Introducción a Xu Jin
Durante muchos años de investigación, el Dr. Xu Jin ha logrado los siguientes logros y avances científicos y tecnológicos.
1. Construyó un sistema de conducción virtual "conductor-vehículo-carretera (entorno)". Este sistema se puede utilizar para realizar pruebas de simulación de conducción de diferentes vehículos en diversos modos de conducción de carreteras existentes, diseños de autopistas y carreteras de nueva construcción. Es especialmente adecuado para la simulación de conducción de carreteras montañosas con formas lineales complejas. Parámetros de respuesta de conducción y entradas de conducción (entrada de dirección, entrada del freno del acelerador, cambio de marchas, etc.). ) puede obtener información de estado de todo el vehículo y de sus componentes clave, proporcionando un método de análisis para la medición sistemática, multiángulo y multiángulo de la calidad y seguridad de la conducción en carretera. Al mismo tiempo, se pueden simular y probar las condiciones extremas de conducción de varios vehículos para obtener condiciones de conducción críticas. Esta tecnología proporciona medios analíticos y soporte técnico para el análisis de calidad del diseño de carreteras, reproducción de accidentes y análisis de mecanismos, simulación extrema, gestión de operaciones seguras de vehículos, simulación de ingeniería de tráfico, etc.
Se han publicado una serie de resultados de investigación en este campo en revistas como "China Highway and Transportation", "Highway Transportation Technology" e "Computer Engineering and Application".
2. Propuso el concepto de "análisis colaborativo de accidentes todoterreno y accidentes de colisión de un solo vehículo a nivel de condiciones de la carretera - entrada de conducción - dinámica de conducción del vehículo - cinemática del vehículo", y utilizó el RDVES virtual. sistema de conducción para reproducir la conducción del proceso del accidente. Al analizar los cambios en la respuesta de conducción del vehículo y la entrada de conducción en diferentes condiciones de la carretera, se estudió la sensibilidad y la correlación entre los parámetros de la condición de la carretera, la estabilidad de conducción del vehículo y la carga de conducción. Hemos obtenido sucesivamente los mecanismos mecánicos y las contramedidas preventivas para accidentes por viento cruzado en el tramo curvo de pendiente, vehículos que se salen de la vía en curvas en forma de S, vías rectas encharcadas, accidentes de vehículos en las entradas de túneles, accidentes por evitación de curvas y accidentes de vehículos de gran tamaño, en para reducir los accidentes de bicicletas en carreteras de montaña Proporciona apoyo teórico y base científica para mejorar la probabilidad de ocurrencia y mejorar la seguridad del tráfico vial.
Se publicaron una serie de resultados de investigación en "Journal of China Highway and Transportation", "China Mechanical Engineering", "Journal of Southwest Jiaotong University", "Journal of Wuhan University" y "Journal of Jilin". Universidad (Edición de Ingeniería)".
3. En el suroeste de mi país se ha llevado a cabo una recopilación a gran escala de parámetros operativos y de comportamiento de conducción de vehículos de carretera montañosos. Incluyendo la recopilación de conducción continua de vehículos individuales (vehículos de prueba móviles) y la recopilación de secciones de carretera características todoterreno para obtener las características cambiantes continuas de la trayectoria de conducción del vehículo, la velocidad de conducción, la aceleración lateral, la aceleración longitudinal, la postura de conducción, la entrada de la dirección, la actitud del conductor. ECG/mioelectricidad y otros parámetros. Características de distribución estadística. Con base en los parámetros anteriores, se aclaran las condiciones aplicables del método de velocidad de diseño y las ventajas y limitaciones de la evaluación de seguridad de la velocidad de operación actual.
Basado en datos medidos masivamente de los parámetros operativos del vehículo y los parámetros de comportamiento de conducción, se definió por primera vez el modelo de comportamiento de conducción representativo de las carreteras montañosas de mi país, incluido un modo de control de dirección representativo (modo de selección de trayectoria) y Se estudió un modo de control de velocidad representativo y la coincidencia entre diferentes modos de control de dirección y modos de control de velocidad. Este estudio proporciona una base científica para la modificación de los supuestos de comportamiento de conducción y los coeficientes de cálculo en la teoría del diseño de carreteras. Los resultados de la investigación en este campo se han publicado en revistas como "Chinese Journal of Highway and Transportation", "Chinese Journal of Safety Science" y "Transportation Science and Engineering".
