La corrección del punto cero del sexto eje del robot Kuka puede girar 360 grados más.
Método de calibración de posición cero (EMT) de seis ejes del robot Kuka - Biblioteca Baidu
2 páginas Fecha de publicación: 16 de abril de 2022
1 En el estado manual T1, en el eje In. el sistema de coordenadas, mueva los ejes 1 a 6 del robot al punto cero original respectivamente y verifique visualmente que los dos espacios de observación cero en cada eje deben estar alineados.
2. Instale el EMT en la ranura de calibración cero del eje 1 y conecte el otro extremo al zócalo X32 de la base del robot.
3. Opere la manija de control KUKA y seleccione los siguientes menús para ingresar al modo de calibración de punto cero 1. Configuración, grupo de usuarios 2. Seleccione Experto, Contraseña Tarjeta de biblioteca 3. Seleccione Listo para funcionar, Calibración de punto cero e Instrumentos de medición electrónicos.