Changan Automobile, una obra representativa de las marcas tradicionales chinas, hace su debut en la conducción autónoma L3

Es innegable que la tecnología de conducción autónoma se ha convertido en la última dirección de desarrollo de toda la industria del automóvil. Hoy, los resultados de la investigación científica y los avances de ingeniería acumulados en la tecnología de conducción autónoma en el pasado se harán realidad. Los vehículos autónomos están a punto de entrar en la era del modo híbrido en 2010-2020. Con la profunda integración de los vehículos autónomos y la inteligencia artificial, los vehículos autónomos pueden volverse muy inteligentes y alcanzar verdaderamente la tecnología de conducción autónoma de nivel L4+. Si bien disfrutamos de los logros de la ciencia y la tecnología, también debemos darnos cuenta de que la tecnología de conducción autónoma puede generar expectativas ilimitadas, pero también tendrá un gran impacto en la vida social y, al mismo tiempo, también enfrenta enormes desafíos.

Cuatro años es sólo un parpadeo en la historia de la civilización automovilística, pero Changan Automobile se ha embarcado en una serie de avances en el desarrollo de la conducción autónoma en los últimos cuatro años.

En marzo de 2016, completó una prueba de conducción autónoma de 2.000 kilómetros; en noviembre de 2018, desafió con éxito el récord mundial del "mayor desfile de vehículos autónomos" en Kirguistán;

En marzo El 10 de enero de 2020, Changan Automobile anunció oficialmente la primera experiencia de producción en masa de conducción autónoma de nivel L3 de China.

¿Anuncio hoy de la versión china del estándar de calificación de conducción autónoma?

También hoy (9 de marzo), el sitio web oficial del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información publicó el estándar nacional recomendado para “ Calificación de automatización de conducción automotriz” para su aprobación. Está previsto que el borrador se implemente el 1 de enero de 2021.

Antes de que se apruebe y publique el estándar, con el fin de escuchar más las opiniones de todos los ámbitos de la vida, el Ministerio de Industria y Tecnología de la Información ha publicado el borrador de aprobación del estándar y las instrucciones de preparación. La fecha límite es abril. 9, 2020. Se informa que la "Clasificación de automatización de conducción de vehículos" (borrador para aprobación) ha tardado casi 3 años desde que se inició la investigación preliminar en 2017. Durante el proceso de establecimiento de normas, más de diez empresas nacionales y extranjeras, incluidas BMW, Ford, Volkswagen, Changan, GAC, Geely y Dongfeng, ayudaron en la redacción y formulación de las normas. [No es simple]

Entonces, ¿qué es la conducción autónoma? Esta es la primera de tres preguntas consecutivas que nunca podrán evitarse. Como sugiere el nombre, la conducción autónoma se refiere a una tecnología que se basa en computadoras y sensores para realizar parte de las operaciones de conducción en lugar de humanos.

El principal organismo portador de esta tecnología son los vehículos autónomos (Automated Vehicle; Intelligcnt Vehicle; Autónomos; Self-piloting Automobiles;), también conocidos como coches inteligentes, o robots móviles con ruedas, es un coche inteligente que realiza Conducción autónoma a través de ordenadores.

Anteriormente, calificamos diferentes niveles de conducción autónoma según estándares globalmente aceptados (formulados por la SAE de EE. UU.), que son los L2 y L3 que vemos a menudo en los folletos publicitarios. Con la publicación del borrador de aprobación de la norma nacional recomendada para la "Clasificación de automatización de la conducción automotriz" de mi país, se puede decir que las normas chinas han marcado el comienzo del candente campo de la conducción autónoma.

En referencia a las dos tablas, el nivel de automatización de la conducción se divide en un sistema de 5 niveles. Los dos son generalmente similares. Todos estamos de acuerdo en que es la conducción autónoma de nivel L3 más comentada. una especie de conducción automática condicional, es decir, el vehículo puede completar de forma autónoma la aceleración y desaceleración longitudinal, el mantenimiento de carril horizontal o el control de cambio de carril en condiciones específicas, pero el conductor debe mantener un estado de toma de control en todo momento. Una traducción más popular es: el conductor puede soltar los pies, las manos y los ojos bajo ciertas condiciones, pero aún así necesita mantener la atención para poder tomar el control del vehículo en cualquier momento.

