¿Tomar algo por error mientras compra en un centro comercial se define legalmente como ladrón?

Esto no es algo que el centro comercial pueda decidir. La definición de hurto es la posesión ilegal de la propiedad de otras personas.

Es discutible si existe tal subjetividad. Después de todo, los ricos todavía tienen la afición de robar.

Pero obviamente está mal lastimar a las personas en los centros comerciales, al menos lesiones personales. Si se causa daño, depende de la magnitud del daño. Una lesión menor es bastante criminal.