¿Sabes en qué idioma están programados los robots industriales?

Como industria en ascenso, no se puede ignorar el vigoroso desarrollo futuro de los robots industriales. Muchas personas pueden sentir curiosidad por saber cómo operan y producen estos robots. De hecho, es muy simple: simplemente controle sus instrucciones de comportamiento. programación. Hay más de 1.500 lenguajes de programación en el mundo y cada lenguaje tiene diferentes ventajas para los robots. Echemos un vistazo a los lenguajes de programación más populares en la tecnología robótica actual.

1. C/C++

C y C++ son los puntos de partida para nuevos robots, y muchas bibliotecas de hardware utilizan estos lenguajes. Permiten la interacción con hardware de bajo nivel, permitiendo rendimiento en tiempo real y lenguajes de programación muy maduros. El idioma tiene muchas más características.

2.Python

Python se ha vuelto popular gradualmente en el círculo técnico en los últimos años. Una razón es que Python (y C++) son los dos lenguajes de programación principales que se encuentran en ROS. Es un lenguaje interpretado y el enfoque principal del lenguaje es la facilidad de uso. Mucha gente piensa que esto es muy bueno.

Python guarda muchas cosas rutinarias que requieren tiempo en la programación. Además, existen toneladas de bibliotecas gratuitas, lo que significa que no es necesario "reinventar" cuando se necesita implementar alguna funcionalidad básica. Y dado que permite enlaces simples usando código C/C++, significa que partes del código de alto rendimiento se pueden implementar en estos lenguajes para evitar la degradación del rendimiento.

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3.Java

Java "oculta" la funcionalidad de la memoria subyacente al programador, lo que hace que sea más fácil de programar que C, pero esto También significa que no sabes mucho sobre lo que realmente hace el código. Java es un lenguaje interpretado, no está compilado en código de máquina. En cambio, la máquina virtual Java interpreta las instrucciones en tiempo de ejecución. La teoría detrás del uso de Java es que puedes usar el mismo código en muchas máquinas diferentes gracias a la Máquina Virtual Java. En la práctica, esto no siempre funciona y, en ocasiones, genera un código lento. Sin embargo, Java es muy popular en algunas partes de la robótica, por lo que es posible que lo necesites.

4.C#/.NET

C# es un lenguaje de programación propietario proporcionado por Microsoft. Esto incluye principalmente C#/.NET, principalmente porque se utiliza como lenguaje principal Microsoft Robotics Developer Studio. Si vas a utilizar este sistema, probablemente querrás utilizar C#. Sin embargo, aprender C/C++ primero puede ser una buena opción para el desarrollo a largo plazo de las habilidades de codificación.

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5.MATLAB

MATLAB es muy popular entre algunos ingenieros en robótica para analizar datos y desarrollar sistemas de control. También existe una caja de herramientas de robótica muy popular para MATLAB. Las personas que utilizan MATLAB para desarrollar todo el sistema robótico necesitan aprender MATLAB si quieren analizar datos, generar gráficos avanzados o implementar sistemas de control.

6. Lenguaje de descripción de hardware (HDL)

El lenguaje de descripción de hardware es básicamente una forma de describir la programación de dispositivos electrónicos. Estos lenguajes son bastante familiares para algunos expertos en robótica porque se utilizan para programar matrices de puertas programables en campo (FPGA). Los FPGA le permiten desarrollar hardware electrónico sin producir realmente chips de silicio, lo que los convierte en algunas de las opciones de desarrollo más rápidas y sencillas.

Si no eres un creador de prototipos electrónicos, probablemente nunca usarás HDL. Aun así, es importante saber que existen porque son completamente diferentes a otros lenguajes de programación. Por un lado, todas las operaciones se realizan en paralelo en lugar de en un lenguaje basado en procesador.

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7.LISP

LISP es el segundo lenguaje de programación más antiguo del mundo. Aunque no se utiliza mucho, sigue siendo muy importante en la programación de inteligencia artificial.

8. Lenguaje de robot industrial

Casi todos los fabricantes de robots han desarrollado su propio lenguaje de programación de robots. Puedes familiarizarte con varios de ellos aprendiendo Pascal. Sin embargo, aún necesitarás aprender un nuevo idioma cada vez que comiences a usar un nuevo bot.

9.BASIC/Pascal

BASIC y Pascal son la base de varios lenguajes de robots industriales. BASIC está diseñado para principiantes y es un lenguaje muy sencillo para empezar. Pascal tiene como objetivo fomentar buenos hábitos de programación y, al introducir construcciones como punteros, es un buen "trampolín" desde la versión simple hasta la creación de un lenguaje más complejo. Aunque, ambos idiomas están un poco desactualizados. Sin embargo, si realiza mucha codificación de bajo nivel o desea familiarizarse con otros lenguajes de robots industriales, vale la pena aprenderlo.

Como técnico en robots industriales, aunque no es necesario que conozca todos los lenguajes de programación, sí necesita dominar los lenguajes de programación más utilizados. El aprendizaje no tiene fin. Sólo cuando domine una gran cantidad de conocimientos profesionales podrá aplicarlos hábilmente en el proceso de producción real.

¿Cómo se responde a esta pregunta? Digámoslo de esta manera, el lenguaje de programación de robots de cada empresa de robots industriales del mercado será diferente. Cada empresa tiene su propio lenguaje de programación, como por ejemplo el lenguaje de programación de. Los robots ABB se llaman RAPID; el lenguaje de programación del robot STAUBLI se llama VAL3; sin embargo, son esencialmente algunas interfaces funcionales encapsuladas en el lenguaje subyacente, porque esto es conveniente para que los clientes lo usen y llamen a voluntad. Algunos todavía están controlados directamente por microcontroladores, y algunos de ellos usan PLC, por lo que el autor no tiene una respuesta satisfactoria a su pregunta. Los robots son una cristalización tecnológica integral de motores mecánicos/eléctricos/electrónicos y otras tecnologías. Los aprendizajes también son muy amplios. Espero adoptar y evaluar el contenido anterior. No es fácil, pero es factible y apreciado, ¡gracias!

Los lenguajes de desarrollo de los robots son generalmente. C, C++, C++Builder, VB, VC y otros lenguajes, que dependen principalmente del lenguaje de desarrollo del actuador (servosistemas); la programación se divide en tres niveles: enseñanza, lenguaje de programación de robots a nivel de acción y tarea. lenguaje de programación de nivel; el lenguaje de programación de robots se divide en lenguajes operativos especiales (como el lenguaje VAL, el lenguaje AL, el lenguaje SLIM, etc.) y bibliotecas de programas de robots que aplican lenguajes informáticos existentes (como el lenguaje Pascal, el lenguaje JARS). , lenguaje AR-BASIC, etc.) y bibliotecas de programas de robots que utilizan nuevos lenguajes de propósito general (como el lenguaje RAPID, el lenguaje AML, el lenguaje KAREL, etc.). Actualmente la principal aplicación es el lenguaje SLIM.