¿Por qué la conducción autónoma necesita contrapeso?
Pacific Automotive Network Con el desarrollo de la tecnología de vehículos, han surgido vehículos autónomos que se encuentran en un estado no tripulado cuando el entorno de conducción del vehículo es relativamente duro, el conductor del vehículo tripulado. El vehículo puede El estado operativo del vehículo se controla en función de la observación del entorno circundante del vehículo para evitar peligros. Sin embargo, los vehículos autónomos sin conductor tienen un ajuste automático deficiente para hacer frente a los peligros.
Vehículos de conducción autónoma y sus métodos y procesos de ajuste de contrapeso Número de serie del documento: 20878698 Fecha de publicación: 2020-05-2616: 54 Navegación: X Tecnología > Últimas patentes > Tecnología de fabricación de dispositivos para bicicletas y vehículos no motorizados presente La invención se refiere al campo de la tecnología de vehículos y, en particular, a un vehículo autónomo y a su método de ajuste de contrapeso.
Tecnología básica: con el desarrollo de la tecnología de los vehículos, han surgido vehículos autónomos que se encuentran en un estado no tripulado cuando el entorno de conducción del vehículo es relativamente duro, el conductor del vehículo es tripulado. El vehículo puede El estado operativo del vehículo se controla en función de la observación del entorno circundante del vehículo para evitar peligros. Sin embargo, los vehículos autónomos sin conductor tienen un ajuste automático deficiente para hacer frente a los peligros.
Los vehículos autónomos son propensos a correr peligro en climas ventosos cuando soplan fuertes vientos desde la parte delantera o trasera del vehículo, lo que hará que el vehículo autónomo acelere y desacelere. el costado del vehículo autónomo causará un mayor peligro, que va desde hacer que el vehículo autónomo se balancee hacia la izquierda y hacia la derecha, haciendo que el vehículo autónomo roce fácilmente con los vehículos circundantes, hasta hacer que el vehículo autónomo volcarse, poniendo en peligro la seguridad del vehículo autónomo y de los vehículos circundantes.
Elementos de implementación técnica: en vista de esto, la presente invención proporciona un vehículo de conducción automática y su método de ajuste de contrapeso, que reduce en gran medida la vibración hacia la izquierda y hacia la derecha del vehículo de conducción automática causada por una gran fuerza del viento lateral y arañazos con los vehículos circundantes, e incluso la probabilidad de vuelco, mejorando la seguridad lateral de los vehículos autónomos en tiempo ventoso.
En el primer aspecto, las realizaciones de la presente invención proporcionan un vehículo autónomo, que incluye una carrocería de vehículo, un componente de ajuste de contrapeso, un componente de contrapeso lateral y al menos un componente de detección de viento cruzado proporcionado en la carrocería de vehículo. el componente de detección de viento cruzado se usa para detectar la fuerza del viento lateral en la ubicación del vehículo autónomo; el componente de ajuste de contrapeso está conectado de manera comunicativa con el componente de detección de viento cruzado y se usa para detectar el viento cruzado de acuerdo con el viento cruzado recibido. la distribución del peso de los componentes laterales del peso en el vehículo autónomo.
Opcionalmente, el componente de detección de viento cruzado incluye: un componente de oscilación, que se mueve por el viento lateral en la ubicación del vehículo de conducción autónoma; y un componente de detección de ángulo, que se utiliza para detectar la oscilación. El ángulo de giro del componente se utiliza para obtener la fuerza del viento lateral en la ubicación del vehículo autónomo.
Opcionalmente, el componente de detección de viento cruzado incluye además: un eje giratorio, la dirección axial del eje giratorio es paralela a la dirección de desplazamiento del vehículo autónomo, y el componente de oscilación del viento cruzado es capaz de girar alrededor del eje. Un componente de detección de ángulo está dispuesto en un lado del componente en forma de lámina de un eje giratorio que oscila a lo largo de la dirección axial del eje giratorio.
Opcionalmente, el componente de detección de viento cruzado incluye además: una base, utilizándose la base para fijar el eje giratorio y el componente de detección de ángulo.
Opcionalmente, el vehículo autónomo incluye además: un componente de compensación de dirección para obtener la fuerza de dirección del vehículo autónomo; el componente de ajuste del contrapeso está conectado de forma comunicativa con el componente de compensación de dirección, para ajustar el peso; distribución del componente de contrapeso lateral en el vehículo autónomo según el resultado de detección de viento cruzado recibido y la fuerza de dirección del vehículo autónomo.
(Imágenes/Texto/Fotos: Preguntas y respuestas de Pacific Automotive Network Llamando a la Bestia)