El nivel de hardware de conducción autónoma UNI-T de Changan lidera la industria

El sistema de conducción autónoma L3 de Changan Automobile tiene un rango de detección que cubre 360 ​​grados del entorno exterior. Perception integra 3 sistemas de detección con diferentes. Características físicas Entre ellas, la parte frontal logra una redundancia de detección del 50%, la distancia máxima de detección es superior a 200 m y la precisión de la medición alcanza los 10 cm. Utiliza radares de ondas milimétricas de 5 milímetros, 6 cámaras y 12 radares ultrasónicos líderes en la industria como sensores principales, que pueden detectar diversos objetivos y obstáculos, como vehículos, peatones y ciclistas en el entorno de conducción del vehículo. Al mismo tiempo, puede detectar la visión, la fatiga y otras condiciones del conductor, proporcionando una base confiable para la toma de decisiones inteligente del sistema de conducción autónoma.

Y UNI-T también puede identificar eficazmente líneas de carriles, barandillas, señales de tráfico y otra información. Combinando información vial de mapas de alta precisión y mapas ADAS, puede obtener hasta 8 kilómetros en tiempo real. utiliza información interna de la carretera para lograr un posicionamiento de alta precisión a nivel de carril y una planificación de ruta precisa, lo que puede garantizar eficazmente la precisión de las tareas de conducción autónoma.

Comprenda rápidamente el sistema de conducción autónoma L3 de Changan

1. Changan Automobile ha completado de forma independiente el desarrollo tecnológico central del sistema de conducción autónoma L3 y tiene todos los derechos de propiedad intelectual independientes para todos los algoritmos del sistema. .

2. Complete decenas de miles de pruebas de coincidencia de escenas y 50 millones de kilómetros de kilometraje de prueba.

3. Dentro de vallas electrónicas específicas (incluidas las autopistas típicas y las autopistas urbanas), en escenarios de congestión del tráfico, es posible quitar los pies, las manos y los ojos durante un tiempo prolongado hasta que el sistema solicite tomar el control. La velocidad máxima admitida es de 40 km/h (el sistema ajusta dinámicamente la velocidad máxima de conducción autónoma en la congestión del tráfico en función de los riesgos de seguridad del entorno circundante, y puede admitir una velocidad máxima de 40 km/h si el usuario). Si aún no se hace cargo después de que se le recuerde que debe hacerlo, se realizará una estrategia de mitigación de riesgos, se reducirá la velocidad y se detendrá.

4. Libere los ojos: En caso de congestión, mantenga una distancia segura con el coche de delante y conduzca automáticamente. Después de liberar los ojos, el conductor puede jugar con su teléfono móvil o mirar el coche. Las funciones de entretenimiento están limitadas en el modo de conducción manual. Se permiten conductores.

5. Seguir arranque y parada: Durante el proceso de conducción automática en condiciones de congestión, el sistema se dará cuenta de que el vehículo seguirá al vehículo de delante para reducir la velocidad, detenerse y reiniciar. A los 3 minutos de aparcar, puede empezar a seguir automáticamente al coche que va delante.

6. Manejo seguro del vehículo de delante interviniendo: Durante la conducción automática en condiciones de congestión, cuando un vehículo adyacente se interpone delante del vehículo, el sistema ajusta automáticamente la velocidad del vehículo para mantener una distancia segura. el vehículo de corte.

7. En determinadas vallas electrónicas (incluidas las típicas autopistas y autopistas urbanas), cuando la velocidad del vehículo es superior a 40 km/h, el pie o la mano pueden estar fuera de servicio durante un tiempo prolongado, lo que obliga al usuario a desconectarse. monitoree el frente, durante el uso, el conductor puede activar cambios de carril (es decir, después de que el conductor gira la señal de giro, el vehículo cambia de carril por sí solo). Si el usuario aún no toma el control después de que se le recuerde que lo haga, el sistema implementará una estrategia de mitigación de riesgos y desacelerará lentamente hasta detenerse.

8. Transición de congestión a no congestión: después de que se alivia la congestión delante del vehículo y la velocidad del vehículo que va delante supera los 40 km/h, el sistema mantiene el control de velocidad y dirección del vehículo. y recuerda al conductor que reanude el control del vehículo que va delante para monitorear el entorno de la carretera, después de que el sistema de monitoreo del estado del conductor confirme que los ojos del conductor han reanudado el monitoreo, el conductor mantendrá una conducción suave en el carril.

9. Curvas seguras: al acercarse a una curva, se ajusta automáticamente a una velocidad de curvas segura para mantener una conducción segura.

10. Límite de velocidad automático: el sistema identifica automáticamente la información del límite de velocidad y establece automáticamente el límite de velocidad a la velocidad de crucero objetivo en función de la relación relativa entre la velocidad de crucero establecida y el límite de velocidad.

