La invención del motor de combustión interna de cuatro tiempos Otto
Otto no se desanimó e hizo todo lo posible para modificar la turbina de gas de Nunawa. Ya en 1861, imaginó la construcción de un motor esencialmente nuevo, un motor de cuatro tiempos (diferente del prototipo de dos tiempos). En febrero de 1862, Otto construyó un prototipo funcional de un motor de cuatro tiempos. Encontró dificultades para hacer práctico el nuevo motor, especialmente con el encendido, y pronto lo dejó de lado. Pero inventó el "motor atmosférico", un innovador motor de dos tiempos propulsado por gasolina.
En 1863, patentó esta innovación y pronto encontró un socio llamado Eugene Ganland, que le proporcionó apoyo financiero. Formaron una pequeña empresa y continuaron mejorando el motor. 1867 Su motor de dos tiempos gana la medalla de oro en la Exposición Universal de París. Desde entonces, el mercado ha ido viento en popa y los beneficios de la empresa se han disparado. Desde 65438 hasta 0872, contrataron a un ingeniero talentoso y experimentado, Gotelli Yebo Daimler, para ayudar a producir los motores.
Aunque el motor de dos tiempos generó muchos beneficios, Otto todavía se aferraba a su concepción original del motor de cuatro tiempos. Estaba convencido de que si la mezcla de combustible y aire se comprimiera primero y luego se encendiera, un motor de cuatro tiempos sería más eficiente que cualquier motor Lenoir de dos tiempos modificado. En 1876, Otto diseñó un sistema de encendido mejorado que le permitiría crear un práctico motor de cuatro tiempos. El primer prototipo de este tipo se construyó en mayo de 1816 y la patente se concedió al año siguiente. El motor de cuatro tiempos tenía evidentes ventajas de potencia y rendimiento, por lo que entró en el mercado de inmediato y se convirtió en un gran éxito. Sólo en los diez años siguientes se vendieron más de 30.000 unidades y varios modelos de motores Lenoir fueron rápidamente eliminados.
En 1886, la patente alemana de Otto para el motor de cuatro tiempos fue anulada por una demanda de patentes. Resultó que el francés Alphonse Beau. Rorschach diseñó y patentó un dispositivo sustancialmente similar en 1862. Pero no piense en Beau Rorschach como una figura influyente; su invento nunca llegó al mercado. De hecho, nunca hizo un prototipo y Otto no sabía nada sobre su invento. Aunque Otto perdió valiosos derechos de patente, siguió ganando dinero. En el momento de su muerte en Colonia, Alemania, en 1891, la empresa era próspera.
Gothelli Yep Daimler abandonó la empresa en 1882, decidido a aplicar el motor Otto a los vehículos. En 1883, inventó un sistema de encendido avanzado (pero no el que se usa comúnmente hoy en día) que permitía que el motor funcionara a 700-900 rpm (el motor de Otto tenía una velocidad máxima de 180-200 rpm). También construyó minuciosamente un motor liviano. . En 1885 instaló un motor en una bicicleta y creó la primera motocicleta del mundo. Al año siguiente, Daimler construyó su primer coche de cuatro ruedas. Pero Karl Benz se le adelantó. Hace unos meses construyó su primer coche, un vehículo de tres ruedas, un coche indiscutible. Los coches Mercedes-Benz, al igual que los Daimler, funcionan con motores Otto. El régimen del motor de Mercedes-Benz está lejos de alcanzar las 400 rpm, lo que no es suficiente para que su coche sea práctico. Mercedes-Benz siguió mejorando sus coches y en pocos años entró con éxito en el mercado. El coche de Gottlieb Daimler llegó al mercado un poco más tarde que Mercedes-Benz, pero también tuvo mucho éxito. Finalmente, Mercedes-Benz y Daimler se fusionaron en una sola empresa, y esta empresa fusionada produjo los famosos automóviles Mercedes-Benz.