La educación y la investigación de Zhang
Cursos públicos: Matemáticas avanzadas
Cursos públicos optativos: Diseño de sistemas inteligentes 1. Dinámica y control de robots; control de sistemas no lineales
2. Simulación de sistemas de microgravedad espacial, control y aplicación de redes neuronales Zhang, Qi Naiming. Control PD de retroalimentación de salida sin modelo del manipulador basado en una red de función de base difusa [J]. Revista de la Universidad Nacional de Tecnología de Defensa.
Zhang, Qi Naiming. Control de compensación adaptativo de la red neuronal de robots espaciales flotantes [J]. Acta Astronautica Sinica 2011.32(6):1312-1317EI Recuperación.
Zhang, Qi Naiming, Yin Hongliang. Control de seguimiento de trayectoria del robot de estructura variable neuronal adaptativa [J]. Control y toma de decisiones. 2011.26(4):597-600 recuperación de ei.
Zhang, Qi Naiming. Diseño de un controlador adaptativo de fusión inteligente para un manipulador espacial flotante [J]. Revista de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong
(Edición de Ciencias Naturales), 2011, 39(12):14-19EI Search 2012031468127.
Qi Naiming, Zhang, Gao Jiuzhou. Diseño de un sistema de prueba de simulación terrestre de microgravedad espacial tridimensional [J Chinese Journal of Mechanical Engineering 2011.47(9):19-23EI Retrieval.
Zhang, Qi Naiming. Control de compensación adaptativo de un robot espacial flotante basado en una red neuronal difusa [J]. Revista de la Escuela de Graduados de la Academia de Ciencias de China 2011.28 (4): 527-534.
Zhang, Gao Jiuzhou. Control robusto adaptativo de un robot espacial de base flotante basado en una red neuronal de función de base radial [J] Journal of Intelligent Systems.
China. Patente de invención. Nombre de la patente Patente de invención 1 del pie aéreo inteligente de microgravedad tridimensional. Participó en el proyecto de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China, el nombre del proyecto es "Método de planificación de movimiento en línea e investigación experimental del manipulador espacial basado en guía de visión con zoom";
2. Participó en el Instituto de Tecnología de Harbin. Fondo Conjunto de Innovación Tecnológica de Ciencia e Industria Aeroespacial, el nombre del proyecto es "Gas inteligente de microgravedad tridimensional";
3. Participar en proyectos horizontales del Instituto de Tecnología Aeroespacial y Espacial de China, como el " Proyecto de prueba de microgravedad de primera generación de brazo extendido de satélite de malla grande", "Proyecto de prueba de microgravedad de segunda generación de brazo de extensión de antena de malla a gran escala", "Proyecto de implementación de microgravedad de armadura a gran escala", etc.