¿Beidou Satellite Navigation puede conducir de forma autónoma?
El rápido desarrollo y la aplicación generalizada de la tecnología de los vehículos sin conductor tendrán un profundo impacto y enormes beneficios en la vida diaria de las personas. La activa investigación y desarrollo de tecnología de vehículos autónomos por parte de China es de gran importancia para obtener una posición favorable en la feroz competencia internacional.
En la actualidad, existen dos problemas relacionados con la investigación sobre conducción automática de maquinaria agrícola en mi país. Secuencia
Uno: Es necesario modificar el circuito de aceite hidráulico, lo que traerá peligros ocultos para la maquinaria agrícola. Secuencia
Dos: debido a que el cilindro hidráulico se controla directamente, la rueda guía se aplastará repentinamente, lo que puede provocar un accidente de seguridad.
Factores de implementación técnica: Para resolver los problemas técnicos anteriores, la presente invención proporciona un dispositivo de conducción automática para un vehículo de cuatro ruedas instalando un volante controlado electrónicamente y controlando el eje de dirección para controlar el volante. la rotación de la rueda guía, se realiza la conducción automática de la maquinaria agrícola. Control de conducción Durante el proceso de instalación, el circuito de aceite de la maquinaria agrícola no se cambia y el volante controlado electrónicamente se instala directamente en el volante, lo que evita daños al equipamiento original de la maquinaria agrícola; el dispositivo simula completamente el manejo del volante por una persona real, evitando golpes repentinos en el volante y posibles accidentes de seguridad.
La presente invención también proporciona un método de control para el dispositivo, que incluye los siguientes pasos: primero, establezca la trayectoria ideal de la maquinaria agrícola hacia el controlador, y el controlador controlará el volante controlado electrónicamente para Conduzca el eje de dirección de la maquinaria agrícola de acuerdo con La trayectoria ideal gira para impulsar la rueda guía para realizar el control de conducción automático de la maquinaria agrícola.
La solución técnica adoptada por la presente invención para resolver el problema técnico es: un dispositivo de conducción automática para vehículos de cuatro ruedas basado en navegación por satélite Beidou, que incluye un receptor de estación móvil por satélite Beidou, un receptor de estación de referencia por satélite Beidou , un ángulo Sensores de desplazamiento, controladores a bordo y antenas satelitales.
El receptor de la estación móvil satelital Beidou está conectado al receptor de la estación de referencia satelital Beidou a través de una red inalámbrica, y el receptor de la estación móvil satelital Beidou está conectado al controlador montado en el vehículo a través de un cable de datos.
También incluye un volante controlado electrónicamente. El volante controlado electrónicamente y el controlador montado en el vehículo están conectados a través de un cable de datos. El sensor de desplazamiento angular está conectado al volante controlado electrónicamente a través de un cable de datos. .
El volante controlado electrónicamente está conectado al eje de dirección de la maquinaria agrícola a través de estrías. El controlador controla la rotación del volante controlado electrónicamente y hace que el eje de dirección gire. rueda para girar, controlando así la dirección de avance de la maquinaria agrícola.
El sensor de desplazamiento angular se instala en el eje giratorio de cualquier rueda guía. La rueda guía está controlada por el volante y gira coaxialmente con el eje giratorio. Por lo tanto, el sensor de desplazamiento angular puede reflejar la rotación real. ángulo de la rueda guía y se utiliza para obtener cambios en el ángulo de la rueda guía.
Se instalan dos antenas satelitales en los bastidores de los lados izquierdo y derecho del extremo delantero del vehículo de cuatro ruedas, formando un ángulo de aproximadamente 90 grados con la dirección de avance del vehículo de cuatro ruedas. Los cables de las antenas de satélite están conectados a la estación móvil de satélite Beidou en el receptor.
(Foto/Texto/Imagen: Preguntas y respuestas de Pacific Automotive Network Llamando a la Bestia)