11. Cambio de carril activado por el conductor: cuando la velocidad del vehículo es superior a 50 km/h, después de que el conductor enciende la señal de giro, el sistema monitorea la viabilidad del cambio de carril y controla el vehículo para que cambie automáticamente. carriles en el sentido de encendido de la luz, liberando las manos y los pies del conductor durante el proceso de cambio de carril, pero no debe quitar la vista y debe mantener un seguimiento del entorno de conducción.

12. Cambio de carril inteligente recomendado: Cuando la velocidad del vehículo es superior a 50 km/h, y se detecta que el vehículo sigue al vehículo de delante y reduce la velocidad durante un tiempo prolongado (su velocidad real es menos que la velocidad establecida), el sistema le recordará activamente que cambie de carril cuando el conductor alcance un carril objetivo disponible, el conductor cambiará automáticamente de carril después de la confirmación. Durante el proceso de cambio de carril, las manos y los pies del conductor quedarán libres. pero el conductor no debe quitar la vista de encima y debe mantener un seguimiento del entorno de conducción.

13. Independientemente de la velocidad baja o alta, el sistema identificará dinámicamente el estado del conductor.

Hable brevemente sobre tres formas de producir en masa modelos con capacidades de conducción autónoma.

Las nuevas fuerzas lideradas por Tesla colocarán la "conducción autónoma" en la nueva era como la competencia central de. futuros automóviles. En el proceso de perseguir el objetivo final de la conducción totalmente autónoma, cada empresa ha adoptado diferentes métodos. Hay principalmente tres tipos:

A. Tipo integrado

La mayoría de los OEM nacionales y de empresas conjuntas, incluidas las fuerzas de fabricación de automóviles nuevos, son de este tipo. El Nivel 1 proporciona un "menú", y los OEM "ordenan" de acuerdo con las necesidades de su propio mercado, y luego envían a los "niños" allí para que los traigan de regreso cuando crezcan. Este método se puede implementar rápidamente aprovechando las capacidades de los proveedores maduros, pero el resultado es que son casi iguales.

B. Tipo parcialmente desarrollado por nosotros mismos

Supere esta dificultad aprovechando las capacidades de percepción madura del proveedor. La ventaja de realizar un poco de planificación y desarrollo de integración usted mismo es que es más flexible que el tipo integrado. Puede realizar OTA usted mismo y también puede implementar algunas funciones diferenciadas. Por supuesto, la inversión en I+D también será mayor y el proceso de 0 a 1 será más doloroso. Si realmente desea lograr una mayor diferenciación en las capacidades de conducción autónoma y tener un ritmo de producción en masa más rápido, este método aún tendrá ciertas limitaciones.

C. Tipo de investigación y desarrollo completamente independiente

No solo la percepción, sino también la completa autonomía de extremo a extremo, e incluso la plataforma informática están involucradas en el diseño. No hay duda de que esta es la ruta más dolorosa y divertida. Tesla es un representante típico, y sólo Tesla ha logrado esta capacidad del sistema en producción en masa. Xpeng Motors es un jugador de seguimiento.

La conducción asistida automática Changan UNI-T L3 lanzada esta vez es un modelo típico de desarrollo propio. Se puede decir que el chip de toma de decisiones de segunda generación Horizon Journey con el que está equipado es el primero en jugar. En conducción autónoma también es bastante especial entre los modelos, ya que es el primer modelo doméstico equipado con este chip. Y todavía tenemos un signo de interrogación sobre cómo le está yendo a la capacidad OTA, que es muy importante en el campo de la conducción autónoma, en UNI-T. También esperamos obtener un automóvil real lo antes posible para tener una experiencia profunda y. pruebas.

La realización y búsqueda de la conducción autónoma es actualmente una competencia por la que compiten todas las empresas automovilísticas, y en esta pista vemos cada vez más empresas chinas.

Al unirnos a la pista en las primeras etapas del crecimiento de la conducción autónoma, confiando en la acumulación de datos aportada por el enorme mercado y la enorme base de usuarios de China, creo que el tiempo antes de que podamos lograr una verdadera conducción autónoma de nivel "L5" se acorta gradualmente.

La conducción autónoma provocará el cambio más significativo en la industria automotriz en mucho tiempo. La industria automotriz puede tener una variedad de comportamientos y modelos de cooperación diferentes. Esta es una situación que nunca antes habíamos encontrado. lo acogemos con agrado. Todos discuten con nosotros. No hay una respuesta precisa, sólo el deseo de abrazar el futuro. La tecnología de conducción autónoma confiable y fácil de usar es la próxima dirección clave de desarrollo de Changan Automobile. Siempre es bueno ver una empresa de automóviles tradicional entre las marcas chinas que se esfuerza por escalar la cima de la conducción autónoma.

Este artículo proviene del autor de Autohome Chejiahao y no representa los puntos de vista ni las posiciones de Autohome.