La historia del desarrollo de los microrobots
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek escribió una historia en su novela de ciencia ficción "Robot Universal Company in Rosam"), se acuñó la palabra "robot" basándose en en Robota (que significa "trabajo duro" en checo) y Robotnik (que significa "trabajador" en polaco).
Elektro, un robot doméstico fabricado por Westinghouse Electric Company, se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York de 1939. Está controlado por cables, puede caminar, habla 77 palabras e incluso fuma, pero está lejos de realizar tareas domésticas. Pero cristaliza el anhelo de la gente por los robots domésticos.
En 1942, el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov propuso las "Tres Leyes de la Robótica". Aunque esto fue sólo una creación de ciencia ficción, más tarde se convirtió en el principio predeterminado de I+D en el mundo académico.
En 1948, Norbert Wiener publicó "Cibernética", que detallaba las funciones de comunicación y control en las máquinas y las leyes de las funciones nerviosas y sensoriales humanas, y tomó la iniciativa al proponer la computadora como núcleo de la fábrica automatizada. .
El estadounidense George DeVore construyó el primer robot programable del mundo y registró una patente. Este tipo de manipulador puede realizar diferentes trabajos según diferentes programas, por lo que es versátil y flexible.
En la Conferencia de Dartmouth de 1956, Marvin Minsky propuso su visión de las máquinas inteligentes: Las máquinas inteligentes “pueden crear modelos abstractos de su entorno y, si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones a partir de modelos abstractos”. Esta definición afectará la dirección de la investigación sobre robots inteligentes en los próximos 30 años.
En 1959, de Waal y el inventor estadounidense Joseph Engelberg construyeron el primer robot industrial. Posteriormente se fundó Unimation, la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. Debido a la investigación y promoción de los robots industriales por parte de Engelberg, también se le conoce como el "padre de los robots industriales".
En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manejo universal), que se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial como Unimate producido por Unimation Company y se exportó a países de todo el mundo, iniciando una revolución mundial. Revolución de los robots y auge de la investigación en robótica.
1962 -1963 La aplicación de sensores mejoró la movilidad de los robots. Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil utilizado por Ernst en 1961, el sensor de presión utilizado por Tomovich y Bonney en la primera "mano diestra" del mundo en 1962, y McCarthy comenzó a utilizarlo en 1963. El sistema de detección se añadió al robot en 1963.
En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló el Robot Bestia. Beast ya es capaz de corregir su posición en función del entorno mediante sistemas de sonar, células fotovoltaicas y otros dispositivos. Desde mediados de la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo han establecido sucesivamente laboratorios de robótica en el Reino Unido. Estados Unidos ha iniciado investigaciones sobre robots de segunda generación con sensores y "sentimientos" y avanza hacia la inteligencia artificial.
En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció su exitoso robot Shakey. Tiene un sensor de visión que puede encontrar y agarrar bloques según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es del tamaño de una habitación. Shakey puede considerarse el primer robot inteligente del mundo, lo que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.
En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda en Japón desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Ichiro Kato lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides". Los expertos japoneses siempre han sido buenos en el desarrollo de robots humanoides y robots de entretenimiento, y luego dieron un paso más y dieron origen al ASIMO de Honda y al QRIO de Sony.
En 1973, nació el robot T3 de la empresa Milacron en Cincinnati, EE. UU., con la cooperación de robots y pequeñas computadoras.
En 1978, la empresa estadounidense Unimation lanzó el robot industrial general PUMA, lo que marcó que la tecnología de los robots industriales había alcanzado su plena madurez. Puma sigue trabajando en la primera línea de la fábrica.
En 1984, Engelberg lanzó el robot Helpmate, que podía entregar comidas, medicamentos y correos electrónicos a los pacientes en el hospital. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que los robots barran el suelo, cocinen, salgan a ayudarme a lavar el coche y comprueben la seguridad".
En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó el Kit Mind-storms, que permite a los robots construir bloques como si fueran bloques de construcción. Es igual de simple y se puede ensamblar a voluntad, lo que permite al robot ingresar a su mundo personal.
Del 65438 al 0999, la corporación japonesa Sony lanzó el perro robot AIBO, que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots han entrado en los hogares comunes.
En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar automáticamente una ruta de viaje y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la batería está baja. Roomba es el robot doméstico más grande y comercializado del mundo.
En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robotics Studio y la tendencia a la modularización de robots y plataformas unificadas se hizo cada vez más evidente. Bill Gates predice que los robots domésticos pronto conquistarán el mundo.