El vehículo de pruebas de conducción autónoma de Ford "en evolución" El sueño de la conducción comercial sin conductor en 2022 está a la vuelta de la esquina.
Vehículos de prueba autónomos anteriores de Ford (Fuente: Ford)
Primera generación: automóvil autónomo Ford Fusion
Conjunto de sensores: uso de 4 potentes El lidar El sensor puede escanear 2,5 millones de veces por segundo. El sistema puede escanear vehículos dentro de un radio de 200 pies y dibujar un mapa 3D en tiempo real. También está equipado con una cámara frontal, radar y sensores ultrasónicos, y los datos relevantes se pueden utilizar para mantener una distancia relativa segura entre vehículos. Entre los cuatro sensores lidar, dos están verticales para monitorear toda la periferia de la carrocería del automóvil y dos están inclinados hacia ambos lados de la carrocería para monitorear y cubrir puntos ciegos visuales cerca de la carrocería.
Tecnología de conducción autónoma: Este vehículo híbrido se ha convertido en un banco de pruebas de la tecnología de conducción autónoma de Ford. Se han adoptado algunas tecnologías que se pueden utilizar para la conducción autónoma, como sistemas de aparcamiento automático, sistemas de aviso de cambio de carril, sistemas de crucero adaptativo, etc.
Segunda generación: el vehículo autónomo Ford Fusion
En comparación con el modelo de producción, el vehículo de prueba de segunda generación está equipado con un nuevo software informático a bordo, por lo que la potencia de procesamiento es mejorado mucho. Además, se ha mejorado su sensor lidar para brindarle al vehículo una mejor visión.
Conjunto de sensores: reduzca los cuatro radares molestos originales a dos y reorganícelos, moviéndolos desde el techo hasta la parte del pilar A del vehículo para reducir el desperdicio de recursos y mejorar el rendimiento. El rango de medición del nuevo radar se ha triplicado a 600 pies en comparación con la generación anterior. Tres cámaras ópticas están montadas en el soporte del techo y una cámara frontal detrás del parabrisas. El vehículo también está equipado con radares de corto y largo alcance para mejorar la imagen que ve el vehículo, y estos radares son responsables de ayudar al LiDAR a identificar obstáculos y semáforos.
Computación: El software de conducción autónoma rediseñado incluye algoritmos como posicionamiento, planificación de rutas, visión por computadora y aprendizaje automático, y también requiere la elaboración de mapas de alta precisión necesarios para la conducción autónoma. Esto impone grandes exigencias a la potencia informática del automóvil, por lo que Ford colocó deliberadamente una computadora de a bordo dedicada a la conducción autónoma y un convertidor dedicado a ella en el maletero del nuevo modelo. Esta supercomputadora incorporada puede generar terabytes de datos cada hora. Pero se necesita un segundo convertidor de potencia para lograr esta potencia de procesamiento virtual, por lo que se necesitan vehículos híbridos porque los vehículos estándar de gasolina actualmente no tienen suficiente energía para permitir la conducción autónoma.
Tercera generación: coche autónomo Ford Fusion
¿El coche de prueba autónomo Ford de tercera generación está equipado con Ford y Argo? Una versión mejorada del sistema de conducción virtual desarrollado conjuntamente por AI; en comparación con las dos generaciones anteriores de vehículos de prueba, está más cerca de la versión de producción y puede manejar condiciones de carretera más complejas.
Conjunto de sensores: Además del nuevo radar, la cámara del vehículo de pruebas de conducción autónoma de tercera generación de Ford también se ha actualizado con mayor resolución y mayor rango dinámico. Con las cámaras anteriores, los objetos distantes pueden tener sólo de 1 a 2 píxeles y no pueden ser reconocidos. Con cámaras de mayor resolución, estos objetos pueden tener más detalles y las actualizaciones de software pueden ayudar a los vehículos a ver e identificar objetos distantes más fácilmente.
Nuevo sistema informático: el vehículo de prueba de conducción autónoma de tercera generación de Ford está equipado con un nuevo sistema informático, que ha mejorado enormemente las capacidades informáticas en comparación con los vehículos anteriores. También se ha mejorado el sistema de gestión térmica, lo que puede ayudar a reducir el calor liberado por el sistema informático y al mismo tiempo reducir el ruido. Los vehículos actuales no sólo son más inteligentes, sino que también son más cómodos por dentro.
Sistema redundante de seguridad: para garantizar la seguridad del vehículo en situaciones de emergencia, el vehículo de prueba de conducción autónoma de tercera generación de Ford tiene un sistema de dirección y frenado redundante cuando una determinada unidad deja de funcionar por cualquier motivo. , puede controlar el vehículo a tiempo. Los sistemas redundantes pueden garantizar mejor la seguridad de los vehículos autónomos y brindarles la capacidad de detectar fallas de manera oportuna y detenerse de manera segura.
Cuarta generación: Ford Escape Hybrid
Conjunto de sensores: Ford actualizó su conjunto de sensores para incluir lidar más avanzado, cámaras de mayor resolución y un sensor de radar más potente. El nuevo lidar de largo alcance tiene una resolución más alta, tiene 128 canales para detección y puede proporcionar un campo de visión de 360 grados. Se han agregado una cámara de campo cercano y un lidar de corto alcance, principalmente orientado hacia el frente de la carretera y hacia el frente; lado del vehículo. Al mismo tiempo, se integra otra cámara en el conjunto del sensor retrovisor para rastrear lo que hay detrás del vehículo. Mejore la capacidad de un vehículo de prueba de fuga para detectar objetos estacionarios y en movimiento alrededor del vehículo, eliminar puntos ciegos y detectar automóviles o ciclistas que pasan en carriles para bicicletas cercanos.
Mejorar el sistema de limpieza del sensor: desarrolle una sala limpia de presión oculta que rodee la lente de la cámara y el sensor lidar para garantizar una visión clara de la cámara y el sensor. La sala limpia se puede limpiar en 360 grados; se aumenta el área de cobertura de las boquillas de limpieza, capacidades de limpieza líquida mejoradas, mayor presión y limpieza más rápida; expansión a nuevas cámaras de campo cercano y sensores lidar y recubrimientos hidrofóbicos mejorados para que los últimos vehículos de prueba estén mejor equipados;
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.