4. Investigación de ensayos sobre aceleración lateral de vehículos en carreteras de montaña. Se obtuvieron la distribución de la aceleración lateral y los valores característicos de vehículos grandes y pequeños en tres tipos de carreteras, incluidos seis carriles (o más), cuatro carriles y dos carriles, y se entendió el nivel de comodidad de conducción en carreteras montañosas como un todo. Por primera vez, se establecieron el modelo de regresión ay-R y el modelo de regresión ay-V adecuados para las condiciones de las carreteras de mi país, incluidos el modelo medio y el modelo límite. La última encuesta e investigación relevante a gran escala en China fue alrededor de 2002. En los últimos diez años, el rendimiento de los vehículos, la composición del tráfico, la composición de los conductores, el nivel económico e incluso la sociedad entera de mi país han experimentado cambios tremendos. Por lo tanto, la investigación realizada por el solicitante puede reflejar con precisión el impacto de estos cambios en la aceleración lateral del vehículo y. comportamiento de conducción. Los resultados pueden proporcionar una base de cálculo para el modelado de la velocidad de operación, el diseño del pavimento, el peralte de curva plana y la configuración de valores extremos del radio de la curva. Este resultado fue publicado en la Revista de la Universidad Southwest Jiaotong.
5. Propuso la hipótesis de la "ventana" y la estrategia de cálculo de la trayectoria de la "selección de sección prospectiva", y estableció por primera vez un modelo complejo de toma de decisiones sobre la trayectoria del vehículo en una carretera de montaña (pista de carreras); el mecanismo de acoplamiento de trayectoria y velocidad, y estableció el primero. Se desarrolló un modelo de toma de decisiones de velocidad para carreteras complejas en áreas montañosas basado en la curvatura de la trayectoria orientada hacia adelante. La teoría de la vista previa del conductor y del seguimiento del coche se ha desarrollado aún más, llenando el vacío en el campo de la toma de decisiones sobre el comportamiento de conducción en carreteras complejas en zonas montañosas. El modelo de toma de decisiones de velocidad de trayectoria establecido, combinado con el modelo de vista previa-seguimiento-objetivo existente, puede formar un modelo de controlador de "decisión-vista previa-seguimiento-objetivo", mejorando aún más el sistema de estructura del modelo de controlador. Este logro se ha aplicado con éxito en la construcción del sistema de simulación "humano-vehículo-carretera (entorno)", que proporciona trayectorias y velocidades objetivo para la simulación de conducción de vehículos en carreteras complejas.
Publicó una serie de resultados en revistas como China Science E Series Technical Science, Systems Engineering Theory and Practice y China Highway and Transportation Magazine, y solicitó dos patentes de invención.
6. Por primera vez en el mundo, se propuso la teoría y el método de diseño de alineación plana de carreteras montañosas basado en el control coordinado de "trayectoria de conducción-velocidad de conducción". Este método resuelve con éxito las deficiencias del método de velocidad de diseño y el método de velocidad de operación actuales, y está más cerca de las condiciones operativas reales de las carreteras montañosas. Se ha aplicado en 5 proyectos de diseño de reconstrucción y nuevo diseño de carreteras montañosas y ha logrado buenos resultados. Esta teoría ha promovido en gran medida la evolución y el desarrollo de la teoría del diseño de carreteras de mi país, es decir, desde el método de velocidad de diseño hasta el método de velocidad de operación y el método de control colaborativo "trayectoria-velocidad" en modo de conducción múltiple, proporcionando una base poderosa para mejorar. el nivel de seguridad de la operación vial en zonas montañosas de mi país. Soporte teórico y técnico.
Este resultado se publicó en el "China Highway and Transportation Journal" y se publicó una monografía académica.
7. Basándonos en datos de carreteras medidos masivamente, llevamos a cabo un análisis en profundidad del mecanismo de interacción entre las condiciones de la carretera, el comportamiento de conducción, la dinámica del vehículo y la cinemática del vehículo, y establecimos por primera vez el comportamiento de los vehículos pesados. vehículos en carreteras complejas en condiciones lineales tridimensionales, sistema de modelo de cálculo para la velocidad de conducción, incluido el modelo de influencia del ancho del canal, el modelo de influencia de la curva, el modelo de velocidad de la curva circular, el modelo de velocidad en recta larga, el modelo de velocidad límite de la condición de la carretera, el modelo de aceleración (desaceleración) longitudinal. , Modelo de escalada de vehículos pesados y Modelo de corrección de hábitos de conducción. Este logro resuelve la limitación actual de predecir la velocidad de operación de vehículos pesados por separado para secciones de curvas planas y secciones de pendiente longitudinal. Sus características son una velocidad de cálculo rápida y una precisión suficiente.
Debido a que puede calcular la velocidad de conducción de vehículos grandes en carreteras montañosas con pendientes arbitrarias y formas lineales complejas, este modelo se ha aplicado a la evaluación de seguridad de velocidades de conducción de varios vehículos, gestión de límites de velocidad en carreteras y Muchos caminos montañosos complejos.
Se publicaron una serie de resultados en "China Highway and Transportation Journal", "Journal of Southwest Jiaotong University", "Journal of Transportation Engineering", "Journal of Chang'an University (Nature Edition)" y Se publica la 93ª Reunión Anual de TRB.