminales del PLC. Cuando es necesario cambiar las funciones del sistema de control, el programador se puede utilizar para modificar el programa en línea o fuera de línea. El mismo dispositivo PLC se utiliza para diferentes objetos de control, pero los componentes de entrada y salida y el software de aplicación son diferentes.
2. Alta confiabilidad y gran capacidad antiinterferencias: las microcomputadoras tienen funciones potentes, pero una capacidad antiinterferente deficiente. Las interferencias electromagnéticas, las fluctuaciones de energía, las vibraciones mecánicas y los cambios de temperatura y humedad en los sitios industriales pueden causar que las microcomputadoras comunes no funcionen correctamente. no funciona correctamente; el sistema de control tradicional de relé-contactor tiene una gran capacidad antiinterferente, pero debido a una gran cantidad de contactos mecánicos (fáciles de usar y ablacionar), tiene una vida corta y una confiabilidad del sistema deficiente. El PLC utiliza tecnología microelectrónica, una gran cantidad de acciones de conmutación se completan mediante dispositivos de almacenamiento electrónico sin contacto y la mayoría de los relés y conexiones complejas se reemplazan por programas de software, por lo que tiene una larga vida útil y una confiabilidad enormemente mejorada. A juzgar por el uso real, el tiempo medio entre fallas de un sistema de control PLC generalmente puede alcanzar entre 40.000 y 50.000 horas. PLC adopta una serie de medidas antiinterferencias de software y hardware, que pueden adaptarse a varios sitios industriales con fuertes interferencias y tiene capacidades de autodiagnóstico de fallas. Por ejemplo, el PLC general puede resistir interferencias de pulsos de 1000 V y 1 ms. Su temperatura ambiente de trabajo es de 0 ~ 60 ℃ y no requiere refrigeración por aire forzado.
3. Interfaz simple y fácil mantenimiento: la interfaz PLC está diseñada de acuerdo con los requisitos de control industrial y tiene una gran capacidad de carga (la entrada y salida se pueden conectar directamente a electricidad potente como 220 V CA, 24 V CC). El circuito de interfaz es generalmente modular para facilitar el mantenimiento y la sustitución. Algunos PLC pueden incluso conectar y desconectar módulos de E/S en línea, y los módulos defectuosos se pueden reemplazar directamente sin cortes de energía fuera de línea, lo que acorta en gran medida el tiempo de reparación de fallas.
4. Tamaño pequeño, bajo consumo de energía y rendimiento de alto costo: tome un PLC pequeño (TSX21) como ejemplo. Tiene 128 interfaces de E/S, lo que puede equivaler a una computadora que consta de 400 ~. 800 funciones de control del sistema y su volumen es de sólo 216×127×658. El sistema de entrada y salida del PLC puede reflejar intuitivamente el estado cambiante de las señales en el sitio y también puede reflejar intuitivamente el estado operativo del sistema de control a través de varios métodos, como el estado de trabajo interno, el estado de comunicación, el estado del punto de E/S, Estado anormal, estado de energía, etc. Todos tienen instrucciones llamativas, que son muy útiles para que el personal de operación y mantenimiento supervise el sistema.
5. La programación es simple y fácil de dominar: el PLC es un dispositivo orientado al usuario y los diseñadores del PLC consideran plenamente las habilidades y hábitos del personal técnico y de ingeniería en el sitio. La mayor parte de la programación de PLC proporciona métodos de diagramas de escalera de uso común y métodos de instrucción simples para el control industrial. El lenguaje de programación es intuitivo, tiene pocas instrucciones y una sintaxis sencilla. No se requieren conocimientos ni lenguajes informáticos especiales, y personas con ciertos conocimientos eléctricos y de procesos pueden dominarlo en poco tiempo. Con un programador especial, los programas de usuario se pueden ver, editar y modificar fácilmente.
6. El ciclo de diseño, construcción y depuración es corto: para completar un proyecto de control de contactor de relé, primero debe dibujar el diagrama esquemático eléctrico de acuerdo con los requisitos del proceso y luego dibujar el panel de relés ( gabinete) El diseño y el diagrama de cableado están instalados y depurados, y es muy inconveniente modificarlos más adelante. Controlado por PLC, debido a que está controlado por software, el circuito de hardware es muy simple y es una estructura de bloques de construcción modular, que se ha comercializado, por lo que solo necesita ensamblarse según el rendimiento y la capacidad (puntos de entrada y salida, tamaño de la memoria), y una gran cantidad de trabajos de programación específicos. También se pueden realizar antes de la llegada del PLC, acortando así el ciclo de diseño y haciendo posible el diseño y la construcción al mismo tiempo. Dado que se utiliza programación de software en lugar de cableado físico para realizar funciones de control, el trabajo pesado de instalación y cableado se reduce considerablemente y el período de construcción se acorta. El PLC completa tareas de control a través de programas, utiliza lenguajes de programación industrial fáciles de usar y tiene funciones de forzado y simulación. Por lo tanto, el diseño, modificación y depuración de programas son muy convenientes y pueden acortar en gran medida el ciclo de diseño y depuración.
