Clasificación de motores lineales
Un problema potencial con el diseño del motor lineal tubular es que a medida que aumenta la carrera, dado que el motor es completamente cilíndrico y se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la barra magnética, los únicos puntos de apoyo están en ambos extremos. Siempre se limita a garantizar que la deflexión radial de la barra magnética no haga que la longitud del imán entre en contacto con la bobina de empuje. Los motores lineales con ranura en U tienen dos pistas magnéticas paralelas entre placas metálicas, ambas orientadas hacia el motor de la bobina. El motor está sostenido entre dos rieles magnéticos mediante un sistema de rieles. El rotor no está hecho de acero, lo que significa que no hay atracción ni interferencia entre la pista magnética y la bobina de empuje. Los conjuntos de bobinas que no son de acero tienen baja inercia, lo que permite aceleraciones muy altas. La bobina es generalmente trifásica y conmutada sin escobillas. La refrigeración por aire se puede utilizar para enfriar el motor y mejorar su rendimiento. También existe un método de refrigeración por agua. Este diseño puede reducir la fuga de flujo magnético porque los imanes se instalan cara a cara en la ranura guía en forma de U. Este diseño también minimiza los daños causados por una fuerte atracción magnética.
Las pistas magnéticas de este diseño permiten combinaciones para aumentar la longitud de la carrera, que está limitada por la longitud operativa del sistema de gestión de cables, la longitud del codificador y las capacidades de la estructura grande y plana del sistema mecánico. construcción. Hay tres tipos de motores lineales planos (todos sin escobillas): sin núcleo y sin ranura, sin núcleo y sin núcleo y con ranura. La selección debe basarse en la comprensión de los requisitos de la aplicación.
Un motor plano sin núcleo y sin ranuras es una serie de bobinas montadas sobre una placa de aluminio. Debido a que FOCER no tiene núcleo de hierro, el motor no tiene efecto de tracción (lo mismo que el motor de ranura en forma de U). Este diseño ayuda a prolongar la vida útil de los rodamientos en algunas aplicaciones. El motor se puede montar desde arriba o desde un lado para adaptarse a la mayoría de las aplicaciones. Este motor es ideal para aplicaciones que requieren un control de velocidad estable. Como las aplicaciones de escaneo, pero el diseño de pista magnética plana produce la salida de empuje más baja. En términos generales, las pistas magnéticas planas tienen una fuga de flujo elevada. Por lo tanto, se debe tener cuidado para evitar que el operador resulte perjudicado por la atracción magnética entre él y otros materiales atraídos.
Núcleo sin ranura: Los motores planos con núcleo sin ranura son estructuralmente similares a los motores con núcleo sin ranura. Además del hecho de que el núcleo de hierro se instala primero en la estructura laminada de acero y luego en la placa de soporte de aluminio, la estructura laminada de hierro se utiliza para guiar el campo magnético y aumentar el empuje. La fuerza de succión entre la pista magnética y el rotor es proporcional al empuje generado por el motor y la estructura laminada provoca tensión en las juntas. Se debe tener cuidado al montar los motores en los rieles magnéticos para evitar lesiones causadas por la atracción entre ellos. Los motores con núcleo de hierro sin ranuras tienen mayor empuje que los motores con núcleo de hierro sin ranuras.
Núcleo ranurado: en este tipo de motor lineal, la bobina central se coloca en la estructura de acero para producir la unidad de bobina central. El núcleo de hierro mejora efectivamente el campo magnético generado por la salida de empuje del motor al enfocar la bobina. La fuerte fuerza gravitacional entre la armadura del núcleo de hierro y el riel magnético se puede utilizar de antemano como fuerza de precarga del sistema de cojinete de aire. Estas fuerzas aumentan el desgaste de los rodamientos y las diferencias de fase en los imanes pueden reducir las fuerzas de las articulaciones.