"Lo que estoy diciendo es que espero que puedan hacer algunas concesiones desde un punto de vista legal." ¿Se puede eliminar la palabra "legal"?

Es aceptable que la otra parte haga concesiones legales. Los asuntos legales suelen ser temporales y accidentales. Una cosa es solo una cosa, no necesariamente de por vida (a menos que haya una gran boda, etc.) Hacer una pequeña concesión no dañará sus intereses fundamentales.

Si le pides a la otra parte que haga concesiones desde su propia posición (general, básica), la otra parte estará menos dispuesta a aceptarlas. La postura de todos (general, básica) tiende a ser "firme" y "sensible". Tan pronto como escucho que quiero cambiar mi posición (general, básica), inmediatamente me pongo alerta.

Así que la "legalidad" no puede salvarlo.