El desarrollo del pensamiento jurídico en el período feudal de China debe dividirse en varias etapas.
Cuando las dinastías Qin y Han formaron un país unificado con una monarquía centralizada, el sistema legal también se encontraba en su período inicial y de consolidación. El pensamiento jurídico ortodoxo antiguo también se encuentra en etapa de exploración y formación. La dinastía Qin gobernó el país según la ley y todo se basaba en la ley. Sin embargo, la dinastía Qin sólo existió durante 16 años antes de perecer. La caída de la dinastía Qin dejó una profunda impresión en los gobernantes posteriores de la dinastía Han. Los gobernantes de principios de la dinastía Han adoptaron el antiguo pensamiento jurídico ortodoxo basado en el confucianismo e incorporando los puntos fuertes de varias escuelas.
Las dinastías Wei, Jin, Sur y Norte fueron el período de desarrollo del sistema imperial, y el sistema legal estaba plenamente desarrollado en esta época. El antiguo pensamiento jurídico ortodoxo también se encontraba en fase de desarrollo en esta época. En primer lugar, el gran desarrollo de la jurisprudencia en este momento encontró una base teórica para la integración de la etiqueta y el derecho. En segundo lugar, en la práctica, los conceptos morales y éticos confucianos se agregan constantemente al código legal, y la combinación de etiqueta y ley también ha encontrado una manera de combinarlos en la práctica. La integración de la etiqueta y la ley se ha vuelto cada vez más estrecha, enriqueciendo el contenido del antiguo pensamiento jurídico ortodoxo.
Las dinastías Sui y Tang fueron los períodos más prósperos para la monarquía centralizada de China. En esta época, el pensamiento jurídico ortodoxo antiguo se volvió cada vez más completo y maduro. El signo de la madurez del pensamiento jurídico ortodoxo antiguo es la codificación de sus teorías. La "Ley del Emperador de la Dinastía Sui", el "Código Tang" y el "Shu" encarnan plenamente las "tres guías cardinales y cinco principios constantes" enfatizados por el antiguo pensamiento jurídico ortodoxo. La etiqueta y la ley están completamente armonizadas en un código legal. Después de la transición de las Cinco Dinastías y los Diez Reinos a la Dinastía Song, la monarquía comenzó a declinar en esencia. En esta época, el antiguo pensamiento jurídico ortodoxo también se volvió rígido. El científico de Zhu, Zhu, dijo: "Siempre que hay una demanda en prisión, primero debemos discutir las diferencias entre antigüedad, antigüedad y cercanía. Luego, escuchemos sus méritos y deméritos. La unidad de la etiqueta y la ley evolucionó hacia la obediencia". El ritual era dogmático y se convirtió en un "principio" "eternamente difícil". El antiguo pensamiento jurídico ortodoxo fue llevado a una posición suprema.
Desde la dinastía Song, el antiguo pensamiento jurídico ortodoxo ha perdido su fuerte poder de integración en la etapa inicial y su contenido se ha marchitado. Al final de la dinastía Ming y principios de la dinastía Qing, cuando los conflictos étnicos y de clase se intensificaron y el capitalismo brotó dentro de la economía social, los primeros estudiosos de la Ilustración finalmente comenzaron a desafiar la ortodoxia. El surgimiento de los eruditos de la Ilustración marcó la muerte del antiguo pensamiento jurídico ortodoxo.
Después de la Guerra del Opio, China se convirtió gradualmente en una sociedad semicolonial y semifeudal. El sistema imperial fue reemplazado gradualmente por el constitucionalismo, los sistemas políticos y de otro tipo, y el pensamiento jurídico también experimentó enormes cambios. Los funcionarios ilustrados de finales de la dinastía Qing, los líderes de la rebelión de Taiping, los reformistas burgueses, los demócratas y otras fuerzas intentaron introducir los sistemas e ideas políticos y legales del período revolucionario burgués occidental y gradualmente los combinaron con las condiciones nacionales de China como arma. para la salvación nacional. Con la desintegración del sistema autocrático feudal de China durante más de dos mil años, el antiguo pensamiento jurídico ortodoxo decayó y fue reemplazado por un nuevo pensamiento jurídico. Aunque este nuevo pensamiento jurídico contiene algunos pensamientos jurídicos tradicionales, proviene de los países occidentales, especialmente el pensamiento jurídico del sistema de derecho civil.