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¿Cómo comprobar si el inversor ABB800 tiene control de velocidad o control de par?

Compruebe el parámetro 9904 (modo de control del motor) en los parámetros del inversor ACS800. Si el valor de configuración de este parámetro es =escalar, es modo escalar. Si el valor de configuración de este parámetro es =DTC, es control de par.

Datos ampliados

En primer lugar, el control de par

El control directo de par (DTC) es un método de control del par de un motor trifásico a través de un convertidor de frecuencia. El método consiste en calcular los valores estimados del flujo y el par del motor en función del voltaje y la corriente medidos del motor. Después de controlar el par, también se puede controlar la velocidad del motor.

En el control directo del par, el campo magnético del estator se integra con la tensión del estator. El par se estima mediante el producto interno del flujo estimado del estator y el vector de corriente medido. El flujo y el par se comparan con valores de referencia. Si el error entre el flujo magnético o el par y el valor de referencia excede el valor permitido, el cristal de potencia en el convertidor de frecuencia cambiará para reducir el error en el flujo magnético o el par lo más rápido posible. Por lo tanto, el control directo del par también puede considerarse como un control de histéresis o de relé.

2. Principio del control de par

En el control de par directo, la magnitud del enlace de flujo del estator del motor se mantiene en el valor nominal mediante el control vectorial del voltaje anterior. los enlaces de flujo del rotor pueden cambiar el par. El ángulo incluido se puede ajustar controlando el vector espacial de voltaje. Dado que la velocidad de rotación del flujo del rotor permanece sin cambios, el ángulo incluido se puede ajustar ajustando la velocidad de rotación instantánea del flujo del estator.

Suponiendo que el rotor del motor gira en sentido antihorario, si el par real es menor que el valor dado, se selecciona el vector de voltaje para hacer que el flujo del estator gire en sentido antihorario, de modo que el ángulo aumenta y el par real aumenta. Una vez que el par real es alto y alcanza un valor determinado, se selecciona el vector de voltaje para hacer que el flujo del estator gire en la dirección opuesta. resultando en una reducción del ángulo. Al seleccionar el vector de voltaje de esta manera, el flujo del estator sigue girando y su dirección de rotación está determinada por el controlador de histéresis de par.

El control de par y flujo del control de par directo se realiza mediante un comparador de histéresis. El principio de funcionamiento del comparador de histéresis es que cuando el error entre el valor actual y el valor dado está dentro del rango de tolerancia del comparador de histéresis, la salida del comparador permanece sin cambios. Una vez que excede este rango, el comparador de histéresis dará un. valor correspondiente.

Compare la velocidad dada con la velocidad estimada para obtener un par determinado; el regulador de par realiza un procesamiento de histéresis en la diferencia de par para obtener una señal de control de par. El flujo se compara con el flujo dado; y la señal de control de flujo se obtiene a través del comparador de histéresis; las secciones se dividen según el desplazamiento calculado del rotor; el vector espacial se obtiene según las señales de control de sección, par y flujo, combinado con la tabla de búsqueda, Generar onda PWM; al inversor y alimentación al motor.