Introducción a la aplicación de ventosas de vacío

La herramienta final para etiquetado en molde puede realizar tres acciones: en un espacio limitado, EOAT primero recoge e inserta la marca, y luego fija la marca en el molde. Esta operación reduce el tamaño de la unidad en comparación con las unidades de etiquetado estáticas. La última acción de la EOAT es retirar la botella de plástico de la marca del molde. Generalmente, al moldear por inyección piezas de automóviles, se debe extremar la precaución con productos con superficies Clase A. Para evitar rayones en su superficie, debe quedar absolutamente prohibido el uso de ventosas. En este momento, puede considerar instalar una abrazadera hecha de acetal en el EOAT, que puede evitar efectivamente rayar la superficie del producto. Entonces, ¿cómo utilizar EOAT en procesos complejos de mecanizado y moldeado? Para ilustrar este problema, tomemos un ejemplo de moldeo por sobreinyección utilizando nailon y caucho. En este ejemplo, se utiliza una herramienta robótica de extremo de brazo (EOAT) versátil para mantener al operador a mano.

Como rama importante de los robots industriales, los manipuladores en

1. La calidad de los objetos que se mueven determina el tamaño y el número de ventosas.

2. Los objetos que se mueven La forma y la condición de la superficie del objeto: seleccione el tipo de ventosa

3. Entorno de trabajo (temperatura): seleccione el material de la ventosa

4. Método de conexión: ventosa, articulación, conector amortiguador

5. La altura del objeto movido

6 Distancia del amortiguador

Un inventor aficionado británico utilizó dos. aspiradoras como poder para desarrollar una aspiradora. Esta es una ventosa de vacío. Cada mano sostiene una placa de succión gigante conectada a la mochila de la aspiradora en la parte posterior. Puede arrastrarse por la pared, como Spider-Man, que es muy. agradable.

El inventor es Stansfield. Compró dos aspiradoras de 1.500 vatios en el supermercado. Después de quitarles la carcasa, instaló las dos máquinas en una placa trasera que se lleva en la parte trasera. Las largas gargantas de aspiración de los dos aspiradores descascaradores están conectadas cada una con dos placas de aspiración. Las placas de aspiración están selladas con goma para garantizar una gran potencia de aspiración. Stansfield se colgó la mochila del motor de la aspiradora en la espalda, luego sostuvo una tabla de succión de la aspiradora en cada mano, mientras sus pies pisaban la correa larga que colgaba de la ventosa.

Cuando enciendas la aspiradora, puedes utilizar el principio de extracción de aire para caminar sobre la pared con las dos tablas de succión. Al empujar las tablas de succión hacia arriba, da un paso para que coincida, así es como subir. una pared., subiendo paso a paso.

Utilizó esta ventosa para trepar con éxito paso a paso la pared exterior de 30 pies de la escuela secundaria frente a un grupo de espectadores, directamente a la azotea. Los espectadores en la calle quedaron deslumbrados.

Stansfield es actualmente presentador de BBC One y anteriormente produjo efectos especiales para la película de ciencia ficción "Lost in Space". Cuando EOAT utiliza una ventosa de vacío (sin abrazaderas), se debe tener en cuenta que la velocidad de movimiento del manipulador no puede ser demasiado alta, de lo contrario se generará una fuerza cortante en la ventosa, lo que hará que el producto caiga fácilmente durante la torsión rápida. En algunos casos, se puede utilizar una abrazadera para garantizar la entrega segura del producto. Teniendo en cuenta que el producto puede adherirse al molde, normalmente se puede instalar una abrazadera de aire para solucionar este problema. Cuando la superficie del producto es demasiado pequeña o el producto es demasiado pesado para usar una ventosa, este problema también se puede resolver usando una abrazadera.

Si la apariencia del producto es muy estricta, entonces la parte sujetada no puede ser la superficie exterior. Para solucionar este problema, se puede instalar un circuito sensor. Tras confirmar que la pinza o ventosa ha agarrado firmemente el producto, el sensor enviará una señal al manipulador para que pueda proceder con la siguiente operación. En los casos en los que el manipulador tiene capacidades de movimiento limitadas y requiere torsión o inclinación manual para desmoldar el producto o mover el producto y el EOAT fuera del área de moldeo, se puede agregar un cilindro especial que puede mover el EOAT de forma independiente sin depender de la operación del manipulador. Se ha mejorado un problema.

La herramienta final para etiquetado en molde puede realizar tres acciones: en un espacio limitado, EOAT primero recoge e inserta la etiqueta y luego fija la etiqueta en el molde. Esta operación reduce el tamaño de la unidad en comparación con las unidades de etiquetado estáticas.

La última acción de la EOAT es retirar la botella de plástico de la marca del molde. Generalmente, al moldear por inyección piezas de automóviles, se debe extremar la precaución con productos con superficies Clase A. Las ventosas de vacío están incluidas en la selección automática fácil y rápida. Para evitar rayaduras en sus superficies, debe quedar absolutamente prohibido el uso de ventosas de vacío. En este momento, puede considerar instalar una abrazadera hecha de acetal en el EOAT, que puede evitar efectivamente rayar la superficie del producto.