¿Cuáles son los niveles de los sistemas de conducción autónoma?

De acuerdo con las disposiciones claras de los "Estándares de clasificación de automatización de la conducción automotriz" de mi país, Pacific Automotive Network clasificará la conducción según el grado en que el sistema de automatización de la conducción puede realizar tareas de conducción dinámicas, la asignación de roles en la realización de tareas de conducción dinámicas y si hay Restricciones de las condiciones de funcionamiento del diseño. La automatización se divide en los niveles 0-5.

Como se puede ver en la tabla anterior, el "nivel 0" pertenece a "asistencia de emergencia". El sistema de a bordo solo proporciona funciones de asistencia de emergencia como advertencia de cambio de carril, advertencia de colisión frontal y emergencia automática. frenado. En este nivel, el vehículo es más una función de protección de seguridad.

La "Clase 1" es "asistencia parcial a la conducción", es decir, tanto el conductor como el sistema tienen derechos de conducción y el sistema puede controlar el vehículo horizontal o verticalmente según las condiciones de diseño. En la vida diaria es más común ver vehículos con funciones de crucero adaptativo, que generalmente se considera que tienen 1 capacidad.

"Nivel 2" se refiere a "asistencia a la conducción combinada". El sistema básicamente tiene la capacidad de controlar los derechos de conducción. El sistema puede controlar el vehículo horizontal y verticalmente en las condiciones de diseño. En la vida diaria, generalmente se cree que los vehículos tienen funciones de mantenimiento de carril y de crucero adaptativo, y generalmente se considera que tienen capacidades de Nivel 2.

El "Nivel 3" realiza la "conducción automática condicional" y el sistema básicamente puede completar todas las tareas de conducción dinámica en las condiciones de diseño. La mayor diferencia aquí es que la cláusula "bajo condiciones de operación de diseño" limita el área de operación de tercer nivel, como secciones cerradas como carreteras, o en circunstancias especiales, es una cláusula restrictiva. Además, el conductor del vehículo u otro usuario (como el personal de seguridad o un control remoto) puede iniciar el control en situaciones en las que el sistema no puede hacer frente.

El "Nivel 4" pertenece a la "conducción altamente automatizada". En las condiciones de trabajo diseñadas, el sistema puede completar todas las tareas de conducción y asumir las tareas de conducción. En este caso, el sistema puede manejar todas las situaciones por sí solo, con poca intervención del conductor. Sin embargo, aún cabe señalar que el atributo restrictivo aún se encuentra "en condiciones de diseño y operación".

El "Nivel 5" pertenece a la "conducción totalmente autónoma", lo que significa que el sistema puede completar todas las tareas de conducción dinámica y asumir tareas de conducción dinámica en cualquier condición, excepto "en las condiciones operativas de diseño", que se refiere al vehículo. El coche puede circular de forma autónoma dentro de la autonomía legal sin necesidad de intervención o control del conductor.

2. Juicio sobre la conducción autónoma avanzada Personalmente, creo que la importancia central de la conducción autónoma avanzada radica en si el sujeto de la conducción puede transferirse del conductor al vehículo. En los estándares de calificación anteriores, L3 solía pertenecer al conductor como sujeto de conducción, y después de L3, se refiere principalmente al vehículo como sujeto de conducción. L3 en sí es la etapa en la que el conductor y el vehículo conducen juntos.

(Imágenes/Texto/Imágenes: Preguntas y respuestas de Pacific Automotive Network Llamando a la bestia)