¿Cuál es el principio del circuito de accionamiento de motor de CC?

Un motor de CC es un motor que controla la velocidad y el par mediante el control de la corriente. El circuito de excitación normalmente incluye una parte de control de corriente y una parte de fuente de voltaje. La parte de control de corriente generalmente utiliza un circuito puente, como un circuito de medio puente o de puente completo, para controlar la corriente del motor de CC. La sección de fuente de voltaje generalmente utiliza una fuente de alimentación o un transformador para proporcionar voltaje al circuito.

Cuando es necesario cambiar la dirección del motor DC, se puede lograr cambiando la corriente de cada brazo en el circuito puente. Por ejemplo, si necesita girar el motor en sentido antihorario, puede reducir la corriente desde el polo positivo hacia la dirección del eje de rotación y aumentar la corriente desde el polo negativo hacia la dirección del eje de rotación.

Por lo general, el circuito de accionamiento del motor de CC también incluye algunos circuitos para proteger el motor y el circuito de accionamiento, como el circuito de protección contra sobrecorriente, el circuito de protección contra sobretensión y el circuito de protección contra subtensión.

Los circuitos de accionamiento de motores de CC también pueden utilizar controladores para regular la velocidad y el par del motor. Los controladores más utilizados incluyen el controlador de velocidad y el controlador de par.

Los controladores de velocidad suelen utilizar un mecanismo de retroalimentación para controlar la velocidad del motor. Puede utilizar un sensor de velocidad láser, un potenciómetro o un codificador para medir la velocidad del motor y luego ajustar la velocidad del motor ajustando la corriente en la parte de control de corriente.

Un controlador de par controla el par del motor midiendo el par y regulando la corriente. Los sensores de par se utilizan generalmente para medir el par del motor y luego ajustar la corriente en la parte de control actual en función del par.

Los circuitos de accionamiento de motor de CC también pueden utilizar controladores de motor para controlar el motor de forma más cómoda. El controlador del motor es un dispositivo que encapsula la parte de control actual y el controlador de velocidad, y puede controlar el motor a través de conexiones de circuito simples y señales de control.

Los circuitos de accionamiento de motores de CC también pueden utilizar reguladores de velocidad para ajustar la velocidad del motor. Un regulador de velocidad es un dispositivo que controla la velocidad de un motor regulando el voltaje de entrada. Generalmente consta de motor, transformador, rectificador y controlador.

Cuando aumenta el voltaje de entrada al regulador de velocidad, la velocidad del motor también aumenta. La relación entre el voltaje de salida del regulador de velocidad y el voltaje de entrada se denomina relación de regulación de voltaje. Por ejemplo, si la relación de regulación de voltaje del regulador de velocidad es 1:10, cuando el voltaje de entrada aumenta en 1 voltio, el voltaje de salida aumentará en 10 voltios.

La corriente de salida del regulador de velocidad también cambiará a medida que cambie el voltaje de entrada. En términos generales, la corriente de salida del regulador de velocidad aumenta a medida que aumenta el voltaje de entrada. Pero cuando el voltaje de entrada aumenta a un cierto nivel, la corriente de salida del regulador de velocidad alcanzará la saturación y no aumentará a medida que el voltaje de entrada continúe aumentando.

El regulador de velocidad puede controlar la velocidad del motor mediante ajuste manual, ajuste automático o ajuste por control remoto. El ajuste manual suele utilizar un potenciómetro para ajustar el voltaje de entrada, mientras que el ajuste automático y el control remoto suelen utilizar un microprocesador para controlar el voltaje de entrada.