Tipos de PLC
1. Clasificados por puntos de entrada y salida y capacidad de almacenamiento.
En términos generales, cuantos más puntos de E/S se procesen, más compleja será la relación de control. Los usuarios necesitarán más capacidad de almacenamiento de programas, más instrucciones de PLC y otras funciones, y el proceso de ejecución de instrucciones. También será complicado cuanto antes.
Según los puntos de entrada y salida del PLC, se puede dividir en las siguientes tres categorías:
1) PLC pequeño: la función del PLC pequeño generalmente se basa en el control del interruptor del número total de entradas y salidas. Los puntos de salida son generalmente inferiores a 256 puntos y el programa de usuario La capacidad de almacenamiento es inferior a 4K palabras. Los pequeños PLC de alto rendimiento actuales también tienen ciertas capacidades de comunicación y una pequeña cantidad de capacidades de procesamiento analógico. Este tipo de PLC se caracteriza por su bajo precio y tamaño pequeño, y es adecuado para controlar un solo dispositivo y desarrollar productos mecatrónicos. Las computadoras pequeñas típicas incluyen la serie Siemens S7-200, la serie Rockwell SLC500, la serie Omron CPM2A, la serie Mitsubishi FX y otros productos.
2) PLC de tamaño mediano: el número total de puntos de entrada y salida de un PLC de tamaño mediano está entre 256 ~ 1024, y la capacidad de memoria del programa de usuario es superior a 8K palabras. Los PLC de tamaño mediano tienen capacidades de procesamiento analógico, capacidades de computación digital y capacidades de comunicación más sólidas. Las computadoras de tamaño mediano tienen más instrucciones que las computadoras pequeñas y generalmente son adecuadas para sistemas de control lógico complejos y situaciones de control de procesos de producción continuos. Las máquinas típicas de tamaño mediano incluyen la serie S7-300 de Siemens, la serie ControlLogix de Rockwell y la serie C200H de Omron.
3) PLC grande: el número total de puntos de E/S de un PLC grande es más de 1024 y la capacidad de memoria de los programas de usuario puede alcanzar de 8 a 16 m. El rendimiento de los PLC a gran escala es equivalente al de las computadoras de control industrial. Tiene funciones de cálculo, control y ajuste, y también tiene fuertes capacidades de comunicación y redes. Se puede conectar con HMI como interfaz de operación o monitoreo del sistema, puede representar procesos dinámicos y registrar varias curvas, y puede equiparse con varios módulos inteligentes para formar un sistema multifuncional. El sistema también se puede conectar con otros controladores y computadoras host para formar procesos de producción centralizados y descentralizados y sistemas de control de calidad del producto. Las computadoras centrales son adecuadas para la automatización de equipos, el control de la automatización de procesos y el monitoreo de procesos. Los PLC típicos a gran escala incluyen Siemens S7-400, las series Omron CVMl y CSl, Rockwell ControlLogix, las series PLC5/05 y otros productos.
2. Según la forma estructural, se divide en
Serie Mitsubishi FX
1) Tipo integral (tipo caja): la característica de la integral. La estructura es que los componentes básicos del PLC, como la placa de CPU, la placa de entrada, la placa de salida, la placa de alimentación, etc., se instalan de forma compacta en un gabinete estándar para formar un todo, constituyendo una unidad básica (host) o unidad de expansión del PLC. . La unidad base tiene puertos de expansión conectados a unidades de expansión mediante cables de expansión. para formar diferentes configuraciones de PLC. La estructura general del PLC es de tamaño pequeño, de bajo costo y fácil de instalar. Los PLC micro y pequeños generalmente tienen una estructura monolítica.
Siemens PLC S7-300
2) Modularización montada en bastidor: el PLC con estructura modular se compone de algunas unidades modulares, como módulo de CPU, módulo de entrada, módulo de salida y módulos de alimentación. y varios módulos funcionales, etc. Se puede insertar en el marco o en la placa base. Cada módulo tiene funciones independientes y dimensiones generales unificadas. Los módulos que se insertan se pueden configurar de forma flexible según las necesidades. En la actualidad, las PLC medianas y grandes adoptan en su mayoría esta forma estructural.